Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Productgegevens
Gewicht70 kg
Afmetingen van het pakket22 x 46 x 182 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: Unitree Robotics
Unitree H2
Humanoïde robot op menselijke schaal: 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende bewegingen.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Volledig mensachtig silhouet. Nauwkeurige dynamische beweging.
Tot 360 N·m koppel in de beengewrichten en 31 vrijheidsgraden.
Volledig mensachtig silhouet. Nauwkeurige dynamische beweging.
Tot 360 N·m koppel in de beengewrichten en 31 vrijheidsgraden.
De H2 is het humanoïde platform van de nieuwe generatie van Unitree: bionisch hoofd met gelaatstrekken, binoculaire camera met groot gezichtsveld en bewegingsalgoritmen die voortdurend via OTA worden bijgewerkt. De EDU-versie biedt bovendien toegang tot vervolgontwikkeling (SDK), voor onderzoek en individuele projecten.
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw en een zeer hoog vermogen. Houd een veilige afstand tot de robot en bedien hem voorzichtig.
De maximale draagkracht per arm hangt sterk af van de uitgestrekte stand van de arm.
De humanoïde techniek staat nog in een vroeg stadium van onderzoek. Raadpleeg vóór aankoop uitgebreid de beperkingen van humanoïde robots.
- Bionisch hoofd: gelaatstrekken, standaard bij alle modellen
- Mensachtige binoculaire camera: groot gezichtsveld
- Vrijheidsgraden per arm: 3 schoudergewrichten + 2 ellebogen + 2 polsen (7 DoF)
- Hoog koppel: tot 360 N·m in de beengewrichten
- Rekenmodule: tot Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Slimme accu: snelwissel, gebruiksduur ~3 uur
- Vrijheidsgraden taille: 3 vrijheidsgraden
- Behendige handen: meerdere modellen beschikbaar
- OTA-updates: de algoritmen ontwikkelen zich voortdurend verder
Unitree H2
| Kenmerk | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Afmetingen (H × B × D, staand) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht (met accu) | Ongeveer 70 kg | Ongeveer 70 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 31 | 31 |
| Vrijheidsgraden per been | 6 | 6 |
| Vrijheidsgraden per arm | 7 | 7 |
| Vrijheidsgraden taille | 3 | 3 |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 | 2 |
| Lengte onderbeen + bovenbeen | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Lengte onderarm + bovenarm | 690 mm | 690 mm |
| Type gewrichtslagers | Kruisrollagers van industriële kwaliteit | Kruisrollagers van industriële kwaliteit |
| Type gewrichtsmotoren | PMSM met lage traagheid | PMSM met lage traagheid |
| Maximaal koppel armgewricht | 120 N·m | 120 N·m |
| Maximaal koppel beengewricht | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximale draagkracht per arm (piek) | Ongeveer 15 kg | Ongeveer 15 kg |
| Maximale draagkracht per arm (nominaal) | Ongeveer 7 kg | Ongeveer 7 kg |
| Materialen | Aluminium voor de luchtvaart, titaniumlegering, zeer sterke technische kunststoffen | Aluminium voor de luchtvaart, titaniumlegering, zeer sterke technische kunststoffen |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Type accu | Premium lithium, lage interne weerstand | Premium lithium, lage interne weerstand |
| Accucapaciteit | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Maximale accuspanning | 75,6 V | 75,6 V |
| Gebruiksduur | Ongeveer 3 uur | Ongeveer 3 uur |
| Basisrekeneenheid | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 optioneel) |
| Optionele rekenmodule | Tot Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Tot Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Hoofdsensor | Mensachtige binoculaire camera, groot gezichtsveld | Mensachtige binoculaire camera, groot gezichtsveld |
| Audio | Microfoonarray + krachtige luidspreker | Microfoonarray + krachtige luidspreker |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bionisch hoofd met gelaatstrekken | Ja | Ja |
| Slimme accu (snelwissel) | Ja | Ja |
| Handbediening | Ja | Ja |
| Lader inbegrepen | Ja | Ja |
| OTA-updates | Ja | Ja |
| Vervolgontwikkeling (SDK) | Nee | Ja |
| Fabrieksgarantie | 12 maanden (accu 6 maanden) | 12 maanden (accu 6 maanden) |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de Unitree H2?
De Unitree H2 is 182 cm groot en weegt ongeveer 70 kg. Hij heeft dus de grootte van een volwassen mens.
Hoeveel kan de Unitree H2 tillen?
Elke arm heeft 7 vrijheidsgraden en een nominale draagkracht van ongeveer 7 kg, met pieken van ongeveer 15 kg.
Hoe lang gaat de accu van de Unitree H2 mee?
Ongeveer 3 uur.
Kan de Unitree H2 worden geprogrammeerd?
De H2 EDU-versie staat vervolgontwikkeling toe via de SDK. De standaard H2 staat geen eigen programmering toe.
Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?
Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor Unitree H2
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1-Comp
Humanoïde robot voor wedstrijden, licht, wendbaar en snel op het veld. De Unitree G1-Comp biedt een stabiele gang en snelle reacties en is gebouwd…
Prijs
Offerte aanvragen