Unitree G1 vs Unitree R1

Laatst gecontroleerd: 22 oktober 2026

Kort samengevat: kies de Unitree G1 als u het meest uitgebreide, best met sensoren uitgeruste humanoïde platform zoekt. Hij is groter (1320 mm) en steviger (≈ 35 kg), met dieptecamera + 3D-LiDAR voor kartering en navigatie, een krachtige CPU met 8 kernen, een slimme accu van 9000 mAh (≈ 2 uur gebruiksduur) en een kniegewricht met 90 N·m koppel. Kies de Unitree R1 als u een lichtere, wendbaardere humanoïde robot wilt. Hij is kleiner (1230 mm) en lichter (≈ 29 kg), met meer gewrichten (26 motoren, waaronder 2 vrijheidsgraden in de taille en 2 in het hoofd), een binoculaire camera met ultragroothoek, een GPU-rekenmodule aan boord en een afneembare accu voor snel wisselen. Kortom: de G1 is een stabiel platform met LiDAR voor onderzoek en navigatie, de R1 een lichte humanoïde robot met meer gewrichtsbeweging en een GPU aan boord.

Voor wie welke robot geschikt is

Unitree G1

✓Onderzoek en navigatie met dieptecamera + 3D-LiDAR
✓Steviger (≈ 35 kg) en groter platform (1,32 m)
✓Slimme accu van 9000 mAh, ≈ 2 uur gebruiksduur
✓Hoger koppel in de knie (90 N·m) voor de voortbeweging

Unitree R1

✓Lichtere (≈ 29 kg), compactere (1,23 m) en wendbaardere humanoïde robot
✓Meer gewrichten (26 motoren), beweegbare taille en hoofd
✓Binoculair zicht + GPU-rekenmodule aan boord
✓Afneembare accu voor snel wisselen

De belangrijkste verschillen

Veeg opzij om alle kolommen te zien

	Unitree G1	Unitree R1
Afmetingen (staand)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Gewicht (met accu)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Vrijheidsgraden / motoren (totaal)	23	26
Vrijheidsgraden van de taille	1	2
Vrijheidsgraden van het hoofd	-	2
Waarnemingssensoren	Dieptecamera + 3D-LiDAR	Binoculaire camera (ultragroothoek)
Rekenmodule	Krachtige CPU met 8 kernen	CPU met 8 kernen + GPU
Accu	Slim, 9000 mAh	Afneembaar (snel wisselen)

Technische gegevens vergeleken

Afmetingen & gewicht

	Unitree G1	Unitree R1
Type	Tweebenige humanoïde robot	Tweebenige humanoïde robot
Afmetingen (staand)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Gewicht (met accu)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Fabrikant	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Beweging & gewrichten

	Unitree G1	Unitree R1
Vrijheidsgraden / motoren (totaal)	23	26
Vrijheidsgraden per been	6	6
Vrijheidsgraden per arm	5	5
Vrijheidsgraden van de taille	1	2
Vrijheidsgraden van het hoofd	-	2
Max. draagvermogen per arm	≈ 2 kg	≈ 2 kg

Waarneming, rekenkracht & voeding

	Unitree G1	Unitree R1
Waarnemingssensoren	Dieptecamera + 3D-LiDAR	Binoculaire camera (ultragroothoek)
Rekenmodule	Krachtige CPU met 8 kernen	CPU met 8 kernen + GPU
Microfoons	4 (met ruisonderdrukking)	4 (microfoonarray)
Luidsprekers	5W, stereo	2× 3W, stereo
Accu	Slim, 9000 mAh	Afneembaar (snel wisselen)

Beide zijn tweebenige humanoïde platforms van Unitree, met 6 vrijheidsgraden per been, 5 per arm en een vergelijkbaar draagvermogen per arm (≈ 2 kg). Het belangrijkste verschil: de G1 is groter, zwaarder en heeft 3D-LiDAR, de R1 is lichter en heeft meer gewrichten (26), binoculair zicht + GPU en een afneembare accu. Van de G1 en de R1 bestaan ook EDU-versies (eigen ontwikkeling met SDK).

Veelgestelde vragen

Wat is het belangrijkste verschil tussen de Unitree G1 en de R1?

De G1 is groter (1320 mm) en zwaarder (≈ 35 kg), met dieptecamera + 3D-LiDAR en een slimme accu van 9000 mAh (≈ 2 u). De R1 is lichter (≈ 29 kg) en kleiner (1230 mm), met meer gewrichten (26 motoren), binoculair zicht, een GPU-rekenmodule aan boord en een afneembare accu.

Welke robot heeft de betere waarneming en navigatie?

Voor kartering en navigatie met LiDAR de G1, want die heeft een dieptecamera + 3D-LiDAR. De R1 zet in op visuele waarneming, met een binoculaire ultragroothoekcamera en een GPU-rekenmodule.

Welke robot heeft meer vrijheidsgraden?

De R1, met 26 gewrichtsmotoren (waaronder 2 vrijheidsgraden in de taille en 2 in het hoofd), tegenover 23 bij de standaard G1. Beide hebben 6 vrijheidsgraden per been en 5 per arm.

Bestaan er ook EDU-versies?

Ja. Zowel de G1 als de R1 bestaan als EDU-variant met SDK voor eigen ontwikkeling en met extra opties. De verschillen tussen de standaardversie en de onderzoeksversie ziet u ook in onze vergelijking Unitree G1 vs G1 EDU.

Zijn de prijzen openbaar?

Nee, de prijzen ontvangt u voor beide op aanvraag. IRIS Robotics verkoopt Unitree-robots in Roemenië en biedt prijs, configuratie, integratie, training en technische ondersteuning.

Bronnen

Weet u niet zeker welke humanoïde robot bij u past?

Vertel ons uw toepassing (onderzoek, navigatie, onderwijs, demonstratie) en wij adviseren u het juiste model, met offerte, integratie en training.

Advies aanvragen

Kopen bij IRIS Robotics: in het kort

IRIS Robotics verkoopt de Unitree-modellen uit deze vergelijking in de hele EU, met prijs op offerte afhankelijk van de configuratie, levering, ingebruikname, training en ondersteuning vanuit Iași, Roemenië.

In het kort

Prijs: Op offerte, afhankelijk van model en configuratie. De offerte omvat verzending, de btw-behandeling en de levertijd.
Levertijd: Producten op voorraad worden binnen 3-5 werkdagen verzonden. Bij de fabrikant bestelde producten komen meestal binnen 3-4 weken aan. Bij robots staat de exacte levertijd in de offerte.
Levering: Vanuit Iași, Roemenië, naar elk EU-land. Verzendkosten en levertijd worden vóór de bestelling bevestigd, bij het afrekenen of in de offerte.
Btw: Consumentenprijzen zijn inclusief de btw van het land van levering. Bedrijven met een in VIES geldig btw-nummer krijgen een factuur zonder btw (verlegging) wanneer de goederen naar een ander EU-land gaan.
Garantie: Fabrieksgarantie van Unitree: 12 maanden op de robot en 6 maanden op de accu. Daarbovenop de wettelijke garantie voor consumenten en een commerciële IRIS-garantie van 12 maanden voor bedrijven.
Contact: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro