Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Podrobnosti o produktu
Hmotnost balíku220 kg
Rozměry balíku85 x 90 x 185 cm
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Video: AgiBot
AgiBot G2
Průmyslový humanoidní robot pro manipulační úlohy (embodied AI), na mobilním podvozku: nastavitelná výška, rozsáhlé vnímání a výpočetní výkon NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Nastavitelná výška 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 stupňů volnosti.
Součásti ze 100 % v automobilové kvalitě, krytí IP42 a výpočetní výkon 2070 TFLOPS.
Nastavitelná výška 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 stupňů volnosti.
Součásti ze 100 % v automobilové kvalitě, krytí IP42 a výpočetní výkon 2070 TFLOPS.
G2 je humanoidní platforma v průmyslové kvalitě na všesměrovém mobilním podvozku: součásti ze 100 % v automobilové kvalitě, krytí IP42, montáž s přesností pod milimetr a vysoce přesné řízení síly pomocí snímačů momentu v kloubech. Vnímání je rozsáhlé, se 2 jednotkami 3D LiDAR, stereokamerou, 3 kamerami typu rybí oko a kamerami RGB-D (jedna na hlavě a dvě na zápěstích) a o výpočetní výkon se stará NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Dvě paže, každá se 7 stupni volnosti a jmenovitou nosností 5 kg na paži. Podvozek nabízí všesměrovou pohyblivost, pohyb do strany („krabí chůze“) a otáčení na místě, rychlostí 1,5 m/s. Napájení zajišťuje dvojitý akumulátor 1652 Wh (~4 hodiny) s přímým nabíjením, výměnou akumulátoru a automatickým dobíjením na stanici.
Přirozená interakce: výrazné obličejové animace, sledování pohledu, rozhovory s více osobami, interaktivní displej, pole mikrofonů, reproduktor a vícebarevný LED pásek. Rychlé nasazení pomocí Genie RL a navazujícího vývoje.
Humanoidní robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.
- Průmyslová kvalita: součásti ze 100 % v automobilové kvalitě, krytí IP42
- Nastavitelná výška: 122,5 – 179,5 cm
- Rozsáhlé vnímání: 2× 3D LiDAR, stereo, 3× rybí oko, RGB-D na hlavě + 2 na zápěstích
- Výpočetní výkon NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- Dvě paže se 7 DoF: jmenovitá nosnost 5 kg na paži, snímače točivého momentu
- Všesměrový podvozek: „krabí chůze“ a otáčení na místě, 1,5 m/s
- Provozní doba ~4 hodiny: dvojitý akumulátor 1652 Wh, automatické dobíjení
- Úplná interakce: výrazný obličej, displej, mikrofony, reproduktor, LED
- Rychlé nasazení: přes Genie RL, s navazujícím vývojem
AgiBot G2
| Vlastnost | AgiBot G2 |
|---|---|
| Rozměry (V × Š × H) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Výška | Nastavitelná, 122,5 – 179,5 cm |
| Hmotnost | 185 kg |
| Aktivní stupně volnosti (celkem) | 25 |
| Stupně volnosti krku | 3 |
| Stupně volnosti na paži | 7 |
| Stupně volnosti pasu a nohou | 5 |
| Stupně volnosti podvozku | 3 |
| 3D LiDAR | 2 |
| Stereokamera | 1 |
| Kamery typu rybí oko | 3 |
| Kamera RGB-D na hlavě | 1 |
| Kamery RGB-D na zápěstích | 2 |
| Komunikace | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (volitelně) |
| Pole mikrofonů | Ano |
| Reproduktor | Ano |
| Interaktivní displej | Ano |
| Vícebarevný LED pásek | Ano |
| Jmenovitá nosnost na paži | 5 kg |
| Snímače točivého momentu v kloubech | Ano |
| Rychlost podvozku | 1,5 m/s |
| Způsoby pohybu | Všesměrový, pohyb do strany (krabí chůze), otáčení na místě |
| Stupeň krytí | IP42 (celé tělo) |
| Součásti | Ze 100 % v automobilové kvalitě (automotive-grade) |
| Počet akumulátorů | 2 |
| Celková kapacita akumulátorů | 1652 Wh |
| Provozní doba | Přibližně 4 hodiny |
| Dobíjení | Přímé, výměna akumulátoru, automatické dobíjení (stanice) |
| Doba nabíjení | ≤2,5 hodiny |
| Nabíjecí napětí | 100 – 240 V |
| Výstup nabíječky | 54,75 V / 15 A |
| Vysoce výkonný model (výpočetní výkon) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Přenosný rádiový terminál | Ano |
| Inteligentní aktualizace OTA | Ano |
| Navazující vývoj | Ano |
Často kladené otázky
Jaké rozměry má AgiBot G2?
Výška je nastavitelná mezi 122,5 a 179,5 cm a robot váží 185 kg. Jezdí na všesměrovém kolovém podvozku a je chráněn podle IP42.
Kolik unese AgiBot G2?
5 kg na paži, 10 kg jmenovitá nosnost oběma pažemi a 15 kg ve špičce. Paže mají každá 7 stupňů volnosti a snímače točivého momentu.
Jak dlouho vydrží akumulátor a jak je rychlý?
Přibližně 4 hodiny, při rychlosti podvozku 1,5 m/s. Neleze po schodech a překonává překážky vysoké nejvýše 1,5 cm.
Jaké verze existují?
Standardní G2 s 500 TOPS INT8 a G2 s vysokým výpočetním výkonem s 2070 TFLOPS FP4.
Kdy bude dodávka?
Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. Pro dodávky v rámci Rumunska platí: pokud není skladem, obstaráme ho obvykle za 3 až 4 týdny, případně i rychleji.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce AgiBot G2
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti s výškou 1,82 m, 31 stupni volnosti a přirozeným, plynulým pohybem. Unitree H2 a Unitree H2 EDU nabízejí plně…
Cena
Vyžádat nabídku