Viervoetige robotsUnitree
Unitree Go2
Viervoetige robothond, 15 kg, met 4D-LiDAR, als AIR, PRO, X en EDU: AIR/PRO voor demo's en hobby, EDU voor hogescholen en onderzoek. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Unitree Aliengo
UnitreeOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Officieel 3D-model van de fabrikant, op ware grootte. Licenties en naamsvermelding
Productgegevens
Gewicht van het pakket50 kg
Afmetingen van het pakket80 x 55 x 50 cm
CategorieënViervoetige robots
Beschrijving
Unitree Aliengo
Industriële viervoetige robot
De Aliengo is een professionele viervoetige robot die een breed scala aan bewegingen en scenario’s beheerst: snel lopen, achteruit lopen, zijwaartse beweging, ter plaatse draaien, kruipen, rollen, springen, obstakels overwinnen en omzeilen, opstaan na een val en op- en afdalen op hellingen of trappen.
De Aliengo is een professionele viervoetige robot die een breed scala aan bewegingen en scenario’s beheerst: snel lopen, achteruit lopen, zijwaartse beweging, ter plaatse draaien, kruipen, rollen, springen, obstakels overwinnen en omzeilen, opstaan na een val en op- en afdalen op hellingen of trappen.
Uitstekende sportiviteit
- 12 krachtige servomotoren.
- Nieuwe techniek, viervoetige robot op professioneel niveau.
- Maximale loopsnelheid: >1,5 m/s.
- Stootvaste en slagvaste behuizing, geoptimaliseerd voor zware lasten.
Belangrijkste kenmerken (uit de afbeeldingen)
- Zichtsysteem met dieptewaarneming vanuit meerdere gezichtspunten.
- Explosieve atletische prestaties.
- Aanpasbaar aan complex terrein.
- Lange gebruiksduur en hoog draagvermogen.
- Talrijke externe interfaces en uitbreidingssleuven.
- Geïntegreerd ontwerp.
- Hoog beschermingsniveau.
- Geïntegreerd intelligent koelsysteem.
Functies en voordelen
- Hoge stabiliteit: Positie en houding van de robot worden ook bij externe verstoringen snel gecorrigeerd.
- Open software (Good Openness): C/C++-besturingsinterface, ROS, volledige toegang tot de sensorgegevens, besturing van afzonderlijke motoren of poten.
- Krachtregeling van de gewrichten (Force Control Technology): volledige regeling op 3 assen, aanpassing aan oneffen terrein.
- Uitgebreide externe interfaces: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.
Zichtsysteem met meerdere gezichtspunten
- Dieptecamera’s (Depth Camera): 2 sets, resolutie 1280×720, minimaal waarneembare diepte 0,11 m, global shutter en breed gezichtsveld.
- Camera voor visuele odometrie (Visual Odometer Camera): 1 set, geoptimaliseerde V-SLAM met een fout van <1% en een vertraging van <6 ms. Fisheye-lens met een halfbolvormig gezichtsveld van 163°.
Technische gegevens Aliengo
Technische gegevens Aliengo
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Gewicht (zonder accu) | 21,5 kg ± 1 kg |
| Afmetingen (L×B×H, rechtop) | 0,65×0,31×0,6 m |
| Afmetingen (opgevouwen) | 0,60×0,31×0,15 m |
| Draagvermogen | 13 kg |
| Maximale snelheid | >1,5 m/s |
| Maximale klimhoek | ≤25° |
| Gebruiksduur | 2,5–4,6 h |
| Accucapaciteit | 12.600 mAh |
| Vrijheidsgraden | 12 |
| Aantal krachtsensoren in de voeten | 4 |
| Sensoren | Dieptecamera’s (2), camera voor visuele odometrie (1), lidar (optioneel, eenregelig of meerregelig) |
| Externe interfaces | HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1 |
| Bewegingsbesturingssysteem | Ubuntu |
| Omgevingssensoren | Ubuntu-ROS |
| Sportieve functies | Trappen en hellingen op- en afdalen, achteruit lopen en rollen, springen, grote bewegingsruimte |
| Beveiligingsfuncties | Draadloze noodstop, valbeveiliging, alarm bij onderspanning, temperatuur, kortsluiting, overbelasting |
| Voeding | 5V, 12V, 19V, BAT (24–30V) |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de Unitree Aliengo?
De Aliengo is 60 cm hoog en weegt ongeveer 21,5 kg.
Hoeveel kan hij dragen en hoe lang gaat de accu mee?
Het draagvermogen bedraagt 13 kg, de gebruiksduur 2,5-4,6 uur.
Kan de Unitree Aliengo worden geprogrammeerd?
Ja, in C/C++ en ROS, met een high-level- en low-level-interface tot op motorniveau.
Op welk terrein beweegt hij zich?
Hij beklimt trappen en hellingen tot 25 graden met meer dan 1,5 m/s. Voor steilere hellingen of hoge snelheid is hij niet bedoeld.
Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?
Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor Unitree Aliengo
Viervoetige robotsUnitree
Unitree Go1
Compacte viervoetige robot, 12 kg, fisheye-stereocamera's, volgt de gebruiker aan de zijkant. Voor onderwijs en demo's met een kleiner budget. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Viervoetige robotsUnitree
Unitree B1
Robuuste viervoetige robot, 50 kg, beschermingsklasse IP68, 5 Intel RealSense-camera's, draagt 20 kg tijdens het lopen. Voor inspectie en redding…
Prijs
Offerte aanvragen
Viervoetige robotsUnitree
Unitree B2-W met wielen aan de poten
Viervoetige industrierobot B2-W met wielen aan de poten: rolt op vlakke grond, beklimt trappen, IP67, tot 15 km/u. Voor inspectie. Offerte aanvragen.
Prijs
Offerte aanvragen