Unitree H1

UnitreeOp bestelling

Prijs

Offerte aanvragen

Officieel 3D-model van de fabrikant, op ware grootte. Licenties en naamsvermelding

Productgegevens

Gewicht van het pakket60 kg

Afmetingen van het pakket110 x 70 x 100 cm

CategorieënHumanoïde robots

Beschrijving

Unitree H1

Aandrijfvermogen van wereldtopniveau, gemeten aan vergelijkbare specificaties wereldwijd. Geavanceerde aandrijfsystemen maken hem toonaangevend op het gebied van snelheid, kracht, wendbaarheid en flexibiliteit.

De eerste universele humanoïde robot van Unitree.
Het resultaat van een half jaar ontwikkeling.
Extreem hoge prestaties, aanzienlijk verbeterd op het gebied van behendigheid, snelheid, draagvermogen, gebruiksduur en nog veel meer.

Universele humanoïde robot op ware grootte

Lichaamsafmetingen:

Hoogte: ongeveer 180 cm
Gewicht: ongeveer 47 kg

Maximale koppeldichtheid:

189 N·m/kg

Mobiliteit:

Loopsnelheid: 3,3 m/s (door de fabrikant opgegeven waarde)
Mogelijke snelheid: >5 m/s

Gebruiksduur:

Accucapaciteit: 864 Wh
Accu snel en eenvoudig te verwisselen

360°-sensoriek voor dieptewaarneming:

3D-LiDAR + dieptecamera

Opbouw en componenten in detail

3D-LiDAR: LIVOX-MID360
Dieptecamera: Intel RealSense D435i
Gecombineerde schoudermotoren: volledige ruimtelijke bewegingsvrijheid in 3D
Bewegingsvrijheid per arm: 4 assen (uitbreidbaar)
Interne kabelgeleiding: geen kabels aan de buitenkant
Centrale bewegingsmodule: maximaal gewrichtskoppel 360 N·m
Bewegingsvrijheid per been: 5 assen (3 bij de heup + 1 knie + 1 enkel)

Gewrichtsmotor Unitree M107

Zeer hoog aandrijfvermogen, aanzienlijk verbeterd op het gebied van behendigheid, snelheid, draagvermogen, gebruiksduur en uithoudingsvermogen.
Maximaal koppel: 360 N·m
Maximale trekkracht: 10.000 N
Gewicht: 1,9 kg
Verhouding koppel tot gewicht: 189 N·m/kg
Holle as: Ja
Dubbele encoder: Ja
Afmetingen: 107 × 74 mm

Vergelijking met andere motoren (T-1, T-2) :

Parameters Unitree H1

Vergelijking met andere motoren (T-1, T-2) :

Product	M107	T-1	T-2
Maximaal koppel / trekkracht	360 N·m	180 N·m	8000 N
Gewicht	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Verhouding koppel tot gewicht	189	79	3636
Holle as	Ja	Ja	Nee
Dubbele encoder	Ja	Ja	Ja
Afmetingen (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Parameters Unitree H1

Kenmerk	Details
Belangrijkste afmetingen	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Lengte bovenbeen + onderbeen	400 mm × 2
Totale lengte van de arm	338 mm × 2
Vrijheidsgraden per been	5 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×1)
Vrijheidsgraden per arm	4 (uitbreidbaar)
Totaalgewicht	Ongeveer 47 kg
Gewrichtslagers	Industriële kruisrollagers (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Hoofdgewrichtsmotor	PMSM met binnenrotor, lage traagheid, hoog toerental, snelle respons en goede warmteafvoer
Gewrichtskoppel	Knie: 360 N·m, heup: 220 N·m, enkel: 59 N·m, arm: 75 N·m
Mobiliteit	3,3 m/s (door de fabrikant opgegeven waarde), mogelijk >5 m/s
Accu	15Ah (0,864 kWh), maximale spanning 67,2 V
Rekenkracht	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (optioneel)
Sensoren	3D-LiDAR + dieptecamera
Behendige hand	Optioneel (in ontwikkeling)

Delen:Facebook LinkedIn WhatsApp

Veelgestelde vragen

Wat zijn de afmetingen van de Unitree H1?

De Unitree H1 is 180 cm groot en weegt ongeveer 47 kg. Hij heeft dus de grootte van een volwassen mens.

Hoe snel loopt de Unitree H1?

Tot 3,3 m/s. Daarmee is hij de snelste humanoïde in het assortiment van Unitree.

Heeft de Unitree H1 handen?

Handen horen niet bij de standaarduitrusting. De behendige hand is optioneel en de arm heeft 4 vrijheidsgraden. Voor grijptaken raden wij de H1-2 of de H2 aan.

Welke sensoren en welke rekenkracht heeft hij?

3D-LiDAR en dieptecamera, plus een Intel Core i5 voor de platformfuncties en een Intel Core i7 voor de ontwikkeling door de gebruiker.

Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?

Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.