Unitree Go1: compacte viervoetige robothond

Beschrijving

Unitree Go1

De eerste intelligente bionische viervoetige robot ter wereld voor consumenten

Intelligent zijdelings begeleidingssysteem
Op basis van de gepatenteerde techniek voor draadloze vectorpositionering en -besturing:

De robot beweegt naast de gebruiker, wat duidelijk natuurlijker is dan het gebruikelijke achteraan lopen. De interactie tussen mens en robot is harmonieus en veilig.
U hoeft zich geen zorgen om de robot te maken, want hij is direct naast u.
In complexe omgevingen kunt u de robot helpen een beter pad te kiezen.

Krachtige geïntegreerde kunstmatige intelligentie

Processor: CPU met 16 cores + GPU (384 cores, 1,5 TFLOPS).
Ter vergelijking: Nvidia TX2 heeft een CPU met 4 cores + GPU met 256 cores, 1,3 TFLOPS, prijs ≈468 USD.

Krachtig en betrouwbaar aandrijfsysteem

Nieuwe, gepatenteerde, ultralichte gewrichten.
Laag geluidsniveau en lange levensduur.
Koelsysteem met warmtepijpen, geïntegreerd in de motor van het kniegewricht.
Romp- en bovenbeengewrichten: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Kniegewricht: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Belangrijkste kenmerken

Hoge dynamiek: 17 km/h
Intelligent zijdelings begeleidingssysteem (ISS Smart Concomitant)
Supersensorisch systeem met 10 gezichtspunten (SSS)
AI-herkenning en personenherkenning
Flexibele, aanpasbare gewrichten
Lange gebruiksduur

Afmetingen en draagvermogen

Gewicht: 12 kg
Afmetingen (opgevouwen): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Adaptieve belasting: 3–5 kg

SSS: supersensorisch systeem

Zichtdekking:

1 set binoculaire fisheye-sensoren, gezichtsveld ≈ 150°×170°
5 sets binoculaire fisheye-sensoren + AI-fisheye
1 set binoculaire fisheye-sensoren ≈ 4 sets Intel RealSense-sensoren
In totaal ≈ 20 groepen Intel RealSense-sensoren
Personenherkenning met AI-fisheye-sensoren

ISS: intelligent zijdelings begeleidingssysteem

Op basis van de gepatenteerde techniek voor draadloze vectorpositionering.
Voordelen:

De robot beweegt in het zijdelingse gezichtsveld van de persoon, veiliger en natuurlijker dan bij het gebruikelijke achteraan lopen.
U hoeft zich niet voortdurend om te draaien om naar de robot te kijken.
In complexe omgevingen kan de gebruiker een beter pad voor de robot kiezen.

Robuust en betrouwbaar aandrijfsysteem

Gepatenteerd ontwerp voor ultralichte gewrichten, met een laag geluidsniveau en een lange levensduur.
Romp/bovenbeen (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Knie (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Gepatenteerd koelsysteem met warmtepijpen bij het kniegewricht.

Geïntegreerde krachtige AI

Processor: CPU + GPU, 16 cores, 384 GPU-cores, 1,5 TFLOPS
Ter vergelijking: Nvidia TX2 met CPU met 4 cores + GPU met 256 cores, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: geschiedenis van innovaties

2013–2015: eerste viervoetige robot met volledige vrijheidsgraden (XDog), borstelloze buitenrotormotor.
2017: Laikago, hoge prestaties, lage kosten.
2018: Laikago Pro, wereldwijde verkoop, lage kosten.
2019: levering van Laikago Pro + Aliengo, meer dan 1 miljoen eenheden.
2020: concept “concomitant running” (A1).
2021: hoogwaardige viervoetige robot, optreden bij de CCTV Spring Festival Gala.

Gegevenstabel Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Kenmerk	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
Sensorsysteem SSS	1 paar	5 paar	5 paar
Rekenkracht (CPU)	1× (4 cores, 1,43 GHz, 128 cores 0,5T)	3× (4 cores, 1,43 GHz, 128 cores 0,5T)	2× Nano (1 Nano of 1 NX)
Intelligent ISS-systeem	✔	✔	✔
Beeldoverdracht RTT	✔	✔	✔
Lader	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Afstandsbediening	✔	✔	✔
Draagvermogen	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (max. 10 kg)
Gewrichtskoeling	✔	✔	✔
Maximale snelheid	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (max. 5 m/s)
Accu	1 stuk	1 stuk	1 stuk
Grafische programmeerinterface	✔ (op aanvraag)	✔	✔
Python-programmeerinterface	✖	✖	✔
Personenherkenning (HAI1)	✖	✔	✔
Weergave via app (“God View”)	✔	✔	✔
4G-connectiviteit	✖	✔	✔
Krachtsensoren in de voeten	✖	✔	✔
Multifunctionele randapparatuurinterface	✖	✔	✔
Radar	✖	Optioneel 2D/3D	Optioneel 2D/3D

Veelgestelde vragen

Welke versies van de Unitree Go1 zijn er?

Go1 Air, Go1 Pro en Go1 Edu, alle met 12 kg. Alleen de Edu-versie heeft een Python-interface voor onderzoek. Pro en Edu bieden bovendien grafisch programmeren.

Hoeveel kan de Unitree Go1 dragen?

Ongeveer 4 kg bij Air en Pro en ongeveer 6 kg bij Edu, met een grens van ongeveer 10 kg bij alle versies.

Hoe snel is hij?

De door de fabrikant opgegeven piekwaarde bedraagt 17 km/u. Per versie: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s en Edu 3,7 m/s.

Wat is het verschil met de Go2?

De Go1 is de vorige generatie, met stereo-fisheyecamera’s en zonder standaard LiDAR. Voor een nieuwe robot raden wij doorgaans de Go2 aan.

Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?

Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.