PříslušenstvíAgiBot
Robotická ruka AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
Špičkový model mezi obratnými robotickými rukama AgiBot: 20 aktivních stupňů volnosti s přímým pohonem, 630 g a obrazové dotykové senzory v každém…
Cena
Vyžádat nabídku
Robotická ruka AgiBot OmniHand Pro
AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Na objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Podrobnosti o produktu
Hmotnost0,75 kg
Rozměry balíku20,7 x 9,8 x 5,6 cm
KategoriePříslušenství, Humanoidní roboti
Popis
OmniHand Pro je obratná ruka od společnosti AgiBot pro humanoidní roboty a robotická ramena. Má velikost lidské ruky, váží nejvýše 750 g a má 19 stupňů volnosti, z toho 12 aktivních. Nabízí se jako volitelné příslušenství pro AgiBot X2 Ultra, X2 EDU a další kompatibilní roboty.
Hlavní vlastnosti
- Práce s nástroji: uchopí předměty od průměru 2 mm a na špičkách prstů tiskne silou až 20 N
- Silný stisk: unese až 35 kg dlaní nahoru a až 5 kg dlaní dolů
- Hmatové vnímání: tříosé silové senzory ve špičkách prstů, senzor v dlani a více než 150 dotykových bodů
- Bohatá zpětná vazba: poloha, normálová síla, tečná síla a přiblížení s rozlišením 0,01 N
- Určeno pro vývoj: CAN FD při 1 kHz s polohou, rychlostí, momentem a teplotou kloubů a také proudem a dotykovým tlakem
- Několik režimů řízení a podpora sekundárního vývoje
Typické použití
- Výzkum obratné manipulace na humanoidních robotech a robotických ramenech
- Práce s nástroji a manipulace s malými předměty od průměru 2 mm
- Experimenty s hmatem a řízením síly s hybridním režimem poloha-síla a dotykovým režimem
- Vlastní aplikace vytvořené pomocí sekundárního vývoje
Obsah balení
- Ruka OmniHand Pro
- Komunikační kabel CAN FD
- Napájecí kabel
- Prohlášení o shodě
Technické údaje
| Vlastnost | Hodnota |
|---|---|
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Hmotnost | Nejvýše 750 g |
| Rozměry | 207 × 98 × 56 mm |
| Materiál | PA a silikon |
| Stupně volnosti | Celkem 19, z toho 12 aktivních |
| Převod | Táhla, motor a šroubová tyč |
| Rozsah kloubů | Ohyb čtyř prstů 80°, abdukce ±10°, ohyb palce 50°, abdukce 90°, rotace 50° |
| Minimální doba zavření | 0,8 s |
| Minimální průměr uchopení | 2 mm |
| Přesnost opakovaného nastavení polohy | 0,02 mm |
| Maximální síla na špičce prstu | 20 N |
| Nosnost, dlaň nahoru | 35 kg |
| Nosnost, dlaň dolů | 5 kg |
| Senzory | 3osé silové senzory ve špičkách prstů, senzor v dlani, více než 150 dotykových bodů |
| Dotykové rozlišení | 0,01 N, rozsah 0 až 50 N |
| Napájení | 12 až 24 V, max. 4,5 A |
| Komunikace | CAN FD, 1 kHz |
| Režimy řízení | Rychlost, poloha, síla, hybridní poloha-síla, dotykový |
| Provozní teplota | -20 až 50 °C |
Často kladené otázky
S jakými roboty je kompatibilní?
Je to volitelné příslušenství pro AgiBot X2 Ultra, X2 EDU a další kompatibilní roboty a hodí se také pro robotická ramena. Kompatibilitu s vaší platformou je před nákupem třeba ověřit.
Kolik unese?
Unese až 35 kg s dlaní nahoru a až 5 kg s dlaní dolů.
Jak komunikuje a jaké napájení potřebuje?
Komunikuje přes CAN FD při 1 kHz a pracuje s napětím 12 až 24 V a proudem nejvýše 4,5 A.
Mohu pro ni vyvinout vlastní software?
Ano. Sekundární vývoj je podporován a ruka hlásí polohu, rychlost, moment a teplotu kloubů a také proud a dotykový tlak.
Co je součástí balení?
Balení obsahuje ruku, komunikační kabel CAN FD, napájecí kabel a prohlášení o shodě.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce Robotická ruka AgiBot OmniHand Pro
Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku