Unitree G1 vs R1 vs H2
Sist kontrollert: 1. september 2026
Kort fortalt: Alle tre er tobeinte humanoide roboter fra Unitree, men i ulike størrelsesklasser. Unitree R1 er den letteste og rimeligste (1,23 m, ≈ 29 kg), med GPU-regnemodul om bord, godt egnet for utvikling og anvendt AI. Unitree G1 er mellomplattformen, moden og godt utstyrt med sensorer (1,32 m, ≈ 35 kg, dybdekamera + 3D-LiDAR), for forskning og navigasjon. Unitree H2 er toppmodellen, en humanoid robot i full størrelse (1,82 m, ≈ 70 kg) med 31 frihetsgrader, opptil 360 N·m dreiemoment i bena, 7 frihetsgrader per arm, et bionisk hode og regnekraft opptil Jetson AGX Thor (2070 TOPS), for avansert forskning på bevegelse og manipulering og for presentasjoner. Oppsummert: R1 står for innstegsmodell og smidighet, G1 for balansen mellom forskning og sensorikk, H2 for kraft og full størrelse.
Hvem passer hvilken robot for
Unitree G1
- ✓Forskning og navigasjon med dybdekamera + 3D-LiDAR
- ✓Balansert plattform (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Intelligent batteri på 9000 mAh, ≈ 2 t batteritid
- ✓Egnet for laboratorier og utdanning
Unitree R1
- ✓Den letteste og rimeligste (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓GPU-regnemodul om bord
- ✓26 ledd, midje og hode kan beveges
- ✓Godt egnet for utvikling og anvendt AI
Unitree H2
- ✓Humanoid robot i full størrelse (1,82 m, ≈ 70 kg), den kraftigste
- ✓Opptil 360 N·m dreiemoment i bena, 31 frihetsgrader
- ✓Arm med 7 frihetsgrader, nominell bærelast ≈ 7 kg
- ✓Bionisk hode + regnekraft opptil Jetson AGX Thor (2070 TOPS), EDU-versjon med SDK
De viktigste forskjellene
Sveip sidelengs for å se alle kolonnene
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Dimensjoner (stående) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vekt (med batteri) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Frihetsgrader / motorer (totalt) | 23 | 26 | 31 |
| Frihetsgrader per arm | 5 | 5 | 7 |
| Frihetsgrader i midjen | 1 | 2 | 3 |
| Frihetsgrader i hodet | - | 2 | 2 |
| Maks. dreiemoment i beinleddene | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Maks. bærelast per arm | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Persepsjonssensorer | Dybdekamera + 3D-LiDAR | Binokulært kamera (ultravidvinkel) | Humanoid binokulært kamera (bredt synsfelt) |
| Regnemodul | Høyytelses CPU med 8 kjerner | 8-kjerners CPU + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor, 2070 TOPS som tillegg) |
| Høyttalere | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Høyeffekts høyttaler |
| Batteri | Intelligent, 9000 mAh | Avtakbar (hurtigbytte) | Intelligent, 15 Ah, hurtigbytte |
| Batteritid | ≈ 2 t | - | ≈ 3 t |
Tekniske data side om side
Dimensjoner og vekt
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Type | Tobeint humanoid robot | Tobeint humanoid robot | Tobeint humanoid robot |
| Dimensjoner (stående) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vekt (med batteri) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Produsent | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Bevegelse og ledd
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Frihetsgrader / motorer (totalt) | 23 | 26 | 31 |
| Frihetsgrader per ben | 6 | 6 | 6 |
| Frihetsgrader per arm | 5 | 5 | 7 |
| Frihetsgrader i midjen | 1 | 2 | 3 |
| Frihetsgrader i hodet | - | 2 | 2 |
| Maks. dreiemoment i beinleddene | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Maks. bærelast per arm | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Persepsjon, regnekraft og strømforsyning
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Persepsjonssensorer | Dybdekamera + 3D-LiDAR | Binokulært kamera (ultravidvinkel) | Humanoid binokulært kamera (bredt synsfelt) |
| Regnemodul | Høyytelses CPU med 8 kjerner | 8-kjerners CPU + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor, 2070 TOPS som tillegg) |
| Mikrofoner | 4 (med støyreduksjon) | 4 (mikrofonmatrise) | Mikrofonmatrise |
| Høyttalere | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Høyeffekts høyttaler |
| Batteri | Intelligent, 9000 mAh | Avtakbar (hurtigbytte) | Intelligent, 15 Ah, hurtigbytte |
| Batteritid | ≈ 2 t | - | ≈ 3 t |
Alle tre er tobeinte humanoide roboter fra Unitree med 6 frihetsgrader per ben. Forskjellen ligger i størrelse og utstyr: R1 er lett og smidig, G1 har i tillegg 3D-LiDAR og et balansert grunnlag for forskning, og H2 er i full størrelse, med betydelig mer kraft (360 N·m dreiemoment), flere ledd (31) og regnekraft i toppklassen. Alle tre fås som EDU-versjon med SDK for egenutvikling.
Ofte stilte spørsmål
Hva er forskjellen mellom Unitree G1, R1 og H2?
Det er tre humanoide roboter fra Unitree i ulike størrelsesklasser: R1 er den letteste og rimeligste (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 er mellomplattformen med 3D-LiDAR (1,32 m, ≈ 35 kg), og H2 er i full størrelse og den kraftigste (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 frihetsgrader, 360 N·m dreiemoment i bena).
Hvilken er den kraftigste?
Unitree H2, med opptil 360 N·m dreiemoment i beinleddene (mot ≈ 90 N·m for G1), 31 frihetsgrader, en arm med 7 frihetsgrader og ≈ 7 kg nominell bærelast per arm.
Hvilken passer for forskning med mindre budsjett?
R1 for en rimelig start og for utvikling (den har GPU om bord), eller G1 hvis du trenger 3D-LiDAR til kartlegging og navigasjon. H2 er laget for avansert forskning og bruksområder som krever kraften og størrelsen til en robot i full størrelse.
Finnes det EDU-versjoner og SDK?
Ja. G1, R1 og H2 fås alle som EDU-variant med SDK for egenutvikling. Du finner flere detaljer også i sammenligningene våre Unitree G1 vs G1 EDU og Unitree G1 vs R1.
Er prisene offentlige?
Nei, du får prisene for alle tre på forespørsel. IRIS Robotics selger Unitree-roboter i Romania og tilbyr pris, konfigurasjon, integrasjon, opplæring og teknisk støtte.
Kilder
Usikker på hvilken humanoid Unitree-robot som passer deg?
Fortell oss om bruksområdet og budsjettet ditt (utvikling, forskning, navigasjon, presentasjon), så anbefaler vi riktig modell (G1, R1 eller H2), med pristilbud, integrasjon og opplæring.
Be om rådgivningKjøp fra IRIS Robotics: kort fortalt
IRIS Robotics selger Unitree-modellene i denne sammenligningen i hele EU, med pris i tilbudet etter konfigurasjon, levering, igangsetting, opplæring og støtte fra Iași i Romania.
Kort fortalt
- Pris
- På forespørsel, etter modell og konfigurasjon. Tilbudet omfatter frakt, MVA-behandling og leveringstid.
- Leveringstid
- Varer på lager sendes innen 3-5 virkedager. Varer bestilt fra produsenten kommer vanligvis innen 3-4 uker. For roboter står den nøyaktige leveringstiden i tilbudet.
- Levering
- Fra Iași i Romania til alle EU-land, og til Norge etter tilbud. Fraktkostnad og leveringstid bekreftes før du bestiller, i kassen eller i tilbudet.
- MVA
- Forbrukerpriser i EU inkluderer merverdiavgiften i leveringslandet. Bedrifter med et MVA-nummer som er gyldig i VIES, faktureres uten MVA (omvendt avgiftsplikt) når varene sendes til et annet EU-land.
- Garanti
- Produsentgaranti fra Unitree: 12 måneder på roboten og 6 måneder på batteriet. I tillegg kommer forbrukernes lovfestede rettigheter og en kommersiell IRIS-garanti på 12 måneder for bedrifter.
- Kontakt
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro