AgiBot X2: компактен интерактивен хуманоид

AgiBot X2

AgiBotПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Избран вариант: X2

Издание

Илюстративен модел 3D модел, създаден от снимки на продукта, с височината от техническия лист. Другите размери и детайлите може да се различават. Лицензи и авторство

Описание

Видео: AgiBot

AgiBot X2

Напълно интелигентен и пъргав хуманоиден робот: естествено взаимодействие, автономна навигация и автоматично презареждане.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, човешка походка и 31 степени на свобода (версия Ultra).
Възприятие с 3D LiDAR и RGB-D камера, изчислителна мощ до 157 TOPS.

X2 Ultra е по-високата версия на платформата X2: добавя 3D LiDAR, RGB-D камера, допълнителни RGB камери, ръце със 7 степени на свобода, става на шията, изчислителна платка Orin NX и поддръжка на вторична разработка. Може да навигира автономно, да избягва препятствия и да се презарежда сам на специалната станция.

Хуманоидният робот има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.

Естествено взаимодействие: визуално, гласово, с допир и с изражения на лицето
Пъргавина: човешка походка, координирани движения, 31 степени на свобода
Автономна навигация: 3D LiDAR + RGB-D камери (само Ultra)
Избягване на препятствия: решетка от множество сензори
Автоматично презареждане: специална докинг станция (само Ultra)
Високопроизводителни изчисления: Orin NX (157 TOPS), само Ultra
Сензор за допир на главата + интерактивен екран и светлинни ефекти
Сменяема батерия: приблизително 421 Wh, ~2 часа работа

AgiBot X2

Характеристика	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Размери (В × Ш × Д)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Тегло	Приблизително 35 kg	Приблизително 39 kg
Степени на свобода (общо)	25	31
Степени на свобода на шията	0	1
Степени на свобода на ръка	5	7
Степени на свобода в кръста	3	3
Степени на свобода на крак	6	6
Размах на ръката (без ефектор)	558 mm	558 mm
Работна температура	−10 °C до 40 °C	−10 °C до 40 °C
3D LiDAR	Не	Да
RGB-D камера	Не	Да
RGB камери	Интерактивна RGB камера	Интерактивна RGB камера + 2 предни + 1 задна
Сензор за допир на главата	Да	Да
Wi-Fi / Bluetooth	Да	Да
4G/5G модул	Опция	Опция
Аудио	Микрофонна решетка, безжичен микрофон, високоговорител	Микрофонна решетка, безжичен микрофон, високоговорител
Дисплей	Интерактивен екран, светлинни ефекти	Интерактивен екран, светлинни ефекти
Пиков въртящ момент на ставите	120 N·m	120 N·m
Скорост на ходене	До 1,8 m/s (обичайно ≤0,8 m/s)	До 1,8 m/s (обичайно ≤0,8 m/s)
Максимален товар (в определени пози)	3 kg (без ефектор)	3 kg (без ефектор)
Товар в целия обхват на движение	≤1 kg (без ефектор)	≤1 kg (без ефектор)
Капацитет на батерията	Приблизително 421 Wh	Приблизително 421 Wh
Автономност (ходене с 0,5 m/s)	Приблизително 2 часа	Приблизително 2 часа
Време за зареждане	≤1,5 часа	≤1,5 часа
Входно напрежение	100 – 220 V	100 – 220 V
Изход на зарядното устройство	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Захранване	Директно зареждане, сменяема батерия	Директно зареждане, сменяема батерия, автоматично докване (опция)
Основна изчислителна платка	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Високопроизводителна платка	Не	Orin NX (157 TOPS)
USB портове	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
LAN портове	Не	RJ45 ×2
Захранващи изходи	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
OTA актуализации	Да	Да
Мобилно приложение	Да	Да
Вторична разработка	Не	Да
Ефектори (OmniHand / OmniPicker)	Не	Съвместими

Често задавани въпроси

Какви са размерите на AgiBot X2?

AgiBot X2 е висок 131 cm и тежи около 35 kg.

Каква е разликата между X2 и X2 Ultra?

X2 Ultra добавя 3D LiDAR, RGB-D камера, допълнителни камери и вторична разработка, така че може да навигира автономно и да бъде програмиран. Базовият X2 се управлява от мобилното приложение.

Колко може да повдигне AgiBot X2?

Максимум 3 kg в определени пози и максимум 1 kg в целия обхват на движение на ръката, без ефектор.

Колко издържа батерията на AgiBot X2?

Около 2 часа, при ходене с 0,5 m/s.

За какво е подходящ AgiBot X2?

Рецепции, шоуруми, насочване и взаимодействие с публиката. X2 Ultra е подходящ и за образование и научни изследвания.