Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Детайли за продукта
Тегло70 kg
Размери на колета29 x 51 x 178 cm
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Unitree H1, платформата, от която произхожда H1-2.
Видео: Unitree Robotics
Видео с Unitree H1, предшестващата платформа на H1-2.
Unitree H1-2
Универсален хуманоиден робот в човешки ръст: 1,78 m, 27 степени на свобода и въртящ момент от 360 N·m в ставите на краката.
Unitree H1-2
360° възприятие на дълбочината с 3D LiDAR и дълбочинна камера.
Пикова плътност на въртящия момент от 189 N·m/kg и изцяло вътрешно окабеляване.
360° възприятие на дълбочината с 3D LiDAR и дълбочинна камера.
Пикова плътност на въртящия момент от 189 N·m/kg и изцяло вътрешно окабеляване.
H1-2 е второто поколение на хуманоидната платформа H1: в сравнение с H1 добавя ръце със 7 степени на свобода (вместо 4) и крака с 6 (вместо 5) за много по-гъвкаво манипулиране и ходене. Всички кабели са интегрирани в конструкцията, ставите имат двойни енкодери, а изчислителният модул поема до 3 допълнителни изчислителни устройства (Intel i7 или Jetson Orin NX) в корпуса.
Таблицата по-долу сравнява двете поколения така, както ги представя производителят. Накратко: H1 е по-лек и много по-бърз (3,3 m/s, с потенциал над 5 m/s), докато H1-2 е създаден за сила и сръчност, с повече степени на свобода, по-голям полезен товар и интегриран изчислителен модул.
Хуманоидният робот има сложна конструкция и много висока мощност. Моля, спазвайте безопасно разстояние от робота и го използвайте внимателно.
Максималният товар на ръка се различава значително в зависимост от позицията на изпъване на ръката.
В момента хуманоидната технология е в начален етап на изследване. Моля, запознайте се напълно с ограниченията на хуманоидните роботи преди покупка.
- 360° възприятие на дълбочината: 3D LiDAR + дълбочинна камера
- Свобода на движение на ръката: 7 степени на свобода (вместо 4 при H1)
- Свобода на движение на крака: 6 степени на свобода (вместо 5 при H1)
- Висок въртящ момент: до 360 N·m в ставите на краката
- Двоен енкодер: точен и стабилен, без смущения
- Изцяло вътрешно окабеляване: компактен дизайн, подобрена подвижност
- Разширяем изчислителен модул: до 5 опционални платки в корпуса
- Бързо сменяема батерия: 0,864 kWh
Unitree H1 запазва равновесие, когато бъде бутнат. H1-2 произхожда от същата платформа.
Unitree H1-2
| Характеристика | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Височина | Приблизително 180 cm | Приблизително 178 cm |
| Тегло | Приблизително 47 kg | Приблизително 70 kg |
| Степени на свобода (общо) | 19 | 27 |
| Степени на свобода на ръка | 4 (разширяема) | 7 |
| Степени на свобода на крак | 5 (тазобедрена става ×3 + коляно ×1 + глезен ×1) | 6 |
| Пикова плътност на въртящия момент | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Максимален въртящ момент на ставата на крака | 360 N·m | 360 N·m |
| Максимален въртящ момент на ставата на ръката | – | 120 N·m |
| Скорост на придвижване | 3,3 m/s (потенциално над 5 m/s) | Под 2 m/s |
| 360° възприятие на дълбочината | 3D LiDAR + дълбочинна камера | 3D LiDAR + дълбочинна камера |
| 3D LiDAR | LIVOX-MID360 | 3D LiDAR |
| Дълбочинна камера | Intel RealSense D435i | Дълбочинна камера |
| Батерия | 864 Wh, бързо сменяема | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, бързо сменяема |
| Изцяло вътрешно окабеляване | Да (без външни кабели) | Да (без външни кабели) |
| Комбинирани мотори на раменете | Да | Да |
| Размери (В × Ш × Д) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Дължина на бедрото + подбедрицата | – | 400 mm × 2 |
| Дължина на ръката | – | 685 mm |
| Максимален въртящ момент в коляното | – | Приблизително 360 N·m |
| Максимален въртящ момент на тазобедрената става | – | Приблизително 220 N·m |
| Максимален въртящ момент в кръста | – | Приблизително 220 N·m |
| Максимален въртящ момент на глезена | – | Приблизително 75 N·m × 2 |
| Максимален въртящ момент на китката | – | Приблизително 30 N·m |
| Максимален товар на ръка (пиков) | – | Приблизително 21 kg |
| Максимален товар на ръка (номинален) | – | Приблизително 7 kg |
| Основен изчислителен модул | – | Intel Core i5 / i7 |
| Опционален изчислителен модул | – | До 5 допълнителни платки в корпуса |
| Енкодер на ставите | – | Двоен енкодер |
| OTA актуализации | Да | Да |
Често задавани въпроси
Какви са размерите на Unitree H1-2?
Unitree H1-2 е висок 178 cm и тежи около 70 kg.
Колко може да повдигне Unitree H1-2?
Всяка ръка има 7 степени на свобода, с номинален товар от около 7 kg и пикове от около 21 kg. Роботът има общо 27 степени на свобода.
Има ли длани Unitree H1-2?
Дланите не са стандартно оборудване. Като опция може да бъде оборудван с Dex5-1 или други сръчни длани.
Каква е разликата между H1 и H1-2?
H1-2 е създаден за манипулиране и физически задачи, със скорост под 2 m/s. H1 остава версията за скорост.
Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?
Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за Unitree H1-2
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта