Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Booster T1
Booster RoboticsNa objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Oficiální 3D model výrobce ve skutečném měřítku. Licence a uvedení autorství
Podrobnosti o produktu
Hmotnost30 kg
Rozměry balíku23 x 47 x 118 cm
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Video: Booster Robotics
Booster T1
Humanoidní robot pro vývojáře: lehký, flexibilní a robustní. Vítězný model fotbalu RoboCup v kategorii „AdultSize“ 2025 (podle Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Přibližně 1,2 m a 30 kg, 23 až 41 stupňů volnosti.
Špičkový točivý moment 130 N·m, dvojité enkodéry a velmi velký rozsah pohybu kloubů.
Přibližně 1,2 m a 30 kg, 23 až 41 stupňů volnosti.
Špičkový točivý moment 130 N·m, dvojité enkodéry a velmi velký rozsah pohybu kloubů.
T1 je model, který vyhrál kategorii „AdultSize“ na RoboCup Soccer 2025 (podle Booster Robotics) a používá ho více než 50 týmů a výzkumných ústavů po celém světě. Dodává se s úplnými rozhraními API, open source frameworkem a open source nástroji, což výrazně usnadňuje vývoj pro soutěže a výzkum.
Tři edice mají stejnou mechaniku, stejné senzory a stejný akumulátor. Liší se konfigurací paží a rukou a výpočetní jednotkou: edice Customized má navíc paže se 7 stupni volnosti a chapadlo nebo obratnou ruku a edice Standard a Customized obsahují také procesor Intel i7.
Robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.
- Vítězný model: kategorie „AdultSize“, RoboCup Soccer 2025 (podle Booster Robotics)
- Lehký a flexibilní: přibližně 1,2 m a 30 kg
- 23 – 41 stupňů volnosti: podle edice a koncového efektoru
- Provozní doba: přibližně 2 hodiny chůze, 4 hodiny ve stoje
- Přátelský k vývojářům: úplné rozhraní API, open source framework a nástroje
- Dvojitý enkodér: ve všech kloubech
- Výpočetní výkon pro AI: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Zvuk: kruhové pole 6 mikrofonů + reproduktor
Booster T1
| Vlastnost | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Rozměry | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Délka nohy | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Délka paže | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Hmotnost | Přibližně 30 kg | Přibližně 30 kg | Přibližně 30 kg |
| Stupně volnosti (celkem) | 23 | 23 | 31 (s chapadlem) / 41 (s obratnou rukou) |
| Stupně volnosti na nohu | 6 | 6 | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 1 | 1 | 1 |
| Stupně volnosti na paži | 4 (rozšiřitelné) | 4 (rozšiřitelné) | 7 |
| Stupně volnosti na ruku | – | – | 1 (chapadlo) / 6 (obratná ruka) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 | 2 | 2 |
| Rozsah pohybu pasu | ±58° | ±58° | ±58° |
| Rozsah pohybu kyčle | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Rozsah pohybu kolena | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Rozsah pohybu kotníku | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Maximální špičkový točivý moment | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Kloubní enkodér | Dvojitý enkodér | Dvojitý enkodér | Dvojitý enkodér |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Kamera | Hloubková kamera | Hloubková kamera | Hloubková kamera |
| IMU | 9osá | 9osá | 9osá |
| Zvuk | Kruhové pole 6 mikrofonů + reproduktor | Kruhové pole 6 mikrofonů + reproduktor | Kruhové pole 6 mikrofonů + reproduktor |
| Kapacita akumulátoru | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Provozní doba | 2 h (chůze), 4 h (ve stoje) | 2 h (chůze), 4 h (ve stoje) | 2 h (chůze), 4 h (ve stoje) |
| Wi-Fi 6 | Ano | Ano | Ano |
| Bluetooth 5.2 | Ano | Ano | Ano |
| Rozšiřující konektory | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Aktualizace firmwaru | Ano | Ano | Ano |
| Navazující vývoj | Ano | Ano | Ano |
| Záruka výrobce | 1 rok | 1 rok | 1 rok |
Často kladené otázky
Jaké rozměry má Booster T1?
Booster T1 měří 118 cm a váží přibližně 30 kg. Je vítězem soutěže RoboCup AdultSize 2025 (podle Booster Robotics).
Jaké edice existují a které mají ruce?
T1 Basic a T1 Standard nemají ruce a mají 23 stupňů volnosti. T1 Customized se dodává s chapadlem (31 stupňů volnosti) nebo obratnou rukou (41 stupňů volnosti).
Jak dlouho vydrží akumulátor?
2 hodiny při chůzi a 4 hodiny ve stoje.
Lze ho programovat?
Ano, má úplné rozhraní API, open source framework a nástroje a umožňuje navazující vývoj.
Kdy bude dodávka?
Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. Pro dodávky v rámci Rumunska platí: pokud není skladem, obstaráme ho obvykle za 3 až 4 týdny, případně i rychleji.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce Booster T1
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti s výškou 1,82 m, 31 stupni volnosti a přirozeným, plynulým pohybem. Unitree H2 a Unitree H2 EDU nabízejí plně…
Cena
Vyžádat nabídku