LimX Dynamics Oli: univerzální humanoidní robot pro výzkum

Popis

Video: LimX Dynamics

LimX Dynamics Oli

Univerzální humanoidní robot v plné velikosti: výkonná výzkumná platforma s dvojitým nezávislým výpočetním výkonem.

LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, 31 až 43 stupňů volnosti.
Dvojitý výpočetní výkon (řízení pohybu + vnímání) a úplná rozhraní API pro vývojáře.

Oli je univerzální humanoid ve třech edicích, Lite, EDU a Super, které se liší počtem stupňů volnosti, senzory, výpočetním výkonem a provozní dobou. Dvojitý nezávislý výpočetní výkon (řízení pohybu + vnímání) dělá z robota Oli výkonnou platformu pro pokročilý výzkum algoritmů.

Vlastní IMU (6 os, u verze Super 9 os), hloubkové kamery na hlavě a hrudi a bohatá elektrická rozhraní pro LiDAR a externí senzory. Modulární konstrukce s rychlou výměnou a rychle vyměnitelný akumulátor pro krátké pracovní cykly.

Plná podpora pro vývojáře: rozhraní API pro dálkové ovládání, rozhraní API pro senzory (obraz + IMU) a rozhraní API pro řízení pohybu na nízké i vysoké úrovni.

Humanoidní robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.

Univerzální humanoid: 31 – 43 stupňů volnosti, podle edice
Dvojitý nezávislý výpočetní výkon: řízení pohybu + vnímání
Vlastní IMU: 6 os (u verze Super 9 os), nízký drift
Hloubkové kamery: hlava a hruď, k tomu rozhraní pro LiDAR
Modulární konstrukce: rychlá výměna, rychle vyměnitelný akumulátor
Úplná rozhraní API: dálkové ovládání, senzory, řízení pohybu

LimX Dynamics Oli

Vlastnost	Oli Lite	Oli EDU	Oli Super
Výška	165 cm	165 cm	175 cm
Šířka ramen	55 cm	55 cm	60 cm
Délka paže	70 cm	70 cm	80 cm
Hmotnost (s akumulátorem)	≤55 kg	≤55 kg	≤60 kg
Aktivní stupně volnosti (celkem)	31	33	43
Stupně volnosti na nohu	6	6	6
Stupně volnosti na paži	7	7	7
Stupně volnosti pasu	3	3	3
Stupně volnosti krku	2	2	2
Koncový efektor	Humanoidní ruka / chapadlo se 2 prsty (1 DoF), volitelně ruka s 5 prsty (6 DoF) a vlastní chapadla	Stejné	Stejné
Správa tepla	Vzduch	Vzduch (optimalizovaný)	Vzduch (vylepšený)
Komunikace	WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C	+ Gigabit Ethernet ×2	+ 5G
Vlastní IMU	6 os	6 os	9osá
Hloubkové kamery	Hlava, hruď	Hlava, hruď (rozšířené)	Hlava, hruď, zápěstí, kyčel + LiDAR
Kapacita akumulátoru	9 500 mAh	9 500 mAh	9 500 mAh
Provozní doba	Přibližně 2 hodiny	Přibližně 1,5 hodiny	Přibližně 1,5 hodiny
Zasouvací akumulátor	–	–	×2
Výstup nabíječky	58,8 V / 10 A	58,8 V / 10 A	58,8 V / 10 A
Maximální zatížení (jedna paže)	3 kg	3 kg	5 kg
Maximální rychlost	5 km/h	5 km/h	5 km/h
Maximální točivý moment kloubů	150 N·m	150 N·m	250 N·m
Výpočetní výkon: řízení pohybu	RK3588 / 8G / 64G	RK3588 / 8G / 64G	RK3588 / 16G / 256G
Výpočetní výkon: vnímání	–	Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T	Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T
Výpočetní batoh	–	–	Volitelně (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS)
Vývojářské rozhraní API	Dálkové ovládání, senzory, řízení pohybu (nízká + vysoká úroveň)	+ data z LiDARu	+ data z LiDARu
Aktualizace OTA	Ano	Ano	Ano
Záruka výrobce	12 měsíců	12 měsíců	12 měsíců

Často kladené otázky

Jaké rozměry má LimX Oli?

LimX Oli měří 165 cm a váží méně než 55 kg. Verze EDU má 33 stupňů volnosti.

Jaký má výpočetní výkon a jak se programuje?

Má dvojitý nezávislý výpočetní výkon: RK3588 pro pohyb a u verze EDU Orin NX pro vnímání. Nabízí rozhraní API pro dálkové ovládání, rozhraní API pro senzory a rozhraní API pro řízení pohybu na nízké i vysoké úrovni.

Jaké má ruce a kolik unese?

Humanoidní ruku nebo chapadlo se 2 prsty, volitelně ruku s 5 prsty. Zvedne 3 kg na paži, výrobce podle verze uvádí 3 až 5 kg.

Jak dlouho vydrží akumulátor a jak je rychlý?

Verze EDU vydrží přibližně 1,5 hodiny a chodí rychlostí 5 km/h.

Kdy bude dodávka?

Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. Pro dodávky v rámci Rumunska platí: pokud není skladem, obstaráme ho obvykle za 3 až 4 týdny, případně i rychleji.

LimX Dynamics Oli

Podrobnosti o produktu

Popis

LimX Dynamics Oli

LimX Dynamics Oli

Často kladené otázky

Doporučené produkty

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2