Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
PNDbotics Adam Pro
PNDboticsPēc pasūtījuma
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Produkta informācija
Iepakojuma svars80 kg
Iepakojuma izmēri50 x 70 x 182 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Pilna izmēra divkājains humanoīdais robots: 1,67 m, 43 brīvības pakāpes un veiklas plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m un 63 kg, iešanas ātrums ≥ 1,5 m/s.
Integrēti QDD izpildmehānismi, WBC + MPC vadība un NVIDIA Jetson Orin NX skaitļošana.
1,67 m un 63 kg, iešanas ātrums ≥ 1,5 m/s.
Integrēti QDD izpildmehānismi, WBC + MPC vadība un NVIDIA Jetson Orin NX skaitļošana.
Adam Pro ir PNDbotics pilna izmēra divkājainā humanoīdā platforma: 43 brīvības pakāpes, rokas ar 13 brīvības pakāpēm katra (ieskaitot veiklus pirkstus ar 6 brīvības pakāpēm), viduklis ar 3 brīvības pakāpēm cilvēkam līdzīgai elastībai un galva ar 2 brīvības pakāpēm. Pašu izstrādātie, integrētie un modulārie QDD izpildmehānismi kopā ar WBC un MPC vadības algoritmiem nodrošina izcilu stabilitāti un nelielu Sim-to-Real atšķirību dziļajai stimulētajai mācīšanās (DRL).
Abām versijām ir identiskas specifikācijas, atšķirība ir teleoperācijas komplekts: Adam Pro Max papildus ietver visa ķermeņa kustību uztveršanas ierīci (Noitom PNLink, inerciāla, ar vadu) un VR komplektu (Meta Quest 3).
Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
- 43 brīvības pakāpes: pilna izmēra divkājains humanoīds
- Rokas ar 13 brīvības pakāpēm: ieskaitot veiklus pirkstus ar 6 brīvības pakāpēm
- Viduklis ar 3 brīvības pakāpēm: cilvēkam līdzīga iegurņa elastība
- QDD izpildmehānismi: pašu izstrādāti, integrēti un modulāri
- WBC + MPC vadība: augsta stabilitāte, minimāla Sim-to-Real atšķirība (DRL)
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB skaitļošana + ZED MINI uztvere
- Iešanas ātrums ≥ 1,5 m/s: akumulators 1188 Wh, darbības laiks ~4 stundas
- Teleoperācijas komplekts (Pro Max): visa ķermeņa kustību uztveršana + VR
PNDbotics Adam Pro
| Parametrs | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Modelis | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Krāsa | Melna, balta | Melna, balta |
| Augstums | 1,67 m | 1,67 m |
| Svars | 63 kg | 63 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 43 | 43 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 6 (gūža ×3 + ceļgals ×1 + potīte ×2) | 6 (gūža ×3 + ceļgals ×1 + potīte ×2) |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 3 | 3 |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 13 (plecs ×3 + elkonis ×1 + apakšdelms ×1 + plaukstas locītava ×2 + pirksti ×6) | 13 (plecs ×3 + elkonis ×1 + apakšdelms ×1 + plaukstas locītava ×2 + pirksti ×6) |
| Galvas brīvības pakāpes | 2 | 2 |
| Ceļgala pīķa griezes moments | 340 N·m | 340 N·m |
| Gūžas pīķa griezes moments | 340 N·m | 340 N·m |
| Potītes pīķa griezes moments | 46 N·m | 46 N·m |
| Rokas pīķa griezes moments | 60 N·m | 60 N·m |
| Iešanas ātrums | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Akumulatora ietilpība | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksimālais akumulatora spriegums | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksimālā izejas strāva | 25 A | 25 A |
| Darbības laiks | Aptuveni 4 stundas (pie 0,5 m/s) | Aptuveni 4 stundas (pie 0,5 m/s) |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet ports | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet ports |
| Vadības algoritms | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontrolieris | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| MI skaitļošanas platforma | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Uztveres sensori | ZED MINI | ZED MINI |
| Plaukstas | Veiklas, 6 brīvības pakāpes | Veiklas, 6 brīvības pakāpes |
| Kustību uztveršanas ierīce | – | Noitom PNLink (inerciāla, ar vadu, visa ķermeņa) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādi ir PNDbotics Adam Pro izmēri?
Adam Pro ir 167 cm augsts, sver 63 kg, un tam ir 43 brīvības pakāpes.
Vai Adam Pro ir plaukstas?
Jā, tam ir veiklas plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
Kā to programmē?
Ar ROS2 un DDS, ar WBC + MPC vadību un QDD izpildmehānismiem. Tam ir ZED MINI dziļuma kamera.
Kāda ir atšķirība starp Adam Pro un Adam Pro Max?
Adam Pro Max papildus ir teleoperācijas komplekts, kas noderīgs datu vākšanai.
Cik ātri tas pārvietojas?
Maksimāli 1,5 m/s. Tas ir pētniecības robots, nevis robots komerciālai mijiedarbībai ar publiku.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: PNDbotics Adam Pro
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu