Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsPēc pasūtījuma
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Ražotāja oficiālais 3D modelis reālā mērogā. Licences un autortiesības
Produkta informācija
Iepakojuma svars65 kg
Iepakojuma izmēri45 x 65 x 180 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: PNDbotics
Video ar Adam SP, radniecīgo versiju ar veiklām plaukstām.
PNDbotics Adam Standard
Pilna izmēra divkājains humanoīdais robots: 1,67 m, pieejams divās roku konfigurācijās.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 vai 41 brīvības pakāpe.
Plus versija papildus nodrošina veiklus pirkstus un plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
1,67 m, 29 vai 41 brīvības pakāpe.
Plus versija papildus nodrošina veiklus pirkstus un plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
Adam Standard ir PNDbotics divkājainās humanoīdās platformas pamata versija: kājas ar 6 brīvības pakāpēm katra, viduklis ar 3, iešanas ātrums ≥ 1,5 m/s, QDD izpildmehānismi un WBC + MPC vadība. Standard versijai ir rokas ar 7 brīvības pakāpēm. Standard Plus papildus nodrošina veiklus pirkstus ar 6 brīvības pakāpēm uz katras rokas (13 brīvības pakāpes uz roku, kopā 41) un veiklas plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
Uztvere ar Intel RealSense D455 dziļuma kameru un NVIDIA Jetson Orin NX 16GB skaitļošana. Integrētie QDD izpildmehānismi un WBC + MPC algoritmi nodrošina augstu stabilitāti un nelielu Sim-to-Real atšķirību DRL.
Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
- Pilna izmēra divkājains humanoīds: 1,67 m, iešanas ātrums ≥ 1,5 m/s
- Divas roku konfigurācijas: 7 brīvības pakāpes (Standard) vai 13 brīvības pakāpes ar veikliem pirkstiem (Plus)
- Kājas ar 6 brīvības pakāpēm + viduklis ar 3 brīvības pakāpēm
- QDD izpildmehānismi: integrēti un modulāri
- WBC + MPC vadība: minimāla Sim-to-Real atšķirība (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Akumulators 1188 Wh: darbības laiks ~4 stundas
PNDbotics Adam Standard
| Parametrs | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Modelis | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Krāsa | Melna, balta | Melna, balta |
| Augstums | 1,67 m | 1,67 m |
| Svars | 61 kg | 62 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 29 | 41 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 6 (gūža ×3 + ceļgals ×1 + potīte ×2) | 6 (gūža ×3 + ceļgals ×1 + potīte ×2) |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 3 | 3 |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 7 (plecs ×3 + elkonis ×1 + apakšdelms ×1 + plaukstas locītava ×2) | 13 (plecs ×3 + elkonis ×1 + apakšdelms ×1 + plaukstas locītava ×2 + pirksti ×6) |
| Ceļgala pīķa griezes moments | 340 N·m | 340 N·m |
| Gūžas pīķa griezes moments | 340 N·m | 340 N·m |
| Potītes pīķa griezes moments | 46 N·m | 46 N·m |
| Rokas pīķa griezes moments | 60 N·m | 60 N·m |
| Iešanas ātrums | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Akumulatora ietilpība | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksimālais akumulatora spriegums | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksimālā izejas strāva | 25 A | 25 A |
| Darbības laiks | Aptuveni 4 stundas (pie 0,5 m/s) | Aptuveni 4 stundas (pie 0,5 m/s) |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet ports | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet ports |
| Vadības algoritms | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontrolieris | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| MI skaitļošanas platforma | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Uztveres sensori | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Plaukstas | – | Veiklas, 6 brīvības pakāpes |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādi ir PNDbotics Adam Standard izmēri?
Adam Standard ir 167 cm augsts un sver 61 kg.
Vai Adam Standard ir plaukstas?
Tam nav veiklu plaukstu, rokām ir 7 brīvības pakāpes. Manipulācijām ir pieejams Adam SP (IRIS katalogā Standard Plus) ar plaukstām ar 6 brīvības pakāpēm un kopā 41 brīvības pakāpi.
Kādas Adam versijas ir pieejamas?
Adam Lite (25 brīvības pakāpes), Adam Standard (29), Adam SP (41, ar veiklām plaukstām) un Adam Pro (43).
Kā to programmē?
Ar Python SDK (pnd_sdk_python), DDS un ROS2 saskarnēm, ar WBC + MPC vadību. Tam ir Intel RealSense D455 dziļuma kamera.
Kam tas ir piemērots?
Universitātēm un institūtiem, kas pēta divkājainu pārvietošanos un stimulēto mācīšanos. Tas iet ar ātrumu ne vairāk kā 1,5 m/s un nav paredzēts reģistratūrai bez izstrādes komandas.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: PNDbotics Adam Standard
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu