Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Unitree G1-Comp
UnitreeOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Officieel 3D-model van de fabrikant, op ware grootte. Licenties en naamsvermelding
Productgegevens
Gewicht35 kg
Afmetingen van het pakket20 x 45 x 132 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Unitree G1-Comp
Humanoïde robot voor wedstrijden: licht, wendbaar en snel op het speelveld.
Unitree G1-Comp
Stabiele gang en snelle reactie. Gebouwd voor RoboCup.
Tot 45 vrijheidsgraden en 120 N·m koppel in de knie.
Stabiele gang en snelle reactie. Gebouwd voor RoboCup.
Tot 45 vrijheidsgraden en 120 N·m koppel in de knie.
De G1-Comp is de wedstrijdversie van het G1-platform: behuizing van aluminiumlegering en zeer sterke technische kunststoffen, volledig interne kabelgeleiding (geen kabels aan de buitenkant) en een eigen RoboCup-SDK met API's voor visuele herkenning, ruimtelijke positiebepaling en bewegingsbesturing.
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw en een hoog vermogen. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
Sommige functies zijn nog in ontwikkeling en in de testfase.
- Dieptecamera: Intel RealSense D455
- 3D-LiDAR: ruimtelijke waarneming
- Vrijheidsgraden per arm: 3 schoudergewrichten + 2 ellebogen (+2 polsen optioneel)
- Vrijheidsgraden per been: 3 heup + 1 knie + 2 enkels
- Maximaal koppel knie: 120 N·m
- Loopsnelheid: tot 2 m/s
- Microfoonarray: 4 eenheden, ruisonderdrukking en echocompensatie
- Luidspreker: stereo, 5 W
- Snelwisselaccu: 9000 mAh
- Volledig interne kabelgeleiding: geen kabels aan de buitenkant
- RoboCup-SDK: vision-API, positiebepaling, bewegingsbesturing
Unitree G1-Comp
| Kenmerk | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Hoogte (staand) | 1320 mm |
| Breedte | 450 mm |
| Diepte (staand) | 200 mm |
| Hoogte (opgevouwen) | 690 mm |
| Diepte (opgevouwen) | 300 mm |
| Gewicht (met accu) | Ongeveer 35 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 25 – 45 |
| Vrijheidsgraden per been | 6 |
| Vrijheidsgraden taille | 1 (+2 optioneel) |
| Vrijheidsgraden per arm | 5 |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 |
| Vrijheidsgraden per hand | 7 (+2 pols, optioneel) |
| Maximaal koppel knie | 120 N·m |
| Maximale draagkracht per arm | Ongeveer 3 kg |
| Lengte onderbeen + bovenbeen | 0,6 m |
| Armspanwijdte | Ongeveer 0,45 m |
| Bewegingsbereik taille | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Bewegingsbereik knie | 0 – 165° |
| Bewegingsbereik heup | P ±154°, R −30° tot +170°, Y ±158° |
| Bewegingsbereik pols | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Gewrichtsencoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | 13S-lithiumaccu |
| Accucapaciteit | 9000 mAh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 2 uur |
| Lader | 54 V / 5 A |
| Basisrekeneenheid | Krachtige cpu met 8 kernen |
| Optioneel rekenvermogen | Orin NX (100 TOPS) |
| Sensoren | Dieptecamera + 3D-LiDAR |
| Microfoonarray | 4 eenheden |
| Luidspreker | 5 W |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Volledig interne kabelgeleiding | Ja |
| Materialen | Aluminiumlegering en zeer sterke technische kunststoffen |
| Vervolgontwikkeling | Ja (RoboCup-SDK) |
| OTA-updates | Ja |
Veelgestelde vragen
Wat is de Unitree G1-Comp?
De wedstrijdversie van de G1, gebouwd voor robotvoetbal volgens RoboCup: aluminium behuizing, dubbele encoders en API's voor visuele herkenning met YOLO11 en voor positiebepaling op het veld.
Wat zijn de afmetingen en hoe lang gaat de accu mee?
Hij is 132 cm groot, weegt ongeveer 35 kg en de accu gaat ongeveer 2 uur mee.
Heeft hij handen en hoeveel kan hij tillen?
Handen horen niet bij de standaarduitrusting, ze zijn optioneel. De arm tilt ongeveer 3 kg.
Hoe wordt hij geprogrammeerd?
Via de RoboCup-SDK met vision-API, API voor ruimtelijke positiebepaling en API voor bewegingsbesturing, aangevuld met het framework unitree_rl_gym voor reinforcement learning. Hij heeft een dieptecamera en een 3D-LiDAR.
Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?
Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor Unitree G1-Comp
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen