Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Booster T1
Booster RoboticsПо поръчка
Цена
Поискайте оферта
Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство
Детайли за продукта
Тегло30 kg
Размери на колета23 x 47 x 118 cm
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Видео: Booster Robotics
Booster T1
Хуманоиден робот, създаден за разработчици: лек, гъвкав и издръжлив. Шампионският модел на RoboCup Soccer „AdultSize“ 2025 (според Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Приблизително 1,2 m и 30 kg, между 23 и 41 степени на свобода.
Пиков въртящ момент 130 N·m, двоен енкодер и много широк обхват на движение на ставите.
Приблизително 1,2 m и 30 kg, между 23 и 41 степени на свобода.
Пиков въртящ момент 130 N·m, двоен енкодер и много широк обхват на движение на ставите.
T1 е моделът, спечелил категорията „AdultSize“ на RoboCup Soccer 2025 (според Booster Robotics), и е избран от над 50 отбора и научни институти по света. Доставя се с пълни API интерфейси, рамка с отворен код и инструменти с отворен код, което значително опростява разработката за състезания и научни изследвания.
Трите издания имат еднаква механика, едни и същи сензори и една и съща батерия. Различават се по конфигурацията на ръцете и дланите и по изчислителния модул: изданието Customized добавя ръце със 7 степени на свобода плюс грайфер или сръчна длан, а изданията Standard и Customized включват допълнително процесор Intel i7.
Роботът има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
- Шампионски модел: категория „AdultSize“, RoboCup Soccer 2025 (според Booster Robotics)
- Лек и гъвкав: приблизително 1,2 m и 30 kg
- 23 – 41 степени на свобода: според изданието и ефектора
- Автономност: приблизително 2 часа ходене, 4 часа в покой
- Удобен за разработчици: пълен API, рамка и инструменти с отворен код
- Двоен енкодер: на всички стави
- AI изчисления: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Аудио: кръгова решетка от 6 микрофона + високоговорител
Booster T1
| Характеристика | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Размери | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Дължина на крака | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Дължина на ръката | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Тегло | Приблизително 30 kg | Приблизително 30 kg | Приблизително 30 kg |
| Степени на свобода (общо) | 23 | 23 | 31 (с грайфер) / 41 (със сръчна длан) |
| Степени на свобода на крак | 6 | 6 | 6 |
| Степени на свобода в кръста | 1 | 1 | 1 |
| Степени на свобода на ръка | 4 (разширяема) | 4 (разширяема) | 7 |
| Степени на свобода на длан | – | – | 1 (грайфер) / 6 (сръчна длан) |
| Степени на свобода на главата | 2 | 2 | 2 |
| Обхват на кръста | ±58° | ±58° | ±58° |
| Обхват на тазобедрената става | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Обхват на коляното | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Обхват на глезена | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Максимален пиков въртящ момент | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Енкодер на ставите | Двоен енкодер | Двоен енкодер | Двоен енкодер |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Камера | Дълбочинна камера | Дълбочинна камера | Дълбочинна камера |
| IMU | 9 оси | 9 оси | 9 оси |
| Аудио | Кръгова решетка от 6 микрофона + високоговорител | Кръгова решетка от 6 микрофона + високоговорител | Кръгова решетка от 6 микрофона + високоговорител |
| Капацитет на батерията | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Автономност | 2 h (ходене), 4 h (в покой) | 2 h (ходене), 4 h (в покой) | 2 h (ходене), 4 h (в покой) |
| Wi-Fi 6 | Да | Да | Да |
| Bluetooth 5.2 | Да | Да | Да |
| Портове за разширение | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Актуализация на фърмуера | Да | Да | Да |
| Вторична разработка | Да | Да | Да |
| Гаранция от производителя | 1 година | 1 година | 1 година |
Често задавани въпроси
Какви са размерите на Booster T1?
Booster T1 е висок 118 cm и тежи около 30 kg. Шампион е на RoboCup AdultSize 2025 (според Booster Robotics).
Какви издания има и кои имат длани?
T1 Basic и T1 Standard нямат длани и имат 23 степени на свобода. T1 Customized се доставя с грайфер (31 степени) или сръчна длан (41 степени).
Колко издържа батерията?
2 часа при ходене и 4 часа в покой.
Може ли да се програмира?
Да, има пълен API, рамка и инструменти с отворен код и позволява вторична разработка.
За колко време ще го получа?
Срокът на доставка се потвърждава в офертата. За доставки в рамките на Румъния: ако не е наличен на склад, обикновено го доставяме за 3-4 седмици, възможно и по-бързо.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за Booster T1
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта