AgiBot X2: kompaktní interaktivní humanoidní robot

AgiBot X2

AgiBotNa objednávku

Cena

Vyžádat nabídku

Zvolená varianta: X2

Edice

Ilustrativní model 3D model vytvořený z fotografií produktu, s výškou z technického listu. Ostatní rozměry a detaily se mohou lišit. Licence a uvedení autorství

Popis

Video: AgiBot

AgiBot X2

Plně inteligentní a hbitý humanoidní robot: přirozená interakce, autonomní navigace a automatické dobíjení.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, lidská chůze a 31 stupňů volnosti (verze Ultra).
Vnímání pomocí 3D LiDARu a kamery RGB-D, výpočetní výkon až 157 TOPS.

X2 Ultra je vyšší výbavová úroveň platformy X2: navíc nabízí 3D LiDAR, kameru RGB-D, další kamery RGB, paže se 7 stupni volnosti, krční kloub, výpočetní desku Orin NX a podporu navazujícího vývoje. Navigovat dokáže autonomně, vyhýbá se překážkám a na příslušné stanici se sám dobíjí.

Humanoidní robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.

Přirozená interakce: zrakem, hlasem, dotykem i výrazem obličeje
Hbitost: lidská chůze, koordinované pohyby, 31 stupňů volnosti
Autonomní navigace: 3D LiDAR + kamery RGB-D (pouze Ultra)
Vyhýbání se překážkám: pole více senzorů
Automatické dobíjení: vlastní dokovací stanice (pouze Ultra)
Vysoce výkonný počítač: Orin NX (157 TOPS), pouze Ultra
Dotykový senzor na hlavě + interaktivní displej a světelné efekty
Výměnný akumulátor: přibližně 421 Wh, ~2 hodiny provozu

AgiBot X2

Vlastnost	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Rozměry (V × Š × H)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Hmotnost	Přibližně 35 kg	Přibližně 39 kg
Stupně volnosti (celkem)	25	31
Stupně volnosti krku	0	1
Stupně volnosti na paži	5	7
Stupně volnosti pasu	3	3
Stupně volnosti na nohu	6	6
Rozpětí paží (bez koncového efektoru)	558 mm	558 mm
Provozní teplota	−10 °C až 40 °C	−10 °C až 40 °C
3D LiDAR	Ne	Ano
Kamera RGB-D	Ne	Ano
Kamery RGB	Interaktivní kamera RGB	Interaktivní kamera RGB + 2 vpředu + 1 vzadu
Dotykový senzor na hlavě	Ano	Ano
Wi-Fi / Bluetooth	Ano	Ano
Modul 4G/5G	Volitelně	Volitelně
Zvuk	Pole mikrofonů, bezdrátový mikrofon, reproduktor	Pole mikrofonů, bezdrátový mikrofon, reproduktor
Displej	Interaktivní displej, světelné efekty	Interaktivní displej, světelné efekty
Špičkový točivý moment kloubů	120 N·m	120 N·m
Rychlost chůze	Až 1,8 m/s (obvykle ≤0,8 m/s)	Až 1,8 m/s (obvykle ≤0,8 m/s)
Maximální zatížení (v určitých polohách)	3 kg (bez koncového efektoru)	3 kg (bez koncového efektoru)
Zatížení v celém rozsahu pohybu	≤1 kg (bez koncového efektoru)	≤1 kg (bez koncového efektoru)
Kapacita akumulátoru	Přibližně 421 Wh	Přibližně 421 Wh
Provozní doba (chůze rychlostí 0,5 m/s)	Přibližně 2 hodiny	Přibližně 2 hodiny
Doba nabíjení	≤1,5 hodiny	≤1,5 hodiny
Vstupní napětí	100 – 220 V	100 – 220 V
Výstup nabíječky	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Napájení	Přímé nabíjení, výměnný akumulátor	Přímé nabíjení, výměnný akumulátor, automatické dokování (volitelně)
Hlavní výpočetní deska	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Vysoce výkonná deska	Ne	Orin NX (157 TOPS)
Konektory USB	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
Konektory LAN	Ne	RJ45 ×2
Napájecí výstupy	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
Aktualizace OTA	Ano	Ano
Mobilní aplikace	Ano	Ano
Navazující vývoj	Ne	Ano
Koncové efektory (OmniHand / OmniPicker)	Ne	Kompatibilní

Často kladené otázky

Jaké rozměry má AgiBot X2?

AgiBot X2 měří 131 cm a váží přibližně 35 kg.

Čím se liší X2 a X2 Ultra?

X2 Ultra navíc nabízí 3D LiDAR, kameru RGB-D, další kamery a navazující vývoj. Dokáže tedy navigovat autonomně a lze ho programovat. Základní X2 se ovládá pomocí mobilní aplikace.

Kolik unese AgiBot X2?

Nejvýše 3 kg v určitých polohách a nejvýše 1 kg v celém rozsahu pohybu paže, bez koncového efektoru.

Jak dlouho vydrží akumulátor AgiBot X2?

Přibližně 2 hodiny při rychlosti chůze 0,5 m/s.

K čemu se AgiBot X2 hodí?

Pro recepci, showroomy, prohlídky a interakci s publikem. X2 Ultra se navíc hodí pro výuku a výzkum.