ROSMASTER X3 ROS2

YahboomOp bestelling

Prijs

Offerte aanvragen

Illustratief model 3D-model gegenereerd uit productfoto’s, met de afmetingen uit het datasheet. Details kunnen afwijken van het product. Licenties en naamsvermelding

Productgegevens

Productafmetingen (fabrikant)20 × 24 × 26,5 cm

Afmetingen van het pakket45 x 35 x 30 cm

CategorieënHobby, Onderwijs, Educatieve kits

Beschrijving

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 is de leerrobot van Yahboom met mecanumwielen, gebouwd op ROS2. Hij beweegt in elke richting, brengt de ruimte in kaart met de lidar en herkent objecten met de dieptecamera. Wij raden hem aan voor roboticalaboratoria, universiteiten en programmeerclubs.

Compatibele besturingsborden

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB of 16 GB), met Ubuntu 22.04 en ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB of 8 GB), met Ubuntu 22.04 en ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, met ROS2 Foxy (via Docker) of ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, met ROS2 Foxy (via Docker) of ROS1 Melodic

De robot kan ook zonder bord worden geleverd als het laboratorium er al een heeft.

Inhoud van de levering

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (tot 12 m) of S2L (tot 18 m, ook buiten), afhankelijk van het pakket
Dieptecamera Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, kleurenbeeld 1080p)
Spraakbesturingsmodule voor Engels en Chinees, vanaf het pakket Advanced
Chassis van geanodiseerd aluminium met vering, vier 520-motoren met encoder en mecanumwielen van 65 mm
STM32-uitbreidingsbord met 9-assige IMU, OLED-display en RGB-lichtbalk
Li-ionaccu van 12,6 V en 6000 mAh

Wat hij kan

2D- en 3D-kaartopbouw (ORB-SLAM2 met Octomap, RTAB-Map) en autonome navigatie met routeplanning (RRT, DWA)
Machinaal zien met MediaPipe: herkenning van objecten en gebaren, herkenning van lichaamshouding, doelvolging, autonoom rijden op een parcours
Bediening via smartphone-app, gamepad, via ROS op de computer of met het toetsenbord
Programmeren in Python en Jupyter Lab, inclusief voorbeelden met taalmodellen

Pakketten

Standard: Lidar A1 en camera Astra Pro Plus
Advanced: Standard plus spraakbesturingsmodule
Superior: Advanced plus 7-inch scherm
Ultimate: Lidar S2L, camera Astra Pro Plus, spraakbesturingsmodule en 7-inch scherm

Met Jetson Orin-borden wordt de robot geleverd vanaf het pakket Advanced.

Technische gegevens

Afmetingen: ongeveer 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm met opgezet scherm)
Gewicht: 3,2–4,6 kg, afhankelijk van de configuratie
Gebruiksduur: ongeveer 1,5 uur met Raspberry Pi 5 of Jetson Nano, ongeveer 1 uur met Jetson Orin-borden

Yahboom stelt gratis 103 videolessen en de broncode van de voorbeelden beschikbaar. Wij helpen u bij de keuze van het juiste pakket en bord en sturen u een offerte.

Technische specificaties

Parameter	Waarde
Afmetingen van het pakket	45 x 35 x 30 cm

Delen:Facebook LinkedIn WhatsApp

Veelgestelde vragen

Welke besturingsborden passen bij de ROSMASTER X3 ROS2?

De huidige versie werkt met NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 of 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 of 8 GB), Jetson Nano 4 GB en Raspberry Pi 5. Met de Orin-borden draait ROS2 Humble onder Ubuntu 22.04. De robot kan ook zonder bord worden geleverd als u er al een heeft.

Welke sensoren heeft de ROSMASTER X3?

Hij heeft, afhankelijk van het pakket, een lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 of S2L, een dieptecamera Orbbec Astra Pro Plus en een 9-assige IMU. Vanaf het pakket Advanced is ook de spraakbesturingsmodule inbegrepen.

Wat kan de robot?

Hij brengt de ruimte in 2D en 3D in kaart, navigeert zelfstandig en ontwijkt obstakels, herkent objecten, gebaren en lichaamshouding en volgt een doel. Hij wordt bediend via smartphone-app, gamepad, via ROS op de computer of met het toetsenbord.

Hoe lang gaat de accu mee?

De accu van 12,6 V en 6000 mAh gaat ongeveer 1,5 uur mee met Raspberry Pi 5 of Jetson Nano en ongeveer 1 uur met Jetson Orin-borden.

Is hij geschikt voor scholen en universiteiten?

Ja. Yahboom stelt gratis 103 videolessen en de broncode van de voorbeelden beschikbaar, van de eerste stappen in ROS tot autonome navigatie en machinaal zien. Wij raden hem aan voor roboticalaboratoria, programmeerclubs en afstudeerprojecten.

Hoe kom ik de prijs te weten?

De prijs hangt af van het pakket (Standard, Advanced, Superior of Ultimate) en van het besturingsbord. Vraag een offerte aan en wij sturen u de passende configuratie voor uw laboratorium.