Unitree G1 vs R1 vs H2
Ostatnio sprawdzono: 1 września 2026
W skrócie: wszystkie trzy to dwunożne roboty humanoidalne Unitree, ale w różnych klasach wielkości. Unitree R1 jest najlżejszy i najtańszy (1,23 m, ≈ 29 kg), z modułem obliczeniowym GPU na pokładzie, dobrze nadaje się do prac rozwojowych i zastosowań AI. Unitree G1 to platforma środkowa, dojrzała i dobrze wyposażona w czujniki (1,32 m, ≈ 35 kg, kamera głębi + LiDAR 3D), do badań i nawigacji. Unitree H2 to model flagowy, robot humanoidalny naturalnej wielkości (1,82 m, ≈ 70 kg) z 31 stopniami swobody, momentem obrotowym do 360 N·m w nogach, 7 stopniami swobody w każdym ramieniu, bioniczną głową i mocą obliczeniową do Jetson AGX Thor (2070 TOPS), do zaawansowanych badań nad poruszaniem się i manipulacją oraz do prezentacji. Podsumowując: R1 to start i zwinność, G1 to równowaga między badaniami a czujnikami, a H2 to siła i pełny rozmiar.
Dla kogo jest który robot
Unitree G1
- ✓Badania i nawigacja z kamerą głębi + LiDAR 3D
- ✓Zrównoważona platforma (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Inteligentny akumulator 9000 mAh, czas pracy ≈ 2 h
- ✓Odpowiednie dla laboratoriów i edukacji
Unitree R1
- ✓Najlżejszy i najtańszy (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓Moduł obliczeniowy GPU na pokładzie
- ✓26 stawów, ruchoma talia i głowa
- ✓Dobrze nadaje się do prac rozwojowych i zastosowań AI
Unitree H2
- ✓Robot humanoidalny naturalnej wielkości (1,82 m, ≈ 70 kg), najwydajniejszy
- ✓Moment obrotowy do 360 N·m w nogach, 31 stopni swobody
- ✓Ramię z 7 stopniami swobody, znamionowy udźwig ≈ 7 kg
- ✓Bioniczna głowa + moc obliczeniowa do Jetson AGX Thor (2070 TOPS), wersja EDU z SDK
Najważniejsze różnice
Przesunięcie w bok pokazuje wszystkie kolumny
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Waga (z akumulatorem) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Stopnie swobody / silniki (łącznie) | 23 | 26 | 31 |
| Stopnie swobody ramienia | 5 | 5 | 7 |
| Stopnie swobody talii | 1 | 2 | 3 |
| Stopnie swobody głowy | - | 2 | 2 |
| Maks. moment obrotowy stawów nóg | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Maks. udźwig ramienia | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Czujniki percepcji | Kamera głębi + LiDAR 3D | Kamera binokularna (ultraszeroki kąt) | Humanoidalna kamera binokularna (szerokie pole widzenia) |
| Moduł obliczeniowy | Wydajny procesor 8-rdzeniowy | Procesor 8-rdzeniowy + GPU | Intel Core i5 (opcjonalnie Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Głośniki | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Głośnik dużej mocy |
| Akumulator | Inteligentny, 9000 mAh | Odłączany (szybka wymiana) | Inteligentny, 15 Ah, szybka wymiana |
| Czas pracy na akumulatorze | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Porównanie danych technicznych
Wymiary i masa
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Typ | Dwunożny robot humanoidalny | Dwunożny robot humanoidalny | Dwunożny robot humanoidalny |
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Waga (z akumulatorem) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Producent | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Ruch i stawy
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Stopnie swobody / silniki (łącznie) | 23 | 26 | 31 |
| Stopnie swobody nogi | 6 | 6 | 6 |
| Stopnie swobody ramienia | 5 | 5 | 7 |
| Stopnie swobody talii | 1 | 2 | 3 |
| Stopnie swobody głowy | - | 2 | 2 |
| Maks. moment obrotowy stawów nóg | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Maks. udźwig ramienia | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Percepcja, obliczenia i zasilanie
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Czujniki percepcji | Kamera głębi + LiDAR 3D | Kamera binokularna (ultraszeroki kąt) | Humanoidalna kamera binokularna (szerokie pole widzenia) |
| Moduł obliczeniowy | Wydajny procesor 8-rdzeniowy | Procesor 8-rdzeniowy + GPU | Intel Core i5 (opcjonalnie Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Mikrofony | 4 (z redukcją szumów) | 4 (matryca mikrofonów) | Matryca mikrofonów |
| Głośniki | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Głośnik dużej mocy |
| Akumulator | Inteligentny, 9000 mAh | Odłączany (szybka wymiana) | Inteligentny, 15 Ah, szybka wymiana |
| Czas pracy na akumulatorze | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Wszystkie trzy to dwunożne roboty humanoidalne Unitree z 6 stopniami swobody na nogę. Różnica leży w rozmiarze i wyposażeniu: R1 jest lekki i zwinny, G1 oferuje dodatkowo LiDAR 3D i zrównoważoną bazę do badań, a H2 ma naturalną wielkość, znacznie większą siłę (moment obrotowy 360 N·m), więcej stawów (31) i moc obliczeniową najwyższej klasy. Wszystkie trzy są dostępne w wersji EDU z SDK do własnych rozwiązań.
Najczęstsze pytania
Jaka jest różnica między Unitree G1, R1 i H2?
To trzy roboty humanoidalne Unitree w różnych klasach wielkości: R1 jest najlżejszy i najtańszy (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 to platforma środkowa z LiDAR-em 3D (1,32 m, ≈ 35 kg), a H2 ma naturalną wielkość i jest najwydajniejszy (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 stopni swobody, moment obrotowy 360 N·m w nogach).
Który jest najwydajniejszy?
Unitree H2, z momentem obrotowym do 360 N·m w stawach nóg (wobec ≈ 90 N·m w G1), 31 stopniami swobody, ramieniem z 7 stopniami swobody i znamionowym udźwigiem ≈ 7 kg na ramię.
Który nadaje się do badań z mniejszym budżetem?
R1, jako tani start i do prac rozwojowych (ma GPU na pokładzie), albo G1, gdy potrzebny jest LiDAR 3D do mapowania i nawigacji. H2 jest przeznaczony do zaawansowanych badań i zastosowań wymagających siły i rozmiaru robota naturalnej wielkości.
Czy są wersje EDU i SDK?
Tak. G1, R1 i H2 są dostępne w wariancie EDU z SDK do własnych rozwiązań. Szczegóły są także w naszych porównaniach Unitree G1 vs G1 EDU oraz Unitree G1 vs R1.
Czy ceny są publiczne?
Nie, w przypadku wszystkich trzech robotów cenę podajemy na zapytanie. IRIS Robotics sprzedaje roboty Unitree w Rumunii i zapewnia wycenę, konfigurację, integrację, szkolenia oraz wsparcie techniczne.
Źródła
Nie wiadomo, który robot humanoidalny Unitree będzie właściwy?
Prosimy o opis przypadku użycia i budżetu (prace rozwojowe, badania, nawigacja, prezentacje), a polecimy odpowiedni model (G1, R1 lub H2), z ofertą, integracją i szkoleniem.
Zapytanie o doradztwoZakup w IRIS Robotics: w skrócie
IRIS Robotics sprzedaje modele Unitree z tego porównania w całej UE, z ceną w ofercie zależną od konfiguracji, z dostawą, uruchomieniem, szkoleniem i wsparciem z Jass w Rumunii.
W skrócie
- Cena
- Na zapytanie, zależnie od modelu i konfiguracji. Oferta obejmuje wysyłkę, rozliczenie VAT i termin dostawy.
- Termin
- Produkty dostępne w magazynie wysyłamy w ciągu 3-5 dni roboczych. Produkty zamawiane u producenta docierają zwykle w ciągu 3-4 tygodni. W przypadku robotów dokładny termin podajemy w ofercie.
- Dostawa
- Z Jass w Rumunii do każdego kraju UE. Koszt wysyłki i termin są potwierdzane przed zamówieniem, przy płatności lub w ofercie.
- VAT
- Ceny dla konsumentów zawierają VAT kraju dostawy. Firmy z numerem VAT ważnym w VIES otrzymują fakturę bez VAT (odwrotne obciążenie), gdy towar jest wysyłany do innego kraju UE.
- Gwarancja
- Gwarancja producenta Unitree: 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na akumulator. Do tego rękojmia dla konsumentów i 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS dla firm.
- Kontakt
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro