Unitree G1

UnitreeOp bestelling

Prijs

Offerte aanvragen

Officieel 3D-model van de fabrikant, op ware grootte. Licenties en naamsvermelding

Productgegevens

Gewicht van het pakket55 kg

Afmetingen van het pakket100 x 60 x 90 cm

CategorieënHumanoïde robots

Beschrijving

Unitree G1

Humanoïde AI-avatar als agent. Nog flexibeler en comfortabeler!

Unitree G1 / Unitree G1 EDU

Beweglijker dan de mens
Extra grote bewegingsbereiken van de gewrichten, 23~43 gewrichtsmotoren.

Imitatieleren en versterkend leren
Door AI versnelde robottechniek die zich dagelijks verder ontwikkelt en verbetert.

Behendige hand met krachtregeling, universele hantering
Dankzij hybride kracht-positieregeling gevoelig en betrouwbaar. Zij bootst menselijke handen na en voert nauwkeurige handelingen aan voorwerpen uit.

Het robotmodel van de wereld: laten we het samen bouwen!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) luidt een nieuw tijdperk van intelligentie in.

Technische gegevens Unitree G1

Kenmerk	G1	G1 EDU
Afmetingen (staand)	1320x450x200 mm	1320x450x200 mm
Afmetingen (opgevouwen)	690x450x300 mm	690x450x300 mm
Gewicht (met accu)	ca. 35 kg	ca. 35+ kg
Vrijheidsgraden van de gewrichten	23	23~43
Vrijheidsgraden been	6	6
Vrijheidsgraden taille	1	1+ (optioneel 2 extra)
Vrijheidsgraden arm	5	5
Vrijheidsgraden hand	-	7 (hand Dex3-1, 3 vingers) + 2 pols (optioneel)
Koppel kniegewricht	90 N·m	120 N·m
Maximale draagkracht arm	ca. 2 kg	ca. 3 kg
Lengte onderbeen + bovenbeen	0.6 m	0.6 m
Spanwijdte van de arm	ca. 0,45 m	ca. 0,45 m
Uitgebreid bewegingsbereik van de gewrichten	Taille: ±155°, knie: 0~165°, heup: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°	Taille: ±155°, X:±45°, Y:±30°, knie: 0~165°, heup: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, pols: P:±92,5°, Y:±92,5°
Interne kabelgeleiding in de gewrichten	Ja	Ja
Sensoren	Dieptecamera + 3D-LiDAR	Dieptecamera + 3D-LiDAR
Processor	Krachtige CPU met 8 cores	Krachtige CPU met 8 cores + NVIDIA Jetson Orin
Microfoons	4 microfoons met ruisonderdrukking	4 microfoons met ruisonderdrukking
Luidspreker	5 W, stereo	5 W, stereo
Wi-Fi + Bluetooth	Ja	Ja
Intelligente accu	9000 mAh	9000 mAh
Lader	54V 5A	54V 5A
Gebruiksduur	ca. 2 uur	ca. 2 uur
Intelligente OTA-updates	Ja	Ja
Verdere ontwikkeling	-	Ja
Fabrieksgarantie	12 maanden (accu 6 maanden)	12 maanden (accu 6 maanden)

Delen:Facebook LinkedIn WhatsApp

Veelgestelde vragen

Hoe groot en hoe zwaar is de Unitree G1?

De Unitree G1 is 132 cm groot en weegt ongeveer 35 kg. Voor transport en opslag kan hij worden opgevouwen.

Heeft de Unitree G1 handen?

De standaardversie heeft geen beweegbare handen. De G1 EDU kan optioneel worden uitgerust met de Dex3-1-hand, die drie vingers en krachtregeling heeft.

Hoeveel kan de Unitree G1 dragen en hoe lang gaat de accu mee?

De arm tilt bij de G1 ongeveer 2 kg en bij de G1 EDU ongeveer 3 kg. De accu gaat ongeveer 2 uur mee.

Waarin verschillen de G1 en de G1 EDU?

De G1 EDU maakt verdere ontwikkeling mogelijk (eigen programmeren via de SDK) en heeft 23 tot 43 vrijheidsgraden, de G1 daarentegen 23. De standaard G1 is bedoeld voor demonstraties en evenementen, de G1 EDU voor universiteiten en onderzoek.

Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?

Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.