Unitree R1 EDU

UnitreeПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Детайли за продукта

Тегло29 kg

Размери на колета19 x 36 x 123 cm

КатегорииХуманоидни роботи

Описание

Видео на Unitree с платформата R1, от която произхожда R1 EDU.

Unitree R1 EDU

Свръхлек хуманоиден робот: под 123 cm и приблизително 29 kg, с интегриран голям мултимодален модел за глас и изображения.

Unitree R1 EDU
Пъргава подвижност, между 26 и 40 степени на свобода.
Напълно отворени интерфейси за управление на ставите и сензорите, за вторична разработка.

R1 EDU е версията на платформата R1 за образование и научни изследвания: в сравнение с версиите R1 AIR и R1 добавя бинокулярна камера, опционална сръчна длан, опционален високопроизводителен изчислителен модул (например Orin, 40 – 100 TOPS) и поддръжка на вторична разработка. Интерфейсите за управление са напълно отворени, а роботът поддържа основните платформи за симулация, така че алгоритмите да преминават директно от симулацията във физическия свят.

Интегрираният мултимодален модел осигурява взаимодействие чрез глас и изображения, а OTA актуализациите носят непрекъснати подобрения на софтуера.

Хуманоидният робот има сложна конструкция. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.

Видеото от представянето на Unitree R1. R1 EDU използва същата платформа.

Свръхлек: под 123 cm и приблизително 29 kg, готов за използване веднага след разопаковане
Пъргава подвижност: между 26 и 40 степени на свобода за сложни сценарии
Глава с 2 степени на свобода: подобрено възприятие на средата
Хуманоидна бинокулярна камера: стерео зрение
Интегриран мултимодален модел: взаимодействие чрез глас и изображения
Напълно отворени интерфейси: стави и сензори, с поддръжка на платформи за симулация
Опционален високопроизводителен изчислителен модул: например Orin (40 – 100 TOPS)
Интелигентна батерия: бърза смяна
OTA актуализации: непрекъснати подобрения на софтуера

Unitree R1 с интегрирания мултимодален модел за глас и изображения.

Unitree R1 EDU

Характеристика	R1 AIR	R1	R1 EDU
Размери (В × Ш × Д, в изправено положение)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Тегло (с батерия)	Приблизително 27 kg	Приблизително 29 kg	Приблизително 29 kg
Степени на свобода (общо)	20	26	26 – 40
Степени на свобода на крак	6	6	6
Степени на свобода на ръка	4	5	5
Степени на свобода в кръста	/	2	2
Степени на свобода на главата	/	2	2
Сръчна длан	/	/	Опция
Лагери на ставите	Кръстосани ролкови лагери, двойни ъглови сачмени лагери	Кръстосани ролкови лагери, двойни ъглови сачмени лагери	Кръстосани ролкови лагери, двойни ъглови сачмени лагери
Мотор на ставите	PMSM с ниска инерция, бързооборотен вътрешен ротор	PMSM с ниска инерция, бързооборотен вътрешен ротор	PMSM с ниска инерция, бързооборотен вътрешен ротор
Максимален товар на ръка	Приблизително 2 kg	Приблизително 2 kg	Приблизително 2 kg
Дължина на подбедрицата + бедрото	600 mm	600 mm	600 mm
Дължина на предмишницата + мишницата	420 mm	420 mm	420 mm
Обхват на коляното	−10°, +139°	−10°, +139°	−10°, +139°
Обхват на тазобедрената става	Y ±157°, P −168° до +146°, R −60° до +100°	Y ±157°, P −168° до +146°, R −60° до +100°	Y ±157°, P −168° до +146°, R −60° до +100°
Обхват на кръста	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Електрическо окабеляване	Кух вал + вътрешно	Кух вал + вътрешно	Кух вал + вътрешно
Енкодер на ставите	Двоен + единичен енкодер	Двоен + единичен енкодер	Двоен + единичен енкодер
Охладителна система	Локално въздушно охлаждане	Локално въздушно охлаждане	Локално въздушно охлаждане
Захранване	Литиева батерия	Литиева батерия	Литиева батерия
Основен изчислителен модул	Високопроизводителен 8-ядрен процесор	Високопроизводителен 8-ядрен процесор	Високопроизводителен 8-ядрен процесор
Микрофонна решетка	4 микрофона	4 микрофона	4 микрофона
Високоговорител	Да	Да	Да
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Да	Да	Да
Камера	Монокулярна камера	Бинокулярна камера	Бинокулярна камера
Високопроизводителен изчислителен модул	/	/	Различни марки и модели, напр. Orin (40 – 100 TOPS)
Интелигентна батерия (бърза смяна)	Да	Да	Да
Зарядно устройство	Да	Да	Да
Ръчно дистанционно управление	Да	Да	Да
Автономност	Приблизително 1 час	Приблизително 1 час	Приблизително 1 час
Интелигентни OTA актуализации	Да	Да	Да
Вторична разработка	/	/	Да
Гаранция от производителя	12 месеца (батерия 6 месеца)	12 месеца (батерия 6 месеца)	12 месеца (батерия 6 месеца)

Споделете:Facebook LinkedIn WhatsApp

Често задавани въпроси

Какви са размерите на Unitree R1 EDU?

Unitree R1 EDU е висок 123 cm и тежи около 29 kg.

Каква е разликата между R1 EDU и R1?

R1 EDU има напълно отворени интерфейси за ставите и сензорите, позволява вторична разработка и приема като опция сръчната длан и изчислителния модул Orin. Гамата включва още R1 AIR и R1.

Колко може да повдигне и колко степени на свобода има?

Всяка ръка повдига около 2 kg. Роботът има 26-40 степени на свобода в зависимост от конфигурацията.

Колко издържа батерията?

Около един час.

Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?

Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.