Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsПо поръчка
Цена
Поискайте оферта
Илюстративен модел 3D модел, създаден от снимки на продукта, с височината от техническия лист. Другите размери и детайлите може да се различават. Лицензи и авторство
Детайли за продукта
Тегло74 kg
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Видео: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Хуманоиден робот тип бюст (upper-body) на регулируема колонна основа, с включен пълен комплект за дистанционно управление.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Хуманоиден бюст на регулируема колона 1,35 – 1,77 m, 31 степени на свобода.
Ръце с 13 степени на свобода, включени улавяне на движението на цялото тяло + VR.
Хуманоиден бюст на регулируема колона 1,35 – 1,77 m, 31 степени на свобода.
Ръце с 13 степени на свобода, включени улавяне на движението на цялото тяло + VR.
Adam U е версията тип бюст от семейството Adam: глава, торс и две ръце, монтирани на колонна основа с регулируема височина (без крака). Има 31 степени на свобода: ръце с по 13 (включително сръчни пръсти с 6 степени на свобода), кръст с 3 (със защитна спирачка) и глава с 2. Благодарение на това, че Adam-U е от същото семейство, алгоритмите могат да се пренасят без допълнителни разходи към роботите Adam в естествен ръст.
И двете издания включват комплекта за дистанционно управление: инерционно улавяне на движението на цялото тяло (Noitom PNLink) и VR (Meta Quest 3). Разликата: U Pro Max има сръчни длани Inspire RH56E2 с 6 степени на свобода и сензори за сила, а U Pro има стандартните сръчни длани с 6 степени на свобода.
Роботът има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
- Хуманоиден бюст на регулируема колона: 1,35 – 1,77 m, без крака
- Пренасяне без разходи: алгоритмите преминават директно към роботите Adam в естествен ръст
- Кръст с 3 степени на свобода: сложни движения, със защитна спирачка
- Ръце с 13 степени на свобода: включително сръчни пръсти с 6 степени
- Глава с 2 степени на свобода
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + възприятие със ZED MINI
- Включен комплект за дистанционно управление: улавяне на движението на цялото тяло + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Характеристика | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Модел | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Цвят | Черен | Черен |
| Тип | Хуманоиден бюст (upper-body), без крака | Хуманоиден бюст (upper-body), без крака |
| Височина | 1,35 – 1,77 m (регулируема колона) | 1,35 – 1,77 m (регулируема колона) |
| Тегло | 61 kg | 61 kg |
| Степени на свобода (общо) | 31 | 31 |
| Степени на свобода в кръста | 3 (със спирачка) | 3 (със спирачка) |
| Степени на свобода на ръка | 13 (рамо ×3 + лакът ×1 + предмишница ×1 + китка ×2 + пръсти ×6) | 13 (рамо ×3 + лакът ×1 + предмишница ×1 + китка ×2 + пръсти ×6) |
| Степени на свобода на главата | 2 | 2 |
| Пиков въртящ момент на ръката | 60 N·m | 60 N·m |
| Капацитет на батерията | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Максимално напрежение на батерията | 46,2 V | 46,2 V |
| Максимален изходен ток | 25 A | 25 A |
| Автономност | Приблизително 4 часа | Приблизително 4 часа |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet порт | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet порт |
| Алгоритъм за управление | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Контролер | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| AI изчислителна платформа | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Сензори за възприятие | ZED MINI | ZED MINI |
| Длани | Сръчни, 6 степени на свобода | Inspire RH56E2, 6 степени на свобода, със сензори за сила |
| Система за улавяне на движението | Noitom PNLink (инерционна, кабелна, за цялото тяло) | Noitom PNLink (инерционна, кабелна, за цялото тяло) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Често задавани въпроси
Какво е PNDbotics Adam U Pro?
Хуманоиден бюст без крака на регулируема колона, с 31 степени на свобода, за събиране на данни за манипулиране и обучение на AI модели.
Колко степени на свобода имат ръцете?
Всяка ръка има 13, от които 6 в пръстите. Кръстът има 3, със спирачка, а главата 2.
Как се извършват дистанционното управление и програмирането?
Дистанционното управление се извършва с Noitom PN Link или Meta Quest 3, а програмирането в ROS2 Humble, Python SDK и DDS. Има стерео камера ZED MINI.
Може ли да се придвижва?
Не, неподвижен е. Не е подходящ за задачи, които изискват ходене, или за взаимодействие с публиката.
За колко време ще го получа?
Срокът на доставка се потвърждава в офертата. За доставки в рамките на Румъния: ако не е наличен на склад, обикновено го доставяме за 3-4 седмици, възможно и по-бързо.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за PNDbotics Adam U Pro
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта