Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Детайли за продукта
Тегло55 kg
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Видео: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Универсален хуманоиден робот в естествен ръст: мощна платформа за научни изследвания с двойна независима изчислителна мощ.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, между 31 и 43 степени на свобода.
Двойна изчислителна мощ (управление на движението + възприятие) и пълни API за разработчици.
1,65 – 1,75 m, между 31 и 43 степени на свобода.
Двойна изчислителна мощ (управление на движението + възприятие) и пълни API за разработчици.
Oli е универсален хуманоид, наличен в три издания, Lite, EDU и Super, които се различават по броя на степените на свобода, сензорите, изчислителната мощ и автономността. Двойната независима изчислителна мощ (управление на движението + възприятие) прави Oli мощна платформа за напреднали изследвания на алгоритми.
Собствен IMU (6 оси, 9 оси при Super), дълбочинни камери на главата и гърдите и богати електрически интерфейси за LiDAR и външни сензори. Модулен дизайн с бърза смяна и бързо сменяема батерия за кратки работни цикли.
Пълна поддръжка за разработчиците: API за дистанционно управление, API за сензорите (зрение + IMU) и API за управление на движението на ниско и високо ниво.
Хуманоидният робот има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
- Универсален хуманоид: 31 – 43 степени на свобода, според изданието
- Двойна независима изчислителна мощ: управление на движението + възприятие
- Собствен IMU: 6 оси (9 оси при Super), малък дрейф
- Дълбочинни камери: глава и гърди, плюс интерфейси за LiDAR
- Модулен дизайн: бърза смяна, бързо сменяема батерия
- Пълни API: дистанционно управление, сензори, управление на движението
LimX Dynamics Oli
| Характеристика | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Височина | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Ширина на раменете | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Дължина на ръката | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Тегло (с батерия) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Активни степени на свобода (общо) | 31 | 33 | 43 |
| Степени на свобода на крак | 6 | 6 | 6 |
| Степени на свобода на ръка | 7 | 7 | 7 |
| Степени на свобода в кръста | 3 | 3 | 3 |
| Степени на свобода на шията | 2 | 2 | 2 |
| Краен ефектор | Хуманоидна длан / грайфер с 2 пръста (1 DoF), опционално длан с 5 пръста (6 DoF) и собствени грайфери | Същото | Същото |
| Управление на топлината | Въздушно | Въздушно (оптимизирано) | Въздушно (подобрено) |
| Комуникация | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| Собствен IMU | 6 оси | 6 оси | 9 оси |
| Дълбочинни камери | Глава, гърди | Глава, гърди (разширено) | Глава, гърди, китка, таз + LiDAR |
| Капацитет на батерията | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Автономност | Приблизително 2 часа | Приблизително 1,5 часа | Приблизително 1,5 часа |
| Плъзгаща се батерия | – | – | ×2 |
| Изход на зарядното устройство | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Максимален товар (една ръка) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Максимална скорост на придвижване | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Максимален въртящ момент на ставата | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Изчислителна мощ: управление на движението | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Изчислителна мощ: възприятие | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Изчислителна раница | – | – | Опция (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| API за разработчици | Дистанционно управление, сензори, управление на движението (ниско + високо ниво) | + данни от LiDAR | + данни от LiDAR |
| OTA актуализации | Да | Да | Да |
| Гаранция от производителя | 12 месеца | 12 месеца | 12 месеца |
Често задавани въпроси
Какви са размерите на LimX Oli?
LimX Oli е висок 165 cm и тежи под 55 kg. Версията EDU има 33 степени на свобода.
Каква изчислителна мощ има и как се програмира?
Има двойна независима изчислителна мощ: RK3588 за движението и, при EDU, Orin NX за възприятието. Предлага API за дистанционно управление, API за сензорите и API за управление на движението на ниско и високо ниво.
Какви длани има и колко може да повдигне?
Хуманоидна длан или грайфер с 2 пръста, опционално длан с 5 пръста. Повдига 3 kg на ръка, а производителят посочва 3-5 kg в зависимост от версията.
Колко издържа батерията и колко бързо се движи?
Версията EDU издържа около 1,5 часа и се движи с 5 km/h.
За колко време ще го получа?
Срокът на доставка се потвърждава в офертата. За доставки в рамките на Румъния: ако не е наличен на склад, обикновено го доставяме за 3-4 седмици, възможно и по-бързо.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за LimX Dynamics Oli
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта