PříslušenstvíAgiBot
Robotická ruka AgiBot OmniHand Pro
Obratná robotická ruka o hmotnosti 750 g, s 19 stupni volnosti, silou 20 N na špičkách prstů a více než 150 dotykovými body. Volitelné příslušenství…
Cena
Vyžádat nabídku
Robotická ruka AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mNa objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Podrobnosti o produktu
Hmotnost0,63 kg
Rozměry balíku18,95 x 8,85 x 4 cm
KategoriePříslušenství, Humanoidní roboti
Popis
OmniHand 3 Ultra-M je špičková obratná ruka od společnosti AGILINK, firmy AgiBot zaměřené na robotické ruce, uvedená na WAIC 2026. Do ruky o velikosti lidské dlaně a hmotnosti 630 g ukrývá 20 aktivních stupňů volnosti. Je to volitelné příslušenství pro AgiBot X2 Ultra, X2 EDU a další kompatibilní roboty.
Hlavní vlastnosti
- Přímý pohon v každém kloubu: bez převodovek a bez šlach. Stav kloubů se čte přímo z enkodéru každého pohonu, s opakovatelností ±0,2 mm v celém pracovním prostoru. Data jsou čistá a vhodná pro trénování modelů AI.
- Hmatové vnímání, které pozná prokluz: každá špička prstu nese obrazový dotykový senzor, který měří trojrozměrnou sílu od 0 do 30 N, s rozlišením 0,005 N a přesností deformace 0,08 mm. Rozliší prokluz od kontaktu a hranu od plochy. Dlaň přidává 300 dotykových bodů.
- Určená pro nepřetržitý provoz: při trvalém zatížení zůstává její povrch na 40 až 45 °C bez omezování výkonu. AgiBot ji ověřil v 500 000 cyklech. Stabilně drží 3 kg a zvedne až 8 kg.
Typické použití
- Trénování Embodied AI
- Teleoperace a záznam demonstrací
- Výzkum obouruční manipulace s množstvím kontaktů
Údaje pocházejí z datového listu AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics dodává ruku samostatně nebo namontovanou na robotu, ověří kompatibilitu s vaší platformou a pomůže s integrací do vaší aplikace.
Technické údaje
| Vlastnost | Hodnota |
|---|---|
| Aktivní stupně volnosti | 20 |
| Hmotnost | 630 g |
| Rozměry | 189,5 × 88,5 × 40 mm |
| Pohon | Přímý pohon v každém kloubu |
| Opakovatelnost | ±0,2 mm |
| Doba otevření nebo zavření | 0,3 s |
| Nosnost | 3 kg stabilní uchopení, 8 kg zvedání |
| Dotykový senzor ve špičce prstu | Obrazový, 3D rozložená síla a 6D výsledná síla, 0 až 30 N, rozlišení 0,005 N, prostorové rozlišení 0,04 mm, přesnost deformace 0,08 mm |
| Dotykový senzor v dlani | 300 bodů, 3D síla, rozlišení 0,1 N |
| Komunikace | CAN FD, RS485 nebo EtherCAT |
| Spolehlivost | 500 000 ověřených cyklů, povrch 40 až 45 °C při trvalém zatížení |
| SDK | Python a C++ |
Často kladené otázky
S jakými roboty je OmniHand 3 Ultra-M kompatibilní?
Nabízí se jako volitelné příslušenství pro AgiBot X2 Ultra, X2 EDU a další kompatibilní roboty. Kompatibilitu s vaší platformou je před objednáním třeba ověřit.
Kolik má stupňů volnosti?
Má 20 aktivních stupňů volnosti, s přímým pohonem v každém kloubu a bez převodovek či šlach.
Kolik unese a zvedne?
Stabilně drží 3 kg a zvedne až 8 kg. Otevření nebo zavření trvá 0,3 s.
Jak funguje hmatové vnímání?
Každá špička prstu má obrazový dotykový senzor, který měří 3D sílu od 0 do 30 N s rozlišením 0,005 N. Dlaň přidává 300 dotykových bodů s 3D silou a rozlišením 0,1 N.
Jaká rozhraní a software jsou k dispozici?
Komunikace probíhá přes CAN FD, RS485 nebo EtherCAT a SDK je k dispozici v jazycích Python a C++.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce Robotická ruka AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku