Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Produkta informācija
Svars70 kg
Iepakojuma izmēri29 x 51 x 178 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Unitree H1, platforma, no kuras cēlies H1-2.
Video: Unitree Robotics
Video ar Unitree H1, H1-2 priekšteča platformu.
Unitree H1-2
Universāls cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,78 m, 27 brīvības pakāpes un 360 N·m griezes moments kāju locītavās.
Unitree H1-2
360° dziļuma uztvere ar 3D LiDAR un dziļuma kameru.
Pīķa griezes momenta blīvums 189 N·m/kg un pilnībā iekšēja elektroinstalācija.
360° dziļuma uztvere ar 3D LiDAR un dziļuma kameru.
Pīķa griezes momenta blīvums 189 N·m/kg un pilnībā iekšēja elektroinstalācija.
H1-2 ir H1 humanoīdās platformas otrā paaudze: salīdzinājumā ar H1 tam ir rokas ar 7 brīvības pakāpēm (nevis 4) un kājas ar 6 (nevis 5), lai manipulācija un iešana būtu daudz daudzpusīgāka. Visi kabeļi ir integrēti konstrukcijā, locītavās ir dubultie enkoderi, un skaitļošanas modulis korpusā var uzņemt līdz 3 papildu skaitļošanas ierīcēm (Intel i7 vai Jetson Orin NX).
Zemāk redzamā tabula salīdzina abas paaudzes tā, kā tās prezentē ražotājs. Īsumā: H1 ir vieglāks un daudz ātrāks (3,3 m/s, ar potenciālu virs 5 m/s), bet H1-2 ir būvēts spēkam un veiklībai, ar vairāk brīvības pakāpēm, lielāku kravnesību un integrētu skaitļošanas vienību.
Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija un ļoti liela jauda. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu no robota un lietojiet to uzmanīgi.
Maksimālā slodze uz roku ievērojami atšķiras atkarībā no rokas izstiepšanas stāvokļa.
Pašlaik humanoīdā tehnoloģija ir izpētes sākumposmā. Lūdzu, pirms iegādes pilnībā izprotiet humanoīdo robotu ierobežojumus.
- 360° dziļuma uztvere: 3D LiDAR + dziļuma kamera
- Rokas brīvības pakāpes: 7 brīvības pakāpes (H1 ir 4)
- Kājas brīvības pakāpes: 6 brīvības pakāpes (H1 ir 5)
- Liels griezes moments: līdz 360 N·m kāju locītavās
- Dubultais enkoders: precīzs un stabils, bez traucējumiem
- Pilnībā iekšēja elektroinstalācija: kompakts dizains, uzlabota mobilitāte
- Paplašināms skaitļošanas modulis: līdz 5 papildu platēm korpusā
- Ātri noņemams akumulators: 0,864 kWh
Unitree H1 saglabā līdzsvaru, kad to pagrūž. H1-2 ir cēlies no tās pašas platformas.
Unitree H1-2
| Parametrs | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Augstums | Aptuveni 180 cm | Aptuveni 178 cm |
| Svars | Aptuveni 47 kg | Aptuveni 70 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 19 | 27 |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 4 (paplašināms) | 7 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 5 (gūža ×3 + ceļgals ×1 + potīte ×1) | 6 |
| Pīķa griezes momenta blīvums | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Maksimālais kājas locītavas griezes moments | 360 N·m | 360 N·m |
| Maksimālais rokas locītavas griezes moments | – | 120 N·m |
| Pārvietošanās ātrums | 3,3 m/s (potenciāli virs 5 m/s) | Zem 2 m/s |
| 360° dziļuma uztvere | 3D LiDAR + dziļuma kamera | 3D LiDAR + dziļuma kamera |
| 3D LiDAR | LIVOX-MID360 | 3D LiDAR |
| Dziļuma kamera | Intel RealSense D435i | Dziļuma kamera |
| Akumulators | 864 Wh, ātri noņemams | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, ātri noņemams |
| Pilnībā iekšēja elektroinstalācija | Jā (bez ārējiem kabeļiem) | Jā (bez ārējiem kabeļiem) |
| Kombinēti plecu motori | Jā | Jā |
| Izmēri (A × P × D) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Augšstilba + apakšstilba garums | – | 400 mm × 2 |
| Rokas garums | – | 685 mm |
| Maksimālais ceļgala griezes moments | – | Aptuveni 360 N·m |
| Maksimālais gūžas griezes moments | – | Aptuveni 220 N·m |
| Maksimālais vidukļa griezes moments | – | Aptuveni 220 N·m |
| Maksimālais potītes griezes moments | – | Aptuveni 75 N·m × 2 |
| Maksimālais plaukstas locītavas griezes moments | – | Aptuveni 30 N·m |
| Maksimālā slodze uz roku (pīķa) | – | Aptuveni 21 kg |
| Maksimālā slodze uz roku (nominālā) | – | Aptuveni 7 kg |
| Pamata skaitļošanas vienība | – | Intel Core i5 / i7 |
| Skaitļošanas modulis pēc izvēles | – | Līdz 5 papildu platēm korpusā |
| Locītavu enkoders | – | Dubultais enkoders |
| OTA atjauninājumi | Jā | Jā |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādi ir Unitree H1-2 izmēri?
Unitree H1-2 ir 178 cm augsts un sver aptuveni 70 kg.
Cik daudz var pacelt Unitree H1-2?
Katrai rokai ir 7 brīvības pakāpes, nominālā slodze aptuveni 7 kg un pīķi aptuveni 21 kg. Robotam kopā ir 27 brīvības pakāpes.
Vai Unitree H1-2 ir plaukstas?
Standarta komplektācijā plaukstu nav. To var pēc izvēles aprīkot ar Dex5-1 vai citām veiklām plaukstām.
Kāda ir atšķirība starp H1 un H1-2?
H1-2 ir paredzēts manipulācijām un fiziskiem uzdevumiem, ar ātrumu zem 2 m/s. H1 joprojām ir ātruma versija.
Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?
Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: Unitree H1-2
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu