LimX TRON1: multimodální dvounohý robot

Popis

Video: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON1

První multimodální dvounohý robot: jediným nákupem získáte 3 vyměnitelné režimy chodidel, Point-Foot, Sole a Wheeled.

LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Méně než 20 kg, výpočetní výkon Intel i3 12. generace + 16 GB.
Tři vyměnitelné způsoby pohybu s automatickým rozpoznáním hardwaru.

TRON1 je první multimodální dvounohý robot: jediným nákupem získáte tři vyměnitelné moduly chodidel (Point-Foot, Sole a Wheeled), s rychlou montáží a demontáží, automatickým rozpoznáním hardwaru a přizpůsobením softwaru. Ihned použitelný, s výkonnými algoritmy řízení pohybu, je ideální vstupní platformou pro výzkum zpětnovazebního učení (RL) u humanoidů.

Zcela otevřené SDK a otevřené hardwarové rozhraní, vývoj v Pythonu/C++, úplný model URDF pro minimalizaci rozdílu Sim2Real. Podporuje běžné simulátory NVIDIA Isaac, MuJoCo a Gazebo, s průběžnými aktualizacemi.

Obě edice, Standard a EDU, mají shodný hardware. Liší se kamerou RGBD (Standard bez ní, EDU s ní) a dodaným příslušenstvím chodidel (u verze Standard je vše součástí, u verze EDU je volitelné). Lze rozšířit sadou paže, sadou pro hlasovou interakci (NVIDIA NX + pole mikrofonů) a sadou senzorů (LiDAR + hloubková kamera).

Robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.

První multimodální dvounohý robot: 3 režimy chodidel: Point-Foot, Sole, Wheeled
Rychlá změna režimu: automatické rozpoznání hardwaru + přizpůsobení softwaru
Ihned použitelný: výkonné algoritmy řízení pohybu
Zcela otevřené SDK: Python/C++, úplný URDF, minimální rozdíl Sim2Real
Běžné simulátory: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
Rozšiřitelný: sada paže, hlasová interakce, senzory (LiDAR + hloubková kamera)

LimX Dynamics TRON1

Vlastnost	TRON1 Standard	TRON1 EDU
Rozměry	≤392 × 420 × 845 mm	≤392 × 420 × 845 mm
Materiál	Hliník + průmyslový plast	Hliník + průmyslový plast
Čistá hmotnost	≤20 kg	≤20 kg
Napětí akumulátoru	46,8 V	46,8 V
Maximální výkon akumulátoru	1 000 W	1 000 W
Výměna akumulátoru	Ano	Ano
Typ akumulátoru	Lithium-ternární	Lithium-ternární
Kapacita akumulátoru	4,5 Ah	4,5 Ah
Provozní doba	≤2 hodiny	≤2 hodiny
Doba nabíjení	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)
Nosnost	≤10 kg	≤10 kg
Rychlost chůze	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s
Maximální stoupání	≤30°	≤30°
Maximální výška překážky	≤20 cm	≤20 cm
Výpočetní výkon (CPU / RAM / úložiště)	Intel i3 12. generace / 16G / 512G	Intel i3 12. generace / 16G / 512G
Provozní prostředí	−5 – 40 °C	−5 – 40 °C
Aktuátor	48 V, jmenovitě 30 N·m, špička 60 N·m, 15 rad/s	48 V, jmenovitě 30 N·m, špička 60 N·m, 15 rad/s
Kamera RGBD	–	Ano
IMU	Ano	Ano
Rozšiřující konektory	USB 3.0 ×1, GbE ×1	USB 3.0 ×1, GbE ×1
Napájení pro periferie	24 V, 100 W (špička 200 W)	24 V, 100 W (špička 200 W)
Dálkový ovladač	Ruční, dosah 50 m, nouzové zastavení	Ruční, dosah 50 m, nouzové zastavení
Příslušenství chodidel (Point-Foot / Sole / Wheeled)	Součástí dodávky	Volitelně
Ochranná klec	Ano	Ano
Vývojářské nástroje	SDK, vizualizace + záznam/přehrávání dat, řídicí algoritmus, simulační platforma	SDK, vizualizace + záznam/přehrávání dat, řídicí algoritmus, simulační platforma

Často kladené otázky

Jaké rozměry má LimX TRON1?

LimX TRON1 je vysoký 84,5 cm a váží méně než 20 kg.

Jaké má způsoby pohybu?

Tři vyměnitelné režimy chodidel: Point-Foot a Sole s rychlostí do 1 m/s a Wheeled s rychlostí až 3 m/s.

Lze ho programovat?

Ano, má zcela otevřené SDK, Python/C++, URDF a podporu simulátorů NVIDIA Isaac, MuJoCo a Gazebo.

Má paže a jak dlouho vydrží akumulátor?

V základní konfiguraci nemá paže, je však k dispozici volitelná sada paže. Nosnost je pod 10 kg a provozní doba pod 2 hodiny.

Čím se liší Standard a EDU?

Kameru RGBD má pouze TRON1 EDU. Oba mají IMU.

LimX Dynamics TRON1

Podrobnosti o produktu

Popis

LimX Dynamics TRON1

LimX Dynamics TRON1

Často kladené otázky

Doporučené produkty

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2