Сръчна ръка AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Детайли за продукта

Тегло0,63 kg

Размери на колета18,95 x 8,85 x 4 cm

КатегорииАксесоари, Хуманоидни роботи

Описание

OmniHand 3 Ultra-M е флагманската сръчна ръка на AGILINK, компанията на AgiBot за роботизирани ръце, представена на WAIC 2026. Побира 20 активни степени на свобода в ръка от 630 г с размер на човешка. Тя е аксесоар по избор за AgiBot X2 Ultra, X2 EDU и други съвместими роботи.

Основни характеристики

Директно задвижване във всяка става: без редуктори и без сухожилия. Състоянието на ставите се чете направо от енкодера на всеки задвижващ механизъм, с повторяемост ±0,2 мм в целия работен обхват. Данните са чисти и подходящи за обучение на модели с ИИ.
Тактилно усещане, което засича подхлъзване: всеки пръст носи тактилен сензор на базата на изображение, който измерва тримерна сила от 0 до 30 N, с резолюция 0,005 N и точност на деформацията 0,08 мм. Различава подхлъзването от контакта и ръба от повърхността. Дланта добавя 300 тактилни точки.
Създадена за непрекъсната работа: при непрекъснато натоварване повърхността ѝ остава на 40 до 45 °C без намаляване на мощността. AgiBot я е валидирала за 500 000 цикъла. Държи стабилно 3 кг и повдига до 8 кг.

Типични приложения

Обучение на въплътен ИИ
Телеуправление и запис на демонстрации
Изследвания на двуръчни манипулации с много контакти

Данните са от спецификацията на AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics доставя ръката самостоятелно или монтирана на робота, проверява съвместимостта с Вашата платформа и помага при интегрирането ѝ във Вашето приложение.

Технически характеристики

Параметър	Стойност
Активни степени на свобода	20
Тегло	630 г
Размер	189,5 × 88,5 × 40 мм
Задвижване	Директно задвижване във всяка става
Повторяемост	±0,2 мм
Време за отваряне или затваряне	0,3 с
Товароносимост	3 кг стабилно захващане, 8 кг повдигане
Тактилен сензор във върха на пръстите	На базата на изображение, 3D разпределена сила и 6D резултантна, от 0 до 30 N, резолюция 0,005 N, пространствена резолюция 0,04 мм, точност на деформацията 0,08 мм
Тактилен сензор в дланта	300 точки, 3D сила, резолюция 0,1 N
Комуникация	CAN FD, RS485 или EtherCAT
Надеждност	500 000 валидирани цикъла, повърхност 40 до 45 °C при непрекъснато натоварване
SDK	Python и C++

Споделете:Facebook LinkedIn WhatsApp

Често задавани въпроси

С кои роботи е съвместима OmniHand 3 Ultra-M?

Предлага се като аксесоар по избор за AgiBot X2 Ultra, X2 EDU и други съвместими роботи. Съвместимостта с Вашата платформа трябва да се провери преди поръчката.

Колко степени на свобода има?

Има 20 активни степени на свобода, с директно задвижване във всяка става и без редуктори или сухожилия.

Колко може да държи и да повдигне?

Държи 3 кг със стабилен захват и повдига до 8 кг. Отварянето или затварянето отнема 0,3 с.

Как работи тактилното усещане?

Всеки пръст има тактилен сензор на базата на изображение, който измерва тримерна сила от 0 до 30 N с резолюция 0,005 N. Дланта добавя 300 тактилни точки с тримерна сила и резолюция 0,1 N.

Какви интерфейси и софтуер са налични?

Комуникацията е през CAN FD, RS485 или EtherCAT, а SDK е наличен за Python и C++.