Към съдържанието

AgiBot G2

AgiBotПо поръчка
Цена
Поискайте оферта

Детайли за продукта

Тегло на колета220 kg
Размери на колета85 x 90 x 185 cm
КатегорииХуманоидни роботи

Описание

Видео: AgiBot

AgiBot G2

Индустриален хуманоиден робот за индустриални задачи по манипулиране (embodied AI), на мобилно шаси: регулируема височина, богато възприятие и изчислителна мощ NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Регулируема височина 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 степени на свобода.
100% компоненти с автомобилно качество, защита IP42 и изчислителна мощ 2070 TFLOPS.
G2 е хуманоидна платформа с индустриално качество на всепосочно мобилно шаси: 100% компоненти с автомобилно качество, защита IP42, сглобяване с точност под милиметър и високоточно управление на силата със сензори за въртящ момент в ставите. Възприятието е богато, с 2 устройства 3D LiDAR, стерео камера, 3 fisheye камери и RGB-D камери (една на главата и две на китките), а изчисленията се осигуряват от NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Две ръце с по 7 степени на свобода и номинален товар от 5 kg на ръка. Шасито осигурява всепосочна подвижност, странично придвижване („рачешки ход“) и завъртане на място, с 1,5 m/s. Захранването се осигурява от двойна батерия 1652 Wh (~4 часа), с директно зареждане, смяна на батерията и автоматично презареждане на станция.
Естествено взаимодействие: изразителни лицеви анимации, проследяване на погледа, разговор с няколко потребители, интерактивен екран, микрофонна решетка, високоговорител и многоцветна LED лента. Бързо внедряване чрез Genie RL и вторична разработка.
Хуманоидният робот има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
  • Индустриално качество: 100% компоненти с автомобилно качество, защита IP42
  • Регулируема височина: 122,5 – 179,5 cm
  • Богато възприятие: 2× 3D LiDAR, стерео, 3× fisheye, RGB-D на главата + 2 на китките
  • Изчислителна мощ NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
  • Две ръце 7 DoF: номинален товар 5 kg на ръка, сензори за въртящ момент
  • Всепосочно шаси: „рачешки ход“ и завъртане на място, 1,5 m/s
  • Автономност ~4 часа: двойна батерия 1652 Wh, автоматично презареждане
  • Пълно взаимодействие: изразително лице, екран, микрофони, високоговорител, LED
  • Бързо внедряване: чрез Genie RL, с вторична разработка

AgiBot G2

ХарактеристикаAgiBot G2
Размери (В × Ш × Д)1225 – 1795 × 640 × 760 mm
ВисочинаРегулируема, 122,5 – 179,5 cm
Тегло185 kg
Активни степени на свобода (общо)25
Степени на свобода на шията3
Степени на свобода на ръка7
Степени на свобода в кръста и краката5
Степени на свобода на шасито3
3D LiDAR2
Стерео камера1
Fisheye камери3
RGB-D камера на главата1
RGB-D камери на китките2
КомуникацияWi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (опция)
Микрофонна решеткаДа
ВисокоговорителДа
Интерактивен екранДа
Многоцветна LED лентаДа
Номинален товар на ръка5 kg
Сензори за въртящ момент в ставитеДа
Скорост на шасито1,5 m/s
Начини на придвижванеВсепосочно, странично придвижване (рачешки ход), завъртане на място
ЗащитаIP42 (цялото тяло)
Компоненти100% с автомобилно качество (automotive-grade)
Брой батерии2
Общ капацитет на батерията1652 Wh
АвтономностПриблизително 4 часа
ПрезарежданеДиректно, смяна на батерията, автоматично презареждане (станция)
Време за зареждане≤2,5 часа
Напрежение на зареждане100 – 240 V
Изход на зарядното устройство54,75 V / 15 A
Високопроизводителен модел (изчислителна мощ)NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4)
Преносим безжичен терминалДа
Интелигентни OTA актуализацииДа
Вторична разработкаДа
Споделете:FacebookLinkedInWhatsApp

Често задавани въпроси

Какви са размерите на AgiBot G2?

Височината е регулируема между 122,5 и 179,5 cm, а роботът тежи 185 kg. Придвижва се на всепосочно шаси с колела и има защита IP42.

Колко може да повдигне AgiBot G2?

5 kg на ръка, 10 kg номинално с двете ръце и 15 kg пиково. Ръцете имат по 7 степени на свобода и сензори за въртящ момент.

Колко издържа батерията и колко бързо се движи?

Около 4 часа, при скорост на шасито 1,5 m/s. Не изкачва стълби и преодолява препятствия от максимум 1,5 cm.

Какви версии има?

Стандартен G2 с 500 TOPS INT8 и G2 с висока изчислителна мощ с 2070 TFLOPS FP4.

За колко време ще го получа?

Срокът на доставка се потвърждава в офертата. За доставки в рамките на Румъния: ако не е наличен на склад, обикновено го доставяме за 3-4 седмици, възможно и по-бързо.

Препоръчани продукти

Подобни или допълващи продукти за AgiBot G2

Unitree R1

Unitree R1

Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.

Цена
Поискайте оферта
Unitree H1

Unitree H1

Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…

Цена
Поискайте оферта
Unitree G1

Unitree G1

Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.

Цена
Поискайте оферта
Unitree H2

Unitree H2

Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…

Цена
Поискайте оферта