LimX TRON2: modulární robot se dvěma pažemi

Popis

Video: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON2

Modulární vtělený robot „Tri-Form“: volně si nakonfigurujete dvě paže, kolová chodidla nebo dvounohou chůzi podle své úlohy.

LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Modulární platforma se 3 kombinovatelnými formami.
Paže se 7 stupni volnosti, zatížení 10 kg oběma pažemi, přesnost ±0,5 mm.

TRON2 je modulární platforma „Tri-Form“: volně kombinujete tři fyzické formy, dvě paže (Dual Arms), kolové nohy (Wheeled Legs) a dvounohou chůzi na chodidlech (Sole). Dostupné balíčky se liší tím, kolik forem obsahují: „Dual Arm“ (modul paží), „two-in-one“ (dvě formy) a „three-in-one“ (všechny tři formy).

Každá paže má 7 stupňů volnosti a dosah 73 cm (největší pracovní prostor ve své třídě) s kulovým zápěstím podobným lidskému. Až 10 kg zatížení oběma pažemi, opakovatelná přesnost ±0,5 mm a rychlost koncového efektoru 5 m/s. Dvojité kolové nohy přepravují až 30 kg, jsou schopné terénu a automaticky se dobíjejí.

Dodává se ve dvou edicích, TRON2 EDU a TRON2 Standard, s téměř shodným hardwarem. Liší se především kamerami RGBD na hlavě a zápěstí (pouze u formy se dvěma pažemi). Ihned použitelná platforma VLA: postup od sběru dat po trénink, více než 30 návodů, open source datové sady z reálného světa a zcela otevřené SDK.

Robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.

Platforma „Tri-Form“: dvě paže, kolové nohy nebo dvounohá chůze, kombinovatelné
Paže se 7 stupni volnosti: dosah 73 cm, největší pracovní prostor ve své třídě
Zatížení 10 kg: oběma pažemi
Přesnost ±0,5 mm: opakovatelná přesnost, rychlost koncového efektoru 5 m/s
Kolové nohy: přepravní zatížení 30 kg, schopné terénu, automatické dobíjení
Aktivní bezpečnost: omezení pracovního prostoru + dvojitě redundantní napájení, které při výpadku proudu zablokuje paže
Otevřená platforma VLA: postup data→trénink, 30+ návodů, otevřené SDK

LimX Dynamics TRON2

Vlastnost	LimX Dynamics TRON2
Edice	TRON2 EDU / TRON2 Standard
Formy (Tri-Form)	Dvě paže / Kolové nohy / Dvounohá chůze (chodidlo)
Materiál	Hliníková slitina, plast
Stupně volnosti na paži	7
Stupně volnosti na nohu	5
Stupně volnosti hlavy (aktivní vidění)	2
Maximální zatížení na koncovém efektoru	Max. 5 kg/paži (natažená 3 kg/paži), 10 kg oběma pažemi
Maximální rychlost koncového efektoru	5 m/s
Maximální zrychlení koncového efektoru	36 m/s²
Opakovatelná přesnost	±0,5 mm
Zpoždění při teleoperaci	100 ms
Koncový efektor	Chapadlo / obratná ruka
Výkon chapadla	Max. síla 20 N, rozevření 85 mm
Maximální rychlost	Chodidlo 2 – 3 m/s, kola 3 – 5 m/s
Maximální stoupání	Chodidlo 15°, kola 30°
Maximální výška překážky	20 cm
Přepravní kapacita	30 kg (rovný povrch), 20 kg (stoupání po schodech)
Napětí akumulátoru	46,8 V
Maximální výkon akumulátoru	2 800 W
Typ akumulátoru	Lithium-ternární, 9 Ah
Doba nabíjení	20 – 80 %: 30 min, 20 – 100 %: 54 min
Kamery RGBD	Pas (standard), hlava a zápěstí (pouze u formy se dvěma pažemi)
IMU	Ano
Výpočetní modul (volitelně)	CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0
Software	SDK, platforma Studio, simulátor + příklady, Python/C++, ROS1/ROS2
Volitelné sady	Mobile Manipulation Kit, Perception Kit

Často kladené otázky

Co je LimX TRON2?

Modulární platforma Tri-Form: dvě paže, každá se 7 stupni volnosti, kolové nohy nebo dvounohá chůze na chodidlech, kombinovatelné v jediném robotu.

Kolik unese a jak přesný je?

Nejvýše 5 kg na paži (3 kg natažená) a 10 kg oběma pažemi, s přesností ±0,5 mm. Chapadlo má sílu 20 N a rozevření 85 mm.

Kolik uveze a jak je rychlý?

30 kg na rovném terénu a 20 kg po schodech. Na chodidlech chodí rychlostí 2 až 3 m/s, na kolech jezdí rychlostí 3 až 5 m/s.

Lze ho programovat?

Ano, přes SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 a simulátor. Pro uživatele bez programátorských zkušeností není vhodný.

Kdy bude dodávka?

Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. Pro dodávky v rámci Rumunska platí: pokud není skladem, obstaráme ho obvykle za 3 až 4 týdny, případně i rychleji.

LimX Dynamics TRON2

Podrobnosti o produktu

Popis

LimX Dynamics TRON2

LimX Dynamics TRON2

Často kladené otázky

Doporučené produkty

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2