Сръчна ръка AgiBot OmniHand Pro

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025По поръчка

Цена

Поискайте оферта

Детайли за продукта

Тегло0,75 kg

Размери на колета20,7 x 9,8 x 5,6 cm

КатегорииАксесоари, Хуманоидни роботи

Описание

OmniHand Pro е сръчната ръка на AgiBot за хуманоидни роботи и роботизирани ръце. Тя е с размер на човешка ръка, тежи най-много 750 г и има 19 степени на свобода, 12 от които са активни. Предлага се като аксесоар по избор за AgiBot X2 Ultra, X2 EDU и други съвместими роботи.

Основни характеристики

Работи с инструменти: захваща предмети от 2 мм в диаметър и натиска със сила до 20 N във върховете на пръстите
Здрав захват: държи до 35 кг с длан нагоре и до 5 кг с длан надолу
Тактилно усещане: тримерни сензори за сила във върховете на пръстите, сензор в дланта и над 150 тактилни точки
Богата обратна връзка: позиция, нормална сила, тангенциална сила и близост с резолюция 0,01 N
Създадена за разработка: CAN FD при 1 kHz с позиция, скорост, въртящ момент и температура на ставите, плюс ток и тактилно налягане
Няколко режима на управление и поддръжка на вторична разработка

Типични приложения

Изследвания на сръчни манипулации с хуманоидни роботи и роботизирани ръце
Работа с инструменти и боравене с малки предмети от 2 мм в диаметър
Експерименти с тактилно управление и управление на силата в хибридни режими позиция и сила и тактилен режим
Индивидуални приложения, изградени чрез вторична разработка

Какво има в кутията

Ръка OmniHand Pro
Комуникационен кабел CAN FD
Захранващ кабел
Сертификат за съответствие

Технически характеристики

Параметър	Стойност
Модел	OmniHand Pro 2025
Тегло	Най-много 750 г
Размер	207 × 98 × 56 мм
Материал	PA и силикон
Степени на свобода	19 общо, от които 12 активни
Предаване	Лостова система, двигател и винтов прът
Обхват на ставите	Сгъване на четирите пръста 80°, разтваряне ±10°, сгъване на палеца 50°, разтваряне 90°, завъртане 50°
Минимално време за затваряне	0,8 с
Минимален диаметър на захващане	2 мм
Точност на позициониране	0,02 мм
Максимална сила във върха на пръстите	20 N
Товар, дланта нагоре	35 кг
Товар, дланта надолу	5 кг
Сензори	3-осова сила във върха на пръстите, сензор в дланта, над 150 тактилни точки
Тактилна резолюция	0,01 N, обхват от 0 до 50 N
Мощност	От 12 до 24 V, макс. 4,5 A
Комуникация	CAN FD, 1 kHz
Режими на управление	Скорост, позиция, сила, хибриден режим позиция и сила, тактилен
Работна температура	от -20 до 50 °C

Споделете:Facebook LinkedIn WhatsApp

Често задавани въпроси

С кои роботи е съвместима?

Тя е аксесоар по избор за AgiBot X2 Ultra, X2 EDU и други съвместими роботи и е подходяща и за роботизирани ръце. Съвместимостта с Вашата платформа трябва да се потвърди преди покупката.

Колко може да повдигне?

Държи до 35 кг с длан нагоре и до 5 кг с длан надолу.

Как комуникира и какво захранване изисква?

Комуникира през CAN FD при 1 kHz и работи на 12 до 24 V с максимум 4,5 A.

Мога ли да разработя собствен софтуер за нея?

Да. Поддържа се вторична разработка, а ръката подава позиция, скорост, въртящ момент и температура на ставите, плюс ток и тактилно налягане.

Какво е включено?

Комплектът съдържа ръката, комуникационен кабел CAN FD, захранващ кабел и сертификат за съответствие.