Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsPēc pasūtījuma
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Ilustratīvs modelis 3D modelis, veidots no produkta fotogrāfijām, ar tehniskajā specifikācijā norādīto augstumu. Citi izmēri un detaļas var atšķirties. Licences un autortiesības
Produkta informācija
Svars74 kg
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Krūšutēla tipa (upper-body) humanoīdais robots uz regulējamas kolonnas pamatnes: ar iekļautu pilnu teleoperācijas komplektu.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoīds krūšutēls uz regulējamas kolonnas 1,35 – 1,77 m, 31 brīvības pakāpe.
Rokas ar 13 brīvības pakāpēm, iekļauta visa ķermeņa kustību uztveršana + VR.
Humanoīds krūšutēls uz regulējamas kolonnas 1,35 – 1,77 m, 31 brīvības pakāpe.
Rokas ar 13 brīvības pakāpēm, iekļauta visa ķermeņa kustību uztveršana + VR.
Adam U ir Adam saimes krūšutēla versija: galva, rumpis un divas rokas, kas uzstādītas uz augstumā regulējamas kolonnas pamatnes (bez kājām). Tam ir 31 brīvības pakāpe: rokas ar 13 katra (ieskaitot veiklus pirkstus ar 6 brīvības pakāpēm), viduklis ar 3 (ar drošības bremzi) un galva ar 2. Pateicoties Adam-U piederībai tai pašai saimei, algoritmus var bez izmaksām pārnest uz pilna izmēra Adam robotiem.
Abās versijās ir iekļauts teleoperācijas komplekts: inerciāla visa ķermeņa kustību uztveršana (Noitom PNLink) un VR (Meta Quest 3). Atšķirība: U Pro Max ir Inspire RH56E2 veiklas plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm un spēka sensoriem, bet U Pro ir standarta veiklās plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
Robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
- Humanoīds krūšutēls uz regulējamas kolonnas: 1,35 – 1,77 m, bez kājām
- Pārnese bez izmaksām: algoritmi darbojas tieši uz pilna izmēra Adam robotiem
- Viduklis ar 3 brīvības pakāpēm: sarežģītas kustības, ar drošības bremzi
- Rokas ar 13 brīvības pakāpēm: ieskaitot veiklus pirkstus ar 6 brīvības pakāpēm
- Galva ar 2 brīvības pakāpēm
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + ZED MINI uztvere
- Iekļauts teleoperācijas komplekts: visa ķermeņa kustību uztveršana + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Parametrs | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Modelis | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Krāsa | Melna | Melna |
| Tips | Humanoīds krūšutēls (upper-body), bez kājām | Humanoīds krūšutēls (upper-body), bez kājām |
| Augstums | 1,35 – 1,77 m (regulējama kolonna) | 1,35 – 1,77 m (regulējama kolonna) |
| Svars | 61 kg | 61 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 31 | 31 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 3 (ar bremzi) | 3 (ar bremzi) |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 13 (plecs ×3 + elkonis ×1 + apakšdelms ×1 + plaukstas locītava ×2 + pirksti ×6) | 13 (plecs ×3 + elkonis ×1 + apakšdelms ×1 + plaukstas locītava ×2 + pirksti ×6) |
| Galvas brīvības pakāpes | 2 | 2 |
| Rokas pīķa griezes moments | 60 N·m | 60 N·m |
| Akumulatora ietilpība | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksimālais akumulatora spriegums | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksimālā izejas strāva | 25 A | 25 A |
| Darbības laiks | Aptuveni 4 stundas | Aptuveni 4 stundas |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet ports | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet ports |
| Vadības algoritms | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontrolieris | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| MI skaitļošanas platforma | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Uztveres sensori | ZED MINI | ZED MINI |
| Plaukstas | Veiklas, 6 brīvības pakāpes | Inspire RH56E2, 6 brīvības pakāpes, ar spēka sensoriem |
| Kustību uztveršanas ierīce | Noitom PNLink (inerciāla, ar vadu, visa ķermeņa) | Noitom PNLink (inerciāla, ar vadu, visa ķermeņa) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kas ir PNDbotics Adam U Pro?
Humanoīds krūšutēls bez kājām uz regulējamas kolonnas, ar 31 brīvības pakāpi, manipulācijas datu vākšanai un MI modeļu trenēšanai.
Cik brīvības pakāpju ir rokām?
Katrai rokai ir 13, no tām 6 pirkstos. Viduklim ir 3, ar bremzi, bet galvai 2.
Kā notiek teleoperācija un programmēšana?
Teleoperāciju veic ar Noitom PN Link vai Meta Quest 3, bet programmēšanu ROS2 Humble, Python SDK un DDS. Tam ir ZED MINI stereo kamera.
Vai tas var pārvietoties?
Nē, tas ir nekustīgs. Tas nav piemērots uzdevumiem, kuros jāiet, vai mijiedarbībai ar publiku.
Kad es to saņemšu?
Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā: ja robota nav noliktavā, parasti to piegādājam 3-4 nedēļu laikā, iespējams, arī ātrāk.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: PNDbotics Adam U Pro
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu