Adam Pro: двукрак хуманоид със сръчни ръце

Описание

Видео: PNDbotics

PNDbotics Adam Pro

Двуног хуманоиден робот в естествен ръст: 1,67 m, 43 степени на свобода и сръчни длани с 6 степени на свобода.

PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m и 63 kg, ходене ≥ 1,5 m/s.
Интегрирани QDD задвижвания, управление WBC + MPC и изчислителна мощ NVIDIA Jetson Orin NX.

Adam Pro е двуногата хуманоидна платформа в естествен ръст на PNDbotics: 43 степени на свобода, ръце с по 13 степени на свобода (включително сръчни пръсти с 6 степени на свобода), кръст с 3 степени на свобода за човекоподобна гъвкавост и глава с 2 степени на свобода. Собствено разработените, интегрирани и модулни QDD задвижвания, заедно с алгоритмите за управление WBC и MPC, осигуряват отлична стабилност и малка разлика Sim-to-Real при дълбокото обучение с подсилване (DRL).

Двете издания имат еднакви спецификации. Разликата е комплектът за дистанционно управление: Adam Pro Max включва допълнително система за улавяне на движението на цялото тяло (Noitom PNLink, инерционна, кабелна) и VR комплект (Meta Quest 3).

Хуманоидният робот има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.

43 степени на свобода: двуног хуманоид в естествен ръст
Ръце с 13 степени на свобода: включително сръчни пръсти с 6 степени
Кръст с 3 степени на свобода: човекоподобна гъвкавост на таза
QDD задвижвания: собствено разработени, интегрирани и модулни
Управление WBC + MPC: висока стабилност, минимална разлика Sim-to-Real (DRL)
Изчислителна мощ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + възприятие със ZED MINI
Ходене ≥ 1,5 m/s: батерия 1188 Wh, автономност ~4 часа
Комплект за дистанционно управление (Pro Max): улавяне на движението на цялото тяло + VR

PNDbotics Adam Pro

Характеристика	Adam Pro	Adam Pro Max
Модел	Adam Pro	Adam Pro Max
Цвят	Черен, бял	Черен, бял
Височина	1,67 m	1,67 m
Тегло	63 kg	63 kg
Степени на свобода (общо)	43	43
Степени на свобода на крак	6 (тазобедрена става ×3 + коляно ×1 + глезен ×2)	6 (тазобедрена става ×3 + коляно ×1 + глезен ×2)
Степени на свобода в кръста	3	3
Степени на свобода на ръка	13 (рамо ×3 + лакът ×1 + предмишница ×1 + китка ×2 + пръсти ×6)	13 (рамо ×3 + лакът ×1 + предмишница ×1 + китка ×2 + пръсти ×6)
Степени на свобода на главата	2	2
Пиков въртящ момент в коляното	340 N·m	340 N·m
Пиков въртящ момент на тазобедрената става	340 N·m	340 N·m
Пиков въртящ момент на глезена	46 N·m	46 N·m
Пиков въртящ момент на ръката	60 N·m	60 N·m
Скорост на ходене	≥ 1,5 m/s	≥ 1,5 m/s
Капацитет на батерията	1188 Wh	1188 Wh
Максимално напрежение на батерията	46,2 V	46,2 V
Максимален изходен ток	25 A	25 A
Автономност	Приблизително 4 часа (при 0,5 m/s)	Приблизително 4 часа (при 0,5 m/s)
Свързаност	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet порт	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet порт
Алгоритъм за управление	WBC + MPC	WBC + MPC
Контролер	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7
AI изчислителна платформа	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Сензори за възприятие	ZED MINI	ZED MINI
Длани	Сръчни, 6 степени на свобода	Сръчни, 6 степени на свобода
Система за улавяне на движението	–	Noitom PNLink (инерционна, кабелна, за цялото тяло)
VR	–	Meta Quest 3

Често задавани въпроси

Какви са размерите на PNDbotics Adam Pro?

Adam Pro е висок 167 cm, тежи 63 kg и има 43 степени на свобода.

Има ли длани Adam Pro?

Да, има сръчни длани с 6 степени на свобода.

Как се програмира?

Чрез ROS2 и DDS, с управление WBC + MPC и QDD задвижвания. Има дълбочинна камера ZED MINI.

Каква е разликата между Adam Pro и Adam Pro Max?

Adam Pro Max добавя комплект за дистанционно управление, полезен за събиране на данни.

Колко бързо се движи?

Максимум 1,5 m/s. Това е робот за научни изследвания, а не за търговско взаимодействие с публиката.

PNDbotics Adam Pro

Детайли за продукта

Описание

PNDbotics Adam Pro

PNDbotics Adam Pro

Често задавани въпроси

Препоръчани продукти

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2