Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsПо поръчка
Цена
Поискайте оферта
Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство
Детайли за продукта
Тегло на колета65 kg
Размери на колета45 x 65 x 180 cm
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Видео: PNDbotics
Видео с Adam SP, сродната версия със сръчни длани.
PNDbotics Adam Standard
Двуног хуманоиден робот в естествен ръст: 1,67 m, наличен в две конфигурации на ръцете.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 или 41 степени на свобода.
Изданието Plus добавя сръчни пръсти и длани с 6 степени на свобода.
1,67 m, 29 или 41 степени на свобода.
Изданието Plus добавя сръчни пръсти и длани с 6 степени на свобода.
Adam Standard е базовата версия на двуногата хуманоидна платформа на PNDbotics: крака с по 6 степени на свобода, кръст с 3, ходене ≥ 1,5 m/s, QDD задвижвания и управление WBC + MPC. Изданието Standard има ръце със 7 степени на свобода. Standard Plus добавя сръчни пръсти с 6 степени на свобода на всяка ръка (13 степени на ръка, 41 общо) и сръчни длани с 6 степени на свобода.
Възприятие с дълбочинна камера Intel RealSense D455 и изчислителна мощ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Интегрираните QDD задвижвания и алгоритмите WBC + MPC осигуряват висока стабилност и малка разлика Sim-to-Real при DRL.
Хуманоидният робот има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
- Двуног хуманоид в естествен ръст: 1,67 m, ходене ≥ 1,5 m/s
- Две конфигурации на ръцете: 7 степени (Standard) или 13 степени със сръчни пръсти (Plus)
- Крака с 6 степени на свобода + кръст с 3 степени
- QDD задвижвания: интегрирани и модулни
- Управление WBC + MPC: минимална разлика Sim-to-Real (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Батерия 1188 Wh: автономност ~4 часа
PNDbotics Adam Standard
| Характеристика | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Модел | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Цвят | Черен, бял | Черен, бял |
| Височина | 1,67 m | 1,67 m |
| Тегло | 61 kg | 62 kg |
| Степени на свобода (общо) | 29 | 41 |
| Степени на свобода на крак | 6 (тазобедрена става ×3 + коляно ×1 + глезен ×2) | 6 (тазобедрена става ×3 + коляно ×1 + глезен ×2) |
| Степени на свобода в кръста | 3 | 3 |
| Степени на свобода на ръка | 7 (рамо ×3 + лакът ×1 + предмишница ×1 + китка ×2) | 13 (рамо ×3 + лакът ×1 + предмишница ×1 + китка ×2 + пръсти ×6) |
| Пиков въртящ момент в коляното | 340 N·m | 340 N·m |
| Пиков въртящ момент на тазобедрената става | 340 N·m | 340 N·m |
| Пиков въртящ момент на глезена | 46 N·m | 46 N·m |
| Пиков въртящ момент на ръката | 60 N·m | 60 N·m |
| Скорост на ходене | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Капацитет на батерията | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Максимално напрежение на батерията | 46,2 V | 46,2 V |
| Максимален изходен ток | 25 A | 25 A |
| Автономност | Приблизително 4 часа (при 0,5 m/s) | Приблизително 4 часа (при 0,5 m/s) |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet порт | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet порт |
| Алгоритъм за управление | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Контролер | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| AI изчислителна платформа | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Сензори за възприятие | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Длани | – | Сръчни, 6 степени на свобода |
Често задавани въпроси
Какви са размерите на PNDbotics Adam Standard?
Adam Standard е висок 167 cm и тежи 61 kg.
Има ли длани Adam Standard?
Няма сръчни длани: ръцете имат 7 степени на свобода. За манипулиране има Adam SP (Standard Plus при IRIS), с длани с 6 степени на свобода и общо 41 степени.
Какви версии има Adam?
Adam Lite (25 степени на свобода), Adam Standard (29), Adam SP (41, със сръчни длани) и Adam Pro (43).
Как се програмира?
Чрез Python SDK (pnd_sdk_python), DDS и ROS2 интерфейси, с управление WBC + MPC. Има дълбочинна камера Intel RealSense D455.
За кого е подходящ?
За университети и институти, които изследват двуногото придвижване и обучението с подсилване. Движи се с максимум 1,5 m/s и не е за рецепция без екип за разработка.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за PNDbotics Adam Standard
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта