Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Produkta informācija
Iepakojuma svars150 kg
Iepakojuma izmēri75 x 80 x 170 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Modulārs iemiesotais robots „Tri-Form“: Jūs brīvi konfigurējat divas rokas, kājas ar riteņiem vai divkājainu gaitu atbilstoši savam uzdevumam.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Modulāra platforma ar 3 kombinējamām formām.
Rokas ar 7 brīvības pakāpēm, 10 kg slodze ar abām rokām, precizitāte ±0,5 mm.
Modulāra platforma ar 3 kombinējamām formām.
Rokas ar 7 brīvības pakāpēm, 10 kg slodze ar abām rokām, precizitāte ±0,5 mm.
TRON2 ir modulāra „Tri-Form“ platforma: Jūs brīvi kombinējat trīs fiziskās formas, divas rokas (Dual Arms), kājas ar riteņiem (Wheeled Legs) un divkājainu gaitu uz pēdām (Sole). Pieejamie komplekti atšķiras ar to, cik formu tie ietver: „Dual Arm“ (roku modulis), „two-in-one“ (divas formas) un „three-in-one“ (visas trīs formas).
Katrai rokai ir 7 brīvības pakāpes un 73 cm sniedzamība (lielākā darba telpa savā klasē), ar cilvēkam līdzīgu sfērisku plaukstas locītavu. Slodze līdz 10 kg ar abām rokām, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ±0,5 mm un efektora ātrums 5 m/s. Divkāršās kājas ar riteņiem pārvadā līdz 30 kg, ir piemērotas jebkuram reljefam un uzlādējas automātiski.
Tas tiek piegādāts divās versijās, TRON2 EDU un TRON2 Standard, ar gandrīz identisku aparatūru. Tās galvenokārt atšķiras ar galvas un plaukstas locītavas RGBD kameru pieejamību (tikai formai ar divām rokām). Lietošanai gatava VLA platforma: process no datu vākšanas līdz trenēšanai, vairāk nekā 30 pamācības, atvērtā koda reālās pasaules datu kopas un pilnībā atvērts SDK.
Robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
- „Tri-Form“ platforma: divas rokas, kājas ar riteņiem vai divkājaina gaita, kombinējamas
- Rokas ar 7 brīvības pakāpēm: 73 cm sniedzamība, lielākā darba telpa savā klasē
- Slodze 10 kg: ar abām rokām
- Precizitāte ±0,5 mm: atkārtota pozicionēšana, efektora ātrums 5 m/s
- Kājas ar riteņiem: 30 kg kravnesība, jebkurš reljefs, automātiska uzlāde
- Aktīvā drošība: darba zonas ierobežojumi + divkārši rezervēta barošana, kas bloķē rokas strāvas zuduma gadījumā
- Atvērta VLA platforma: process dati→trenēšana, 30+ pamācības, atvērts SDK
LimX Dynamics TRON2
| Parametrs | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Versijas | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Formas (Tri-Form) | Divas rokas / kājas ar riteņiem / divkājaina gaita (pēda) |
| Materiāls | Alumīnija sakausējums, plastmasa |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 7 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 5 |
| Galvas brīvības pakāpes (aktīvā redze) | 2 |
| Maksimālā efektora slodze | Maks. 5 kg/roka (izstiepta 3 kg/roka), 10 kg ar abām rokām |
| Maksimālais efektora ātrums | 5 m/s |
| Maksimālais efektora paātrinājums | 36 m/s² |
| Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte | ±0,5 mm |
| Teleoperācijas aizkave | 100 ms |
| Gala efektors | Satvērējs / veikla plauksta |
| Satvērēja veiktspēja | Maks. spēks 20 N, atvērums 85 mm |
| Maksimālais pārvietošanās ātrums | Pēda 2 – 3 m/s, riteņi 3 – 5 m/s |
| Maksimālais slīpums | Pēda 15°, riteņi 30° |
| Maksimālais šķēršļa augstums | 20 cm |
| Kravnesība | 30 kg (pa līdzenu virsmu), 20 kg (kāpjot pa kāpnēm) |
| Akumulatora spriegums | 46,8 V |
| Akumulatora maksimālā jauda | 2.800 W |
| Akumulatora tips | Trīskomponentu litija, 9 Ah |
| Uzlādes laiks | 20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min |
| RGBD kameras | Viduklis (standarta), galva un plaukstas locītava (tikai formai ar divām rokām) |
| IMU | Jā |
| Skaitļošanas modulis (pēc izvēles) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Programmatūra | SDK, Studio platforma, simulators + piemēri, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Papildu komplekti | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kas ir LimX TRON2?
Modulāra Tri-Form platforma: divas rokas ar 7 brīvības pakāpēm katra, kājas ar riteņiem vai divkājaina gaita uz pēdām, kombinējamas vienā robotā.
Cik daudz tas var pacelt un cik precīzi?
Maksimāli 5 kg uz roku (3 kg izstieptā stāvoklī) un 10 kg ar abām rokām, ar ±0,5 mm precizitāti. Satvērēja spēks ir 20 N un atvērums 85 mm.
Cik daudz tas var pārvadāt un cik ātri tas pārvietojas?
30 kg pa līdzenu reljefu un 20 kg pa kāpnēm. Uz pēdām tas iet ar ātrumu 2-3 m/s, bet uz riteņiem 3-5 m/s.
Vai to var programmēt?
Jā, ar SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 un simulatoru. Tas nav piemērots lietotājiem bez programmēšanas pieredzes.
Kad es to saņemšu?
Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā: ja robota nav noliktavā, parasti to piegādājam 3-4 nedēļu laikā, iespējams, arī ātrāk.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: LimX Dynamics TRON2
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu