Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
PNDbotics Adam U Ultra
PNDboticsPēc pasūtījuma
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Ilustratīvs modelis 3D modelis, veidots no produkta fotogrāfijām, ar tehniskajā specifikācijā norādīto augstumu. Citi izmēri un detaļas var atšķirties. Licences un autortiesības
Produkta informācija
Svars74 kg
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Krūšutēla tipa (upper-body) humanoīdais robots uz regulējamas kolonnas pamatnes: Adam-U saimes pamata konfigurācija.
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoīds krūšutēls uz regulējamas kolonnas 1,35 – 1,77 m, 31 brīvības pakāpe.
Rokas ar 13 brīvības pakāpēm un veiklas plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
Humanoīds krūšutēls uz regulējamas kolonnas 1,35 – 1,77 m, 31 brīvības pakāpe.
Rokas ar 13 brīvības pakāpēm un veiklas plaukstas ar 6 brīvības pakāpēm.
Adam U Ultra ir Adam-U saimes pamata konfigurācija: tas pats korpuss (galva, rumpis un divas rokas uz regulējamas kolonnas pamatnes, bez kājām, 31 brīvības pakāpe), bet bez teleoperācijas komplekta. Rokas ar 13 brīvības pakāpēm katra (ieskaitot veiklus pirkstus ar 6), viduklis ar 3 (ar drošības bremzi) un galva ar 2. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB skaitļošana un ZED MINI uztvere.
Pateicoties Adam-U piederībai tai pašai saimei, algoritmus var bez izmaksām pārnest uz pilna izmēra Adam robotiem. Teleoperācijai (kustību uztveršana + VR) vai plaukstām ar spēka sensoriem skatiet versijas Adam U Pro un U Pro Max.
Robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
- Humanoīds krūšutēls uz regulējamas kolonnas: 1,35 – 1,77 m, bez kājām
- Adam-U pamata konfigurācija: tas pats korpuss kā U Pro, bez teleoperācijas
- Viduklis ar 3 brīvības pakāpēm: ar drošības bremzi
- Rokas ar 13 brīvības pakāpēm: ieskaitot veiklus pirkstus ar 6 brīvības pakāpēm
- Galva ar 2 brīvības pakāpēm
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + ZED MINI uztvere
- Pārnese bez izmaksām: uz pilna izmēra Adam robotiem
Adam-U platformas, uz kuras būvēts Adam-U Ultra, izsaiņošana.
PNDbotics Adam U Ultra
| Parametrs | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Modelis | Adam-U |
| Krāsa | Melna |
| Tips | Humanoīds krūšutēls (upper-body), bez kājām |
| Augstums | 1,35 – 1,77 m (regulējama kolonna) |
| Svars | 61 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 31 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 3 (ar bremzi) |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 13 (plecs ×3 + elkonis ×1 + apakšdelms ×1 + plaukstas locītava ×2 + pirksti ×6) |
| Galvas brīvības pakāpes | 2 |
| Rokas pīķa griezes moments | 60 N·m |
| Akumulatora ietilpība | 1188 Wh |
| Maksimālais akumulatora spriegums | 46,2 V |
| Maksimālā izejas strāva | 25 A |
| Darbības laiks | Aptuveni 4 stundas |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet ports |
| Vadības algoritms | WBC + MPC |
| Kontrolieris | NUC12WSKi7 |
| MI skaitļošanas platforma | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Uztveres sensori | ZED MINI |
| Plaukstas | Veiklas, 6 brīvības pakāpes |
| Kustību uztveršanas ierīce | – |
| VR | – |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kas ir PNDbotics Adam U Ultra?
Humanoīds krūšutēls bez kājām uz regulējamas kolonnas, ar 31 brīvības pakāpi un veiklām plaukstām ar 6 brīvības pakāpēm, pētniecībai manipulācijā ar divām rokām.
Ko nozīmē VLA modelis?
Ražotājs to piegādā ar iepriekš instalētu VLA modeli un Being-H dokumentāciju pick & place lietojumiem uz darba galda.
Kā to programmē?
ROS2 Humble, Python SDK un DDS vidē. Tam ir ZED MINI stereo kamera.
Vai tas var pārvietoties?
Nē, tas ir nekustīgs. Tas nav piemērots iešanai, reģistratūrai vai klientiem bez tehniskās komandas.
Kad es to saņemšu?
Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā: ja robota nav noliktavā, parasti to piegādājam 3-4 nedēļu laikā, iespējams, arī ātrāk.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: PNDbotics Adam U Ultra
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu