Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Produkta informācija
Svars29 kg
Iepakojuma izmēri19 x 36 x 123 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Unitree video ar R1 platformu, no kuras cēlies R1 EDU.
Unitree R1 EDU
Īpaši viegls humanoīdais robots: zem 123 cm un aptuveni 29 kg, ar integrētu lielu multimodālu modeli balsij un attēliem.
Unitree R1 EDU
Veikla mobilitāte, no 26 līdz 40 brīvības pakāpēm.
Pilnībā atvērtas locītavu un sensoru vadības saskarnes sekundārajai izstrādei.
Veikla mobilitāte, no 26 līdz 40 brīvības pakāpēm.
Pilnībā atvērtas locītavu un sensoru vadības saskarnes sekundārajai izstrādei.
R1 EDU ir R1 platformas versija izglītībai un pētniecībai: salīdzinājumā ar R1 AIR un R1 versijām tā papildus nodrošina binokulāro kameru, veiklu plaukstu pēc izvēles, lielas jaudas skaitļošanas moduli pēc izvēles (piemēram, Orin, 40 – 100 TOPS) un atbalstu sekundārajai izstrādei. Vadības saskarnes ir pilnībā atvērtas, un robots atbalsta galvenās simulācijas platformas, lai algoritmus varētu tieši pārnest no simulācijas uz fizisko pasauli.
Integrētais multimodālais modelis nodrošina mijiedarbību ar balsi un attēliem, un OTA atjauninājumi sniedz nepārtrauktus programmatūras uzlabojumus.
Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
Unitree R1 prezentācijas video. R1 EDU izmanto to pašu platformu.
- Īpaši viegls: zem 123 cm un aptuveni 29 kg, gatavs lietošanai uzreiz pēc izsaiņošanas
- Veikla mobilitāte: no 26 līdz 40 brīvības pakāpēm sarežģītiem scenārijiem
- Galva ar 2 brīvības pakāpēm: uzlabota vides uztvere
- Humanoīda binokulārā kamera: stereo redze
- Integrēts multimodāls modelis: mijiedarbība ar balsi un attēliem
- Pilnībā atvērtas saskarnes: locītavas un sensori, ar atbalstu simulācijas platformām
- Lielas jaudas skaitļošanas modulis pēc izvēles: piemēram, Orin (40 – 100 TOPS)
- Viedais akumulators: ātra noņemšana
- OTA atjauninājumi: nepārtraukti programmatūras uzlabojumi
Unitree R1 ar integrēto multimodālo modeli balsij un attēliem.
Unitree R1 EDU
| Parametrs | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Izmēri (A × P × D, stāvot) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | Aptuveni 27 kg | Aptuveni 29 kg | Aptuveni 29 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 20 | 26 | 26 – 40 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 6 | 6 | 6 |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 4 | 5 | 5 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | / | 2 | 2 |
| Galvas brīvības pakāpes | / | 2 | 2 |
| Veiklā plauksta | / | / | Pēc izvēles |
| Locītavu gultņi | Krustenisko rullīšu gultņi, dubultie slīpie lodīšu gultņi | Krustenisko rullīšu gultņi, dubultie slīpie lodīšu gultņi | Krustenisko rullīšu gultņi, dubultie slīpie lodīšu gultņi |
| Locītavu motors | PMSM ar zemu inerci, ātrgaitas iekšējais rotors | PMSM ar zemu inerci, ātrgaitas iekšējais rotors | PMSM ar zemu inerci, ātrgaitas iekšējais rotors |
| Maksimālā slodze uz roku | Aptuveni 2 kg | Aptuveni 2 kg | Aptuveni 2 kg |
| Apakšstilba + augšstilba garums | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| Apakšdelma + augšdelma garums | 420 mm | 420 mm | 420 mm |
| Ceļgala amplitūda | −10°, +139° | −10°, +139° | −10°, +139° |
| Gūžas amplitūda | Y ±157°, P −168° līdz +146°, R −60° līdz +100° | Y ±157°, P −168° līdz +146°, R −60° līdz +100° | Y ±157°, P −168° līdz +146°, R −60° līdz +100° |
| Vidukļa amplitūda | / | Y ±150°, R ±30° | Y ±150°, R ±30° |
| Elektroinstalācija | Dobā vārpstā + iekšēja | Dobā vārpstā + iekšēja | Dobā vārpstā + iekšēja |
| Locītavu enkoders | Dubultais + vienkāršais enkoders | Dubultais + vienkāršais enkoders | Dubultais + vienkāršais enkoders |
| Dzesēšanas sistēma | Lokāla gaisa dzesēšana | Lokāla gaisa dzesēšana | Lokāla gaisa dzesēšana |
| Barošana | Litija akumulators | Litija akumulators | Litija akumulators |
| Pamata skaitļošanas vienība | Augstas veiktspējas 8 kodolu procesors | Augstas veiktspējas 8 kodolu procesors | Augstas veiktspējas 8 kodolu procesors |
| Mikrofonu masīvs | 4 mikrofoni | 4 mikrofoni | 4 mikrofoni |
| Skaļrunis | Jā | Jā | Jā |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | Jā | Jā | Jā |
| Kamera | Monokulārā kamera | Binokulārā kamera | Binokulārā kamera |
| Lielas jaudas skaitļošanas modulis | / | / | Dažādi zīmoli un modeļi, piem., Orin (40 – 100 TOPS) |
| Viedais akumulators (ātra noņemšana) | Jā | Jā | Jā |
| Lādētājs | Jā | Jā | Jā |
| Rokas tālvadības pults | Jā | Jā | Jā |
| Darbības laiks | Aptuveni 1 stunda | Aptuveni 1 stunda | Aptuveni 1 stunda |
| Viedi OTA atjauninājumi | Jā | Jā | Jā |
| Sekundārā izstrāde | / | / | Jā |
| Ražotāja garantija | 12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši) | 12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši) | 12 mēneši (akumulatoram 6 mēneši) |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādi ir Unitree R1 EDU izmēri?
Unitree R1 EDU ir 123 cm augsts un sver aptuveni 29 kg.
Kāda ir atšķirība starp R1 EDU un R1?
R1 EDU ir pilnībā atvērtas locītavu un sensoru saskarnes, tas ļauj veikt sekundāro izstrādi un pēc izvēles atbalsta veiklo plaukstu un Orin skaitļošanas moduli. Klāstā ietilpst arī R1 AIR un R1.
Cik daudz tas var pacelt un cik brīvības pakāpju tam ir?
Katra roka paceļ aptuveni 2 kg. Robotam ir 26-40 brīvības pakāpes atkarībā no konfigurācijas.
Cik ilgi darbojas akumulators?
Aptuveni stundu.
Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?
Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: Unitree R1 EDU
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu