Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Детайли за продукта
Тегло на колета150 kg
Размери на колета75 x 80 x 170 cm
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Видео: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Модулен въплътен робот „Tri-Form“: свободно конфигурирате две ръце, крака с колела или двуного ходене според Вашата задача.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Модулна платформа с 3 комбинируеми форми.
Ръце със 7 степени на свобода, товар 10 kg с двете ръце, точност ±0,5 mm.
Модулна платформа с 3 комбинируеми форми.
Ръце със 7 степени на свобода, товар 10 kg с двете ръце, точност ±0,5 mm.
TRON2 е модулна платформа „Tri-Form“: свободно комбинирате три физически форми, две ръце (Dual Arms), крака с колела (Wheeled Legs) и двуного ходене на стъпала (Sole). Наличните пакети се различават по броя на включените форми: „Dual Arm“ (модулът с ръцете), „two-in-one“ (две форми) и „three-in-one“ (и трите форми).
Всяка ръка има 7 степени на свобода и обхват от 73 cm (най-голямото работно пространство в класа), със сферична китка като при човека. Товар до 10 kg с двете ръце, точност на повторно позициониране ±0,5 mm и скорост на ефектора 5 m/s. Двойните крака с колела пренасят до 30 kg, с проходимост по всякакъв терен и автоматично презареждане.
Доставя се в две издания, TRON2 EDU и TRON2 Standard, с почти еднакъв хардуер. Различават се основно по наличието на RGBD камерите на главата и китката (само при формата с две ръце). Готова за използване VLA платформа: процес от събирането на данни до обучението, над 30 урока, реални набори от данни с отворен код и напълно отворен SDK.
Роботът има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
- Платформа „Tri-Form“: две ръце, крака с колела или двуного ходене, комбинируеми
- Ръце със 7 степени на свобода: обхват 73 cm, най-голямото работно пространство в класа
- Товар 10 kg: с двете ръце
- Точност ±0,5 mm: повторно позициониране, скорост на ефектора 5 m/s
- Крака с колела: пренасяне на 30 kg, всякакъв терен, автоматично презареждане
- Активна безопасност: работни граници + двойно резервирано захранване, което блокира ръцете при прекъсване на тока
- Отворена VLA платформа: процес данни→обучение, 30+ урока, отворен SDK
LimX Dynamics TRON2
| Характеристика | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Издания | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Форми (Tri-Form) | Две ръце / крака с колела / двуного (стъпало) |
| Материал | Алуминиева сплав, пластмаса |
| Степени на свобода на ръка | 7 |
| Степени на свобода на крак | 5 |
| Степени на свобода на главата (активно зрение) | 2 |
| Максимален товар на ефектора | Макс. 5 kg/ръка (изпъната 3 kg/ръка), 10 kg с двете ръце |
| Максимална скорост на ефектора | 5 m/s |
| Максимално ускорение на ефектора | 36 m/s² |
| Точност на повторно позициониране | ±0,5 mm |
| Закъснение при дистанционно управление | 100 ms |
| Краен ефектор | Грайфер / сръчна длан |
| Характеристики на грайфера | Макс. сила 20 N, отваряне 85 mm |
| Максимална скорост на придвижване | Стъпало 2 – 3 m/s, колела 3 – 5 m/s |
| Максимален наклон | Стъпало 15°, колела 30° |
| Максимална височина на препятствие | 20 cm |
| Товароносимост при пренасяне | 30 kg (по равно), 20 kg (изкачване на стълби) |
| Напрежение на батерията | 46,8 V |
| Максимална мощност на батерията | 2.800 W |
| Тип батерия | Тройна литиева, 9 Ah |
| Време за зареждане | 20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min |
| RGBD камери | Кръст (стандартно), глава и китка (само при формата с две ръце) |
| IMU | Да |
| Изчислителен модул (опция) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Софтуер | SDK, платформа Studio, симулатор + примери, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Опционални комплекти | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Често задавани въпроси
Какво е LimX TRON2?
Модулна платформа Tri-Form: две ръце с по 7 степени на свобода, крака с колела или двуного ходене на стъпала, комбинируеми в един робот.
Колко може да повдигне и с каква точност?
Максимум 5 kg на ръка (3 kg изпъната) и 10 kg с двете ръце, с точност ±0,5 mm. Грайферът има сила 20 N и отваряне 85 mm.
Колко може да пренася и колко бързо се движи?
30 kg по равен терен и 20 kg по стълби. На стъпала се движи с 2-3 m/s, а на колела с 3-5 m/s.
Може ли да се програмира?
Да, чрез SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 и симулатор. Не е подходящ за потребители без опит в програмирането.
За колко време ще го получа?
Срокът на доставка се потвърждава в офертата. За доставки в рамките на Румъния: ако не е наличен на склад, обикновено го доставяме за 3-4 седмици, възможно и по-бързо.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за LimX Dynamics TRON2
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта