Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
LimX Dynamics TRON1
LimX DynamicsПо поръчка
Цена
Поискайте оферта
Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство
Детайли за продукта
Тегло20 kg
Размери на колета42 x 39 x 84,5 cm
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Видео: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON1
Първият мултимодален двуног робот: с една покупка получавате 3 сменяеми режима на стъпалото, Point-Foot, Sole и Wheeled.
LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Под 20 kg, изчислителна мощ Intel i3 12-о поколение + 16 GB.
Три сменяеми режима на придвижване с автоматично разпознаване на хардуера.
Под 20 kg, изчислителна мощ Intel i3 12-о поколение + 16 GB.
Три сменяеми режима на придвижване с автоматично разпознаване на хардуера.
TRON1 е първият мултимодален двуног робот: с една покупка получавате три сменяеми модула за стъпалото (Point-Foot, Sole и Wheeled), с бърз монтаж/демонтаж, автоматично разпознаване на хардуера и софтуерна адаптация. Готов за използване веднага след разопаковане, с високопроизводителни алгоритми за управление на движението, той е идеалната начална платформа за изследвания с обучение с подсилване (RL) на хуманоиди.
Напълно отворен SDK и отворен хардуерен интерфейс, разработка на Python/C++, пълен URDF модел за минимизиране на разликата Sim2Real. Поддържа основните симулатори NVIDIA Isaac, MuJoCo и Gazebo, с непрекъснати актуализации.
Двете издания, Standard и EDU, имат еднакъв хардуер. Различават се по RGBD камерата (Standard без, EDU със) и по включените аксесоари за стъпалото (Standard ги включва всички, при EDU са опционални). Разширява се с комплект ръка, комплект за гласово взаимодействие (NVIDIA NX + микрофонна решетка) и комплект сензори (LiDAR + дълбочинна камера).
Роботът има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
- Първият мултимодален двуног робот: 3 режима на стъпалото: Point-Foot, Sole, Wheeled
- Бърза смяна на режима: автоматично разпознаване на хардуера + софтуерна адаптация
- Готов веднага след разопаковане: високопроизводителни алгоритми за управление на движението
- Напълно отворен SDK: Python/C++, пълен URDF, минимална разлика Sim2Real
- Основни симулатори: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
- Разширяем: комплект ръка, гласово взаимодействие, сензори (LiDAR + дълбочинна камера)
LimX Dynamics TRON1
| Характеристика | TRON1 Standard | TRON1 EDU |
|---|---|---|
| Размери | ≤392 × 420 × 845 mm | ≤392 × 420 × 845 mm |
| Материал | Алуминий + индустриална пластмаса | Алуминий + индустриална пластмаса |
| Нетно тегло | ≤20 kg | ≤20 kg |
| Напрежение на батерията | 46,8 V | 46,8 V |
| Максимална мощност на батерията | 1.000 W | 1.000 W |
| Смяна на батерията | Да | Да |
| Тип батерия | Тройна литиева | Тройна литиева |
| Капацитет на батерията | 4,5 Ah | 4,5 Ah |
| Автономност | ≤2 часа | ≤2 часа |
| Време за зареждане | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) |
| Товароносимост | ≤10 kg | ≤10 kg |
| Скорост на придвижване | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s |
| Максимален наклон | ≤30° | ≤30° |
| Максимална височина на препятствие | ≤20 cm | ≤20 cm |
| Изчислителна мощ (CPU / RAM / съхранение) | Intel i3 12-о поколение / 16G / 512G | Intel i3 12-о поколение / 16G / 512G |
| Работна среда | −5 – 40 °C | −5 – 40 °C |
| Задвижване | 48 V, 30 N·m номинално, 60 N·m пиково, 15 rad/s | 48 V, 30 N·m номинално, 60 N·m пиково, 15 rad/s |
| RGBD камера | – | Да |
| IMU | Да | Да |
| Портове за разширение | USB 3.0 ×1, GbE ×1 | USB 3.0 ×1, GbE ×1 |
| Захранване за периферни устройства | 24 V, 100 W (пиково 200 W) | 24 V, 100 W (пиково 200 W) |
| Дистанционно управление | Ръчно, обхват 50 m, аварийно спиране | Ръчно, обхват 50 m, аварийно спиране |
| Аксесоари за стъпалото (Point-Foot / Sole / Wheeled) | Включени | Опционални |
| Защитна клетка | Да | Да |
| Инструменти за разработчици | SDK, визуализация + запис/възпроизвеждане на данни, алгоритъм за управление, платформа за симулация | SDK, визуализация + запис/възпроизвеждане на данни, алгоритъм за управление, платформа за симулация |
Често задавани въпроси
Какви са размерите на LimX TRON1?
LimX TRON1 е висок 84,5 cm и тежи под 20 kg.
Какви режими на придвижване има?
Три сменяеми режима на стъпалото: Point-Foot и Sole, под 1 m/s, и Wheeled, до 3 m/s.
Може ли да се програмира?
Да, има напълно отворен SDK, Python/C++, URDF и поддръжка на симулаторите NVIDIA Isaac, MuJoCo и Gazebo.
Има ли ръце и колко издържа батерията?
В базовата конфигурация няма ръце, но има опционален комплект ръка. Товарът е под 10 kg, а автономността под 2 часа.
Каква е разликата между Standard и EDU?
RGBD камерата е само при TRON1 EDU. И двата имат IMU.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за LimX Dynamics TRON1
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта