Adam U Ultra: хуманоиден бюст за изследвания

PNDbotics Adam U Ultra

PNDboticsПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Илюстративен модел 3D модел, създаден от снимки на продукта, с височината от техническия лист. Другите размери и детайлите може да се различават. Лицензи и авторство

Описание

Видео: PNDbotics

PNDbotics Adam U Ultra

Хуманоиден робот тип бюст (upper-body) на регулируема колонна основа: базовата конфигурация на семейството Adam-U.

PNDbotics Adam U Ultra
Хуманоиден бюст на регулируема колона 1,35 – 1,77 m, 31 степени на свобода.
Ръце с 13 степени на свобода и сръчни длани с 6 степени на свобода.

Adam U Ultra е базовата конфигурация на семейството Adam-U: същото тяло (глава, торс и две ръце на регулируема колонна основа, без крака, 31 степени на свобода), но без комплекта за дистанционно управление. Ръце с по 13 степени на свобода (включително сръчни пръсти с 6), кръст с 3 (със защитна спирачка) и глава с 2. Изчислителна мощ NVIDIA Jetson Orin NX 16GB и възприятие със ZED MINI.

Благодарение на това, че Adam-U е от същото семейство, алгоритмите могат да се пренасят без допълнителни разходи към роботите Adam в естествен ръст. За дистанционно управление (улавяне на движението + VR) или длани със сензори за сила вижте изданията Adam U Pro и U Pro Max.

Роботът има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.

Хуманоиден бюст на регулируема колона: 1,35 – 1,77 m, без крака
Базова конфигурация Adam-U: същото тяло като U Pro, без дистанционно управление
Кръст с 3 степени на свобода: със защитна спирачка
Ръце с 13 степени на свобода: включително сръчни пръсти с 6 степени
Глава с 2 степени на свобода
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + възприятие със ZED MINI
Пренасяне без разходи: към роботите Adam в естествен ръст

Разопаковане на платформата Adam-U, върху която е изграден Adam-U Ultra.

PNDbotics Adam U Ultra

Характеристика	PNDbotics Adam U Ultra
Модел	Adam-U
Цвят	Черен
Тип	Хуманоиден бюст (upper-body), без крака
Височина	1,35 – 1,77 m (регулируема колона)
Тегло	61 kg
Степени на свобода (общо)	31
Степени на свобода в кръста	3 (със спирачка)
Степени на свобода на ръка	13 (рамо ×3 + лакът ×1 + предмишница ×1 + китка ×2 + пръсти ×6)
Степени на свобода на главата	2
Пиков въртящ момент на ръката	60 N·m
Капацитет на батерията	1188 Wh
Максимално напрежение на батерията	46,2 V
Максимален изходен ток	25 A
Автономност	Приблизително 4 часа
Свързаност	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet порт
Алгоритъм за управление	WBC + MPC
Контролер	NUC12WSKi7
AI изчислителна платформа	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Сензори за възприятие	ZED MINI
Длани	Сръчни, 6 степени на свобода
Система за улавяне на движението	–
VR	–

Често задавани въпроси

Какво е PNDbotics Adam U Ultra?

Хуманоиден бюст без крака на регулируема колона, с 31 степени на свобода и сръчни длани с 6 степени на свобода, за изследвания в манипулирането с две ръце.

Какво означава моделът VLA?

Производителят го предлага с предварително инсталиран VLA модел и документация Being-H за приложения pick & place на работна маса.

Как се програмира?

В ROS2 Humble, Python SDK и DDS. Има стерео камера ZED MINI.

Може ли да се придвижва?

Не, неподвижен е. Не е подходящ за ходене, рецепция или клиенти без технически екип.

За колко време ще го получа?

Срокът на доставка се потвърждава в офертата. За доставки в рамките на Румъния: ако не е наличен на склад, обикновено го доставяме за 3-4 седмици, възможно и по-бързо.

PNDbotics Adam U Ultra

Детайли за продукта

Описание

PNDbotics Adam U Ultra

PNDbotics Adam U Ultra

Често задавани въпроси

Препоръчани продукти

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2