Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
PNDbotics Adam Pro
PNDboticsNa objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Podrobnosti o produktu
Hmotnost balíku80 kg
Rozměry balíku50 x 70 x 182 cm
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Dvounohý humanoidní robot v plné velikosti: 1,67 m, 43 stupňů volnosti a obratné ruce se 6 stupni volnosti.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m a 63 kg, rychlost chůze ≥ 1,5 m/s.
Integrované aktuátory QDD, řízení WBC + MPC a výpočetní výkon NVIDIA Jetson Orin NX.
1,67 m a 63 kg, rychlost chůze ≥ 1,5 m/s.
Integrované aktuátory QDD, řízení WBC + MPC a výpočetní výkon NVIDIA Jetson Orin NX.
Adam Pro je dvounohá humanoidní platforma v plné velikosti od společnosti PNDbotics: 43 stupňů volnosti, paže s 13 stupni volnosti každá (včetně obratných prstů se 6 stupni volnosti), pas se 3 stupni volnosti pro pohyblivost podobnou lidské a hlava se 2 stupni volnosti. Vlastní vyvinuté, integrované a modulární aktuátory QDD zajišťují spolu s regulačními algoritmy WBC a MPC vynikající stabilitu a malý rozdíl mezi simulací a realitou (Sim-to-Real) při hlubokém zpětnovazebním učení (DRL).
Obě edice mají shodné technické údaje. Rozdíl je v sadě pro teleoperaci: Adam Pro Max navíc obsahuje systém pro snímání pohybu celého těla (Noitom PNLink, inerciální, kabelový) a sadu VR (Meta Quest 3).
Humanoidní robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.
- 43 stupňů volnosti: dvounohý humanoid v plné velikosti
- Paže s 13 stupni volnosti: včetně obratných prstů se 6 stupni volnosti
- Pas se 3 stupni volnosti: pohyblivost pánve podobná lidské
- Aktuátory QDD: vlastní vývoj, integrované a modulární
- Řízení WBC + MPC: vysoká stabilita, minimální rozdíl Sim-to-Real (DRL)
- Výpočetní výkon NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + vnímání pomocí ZED MINI
- Rychlost chůze ≥ 1,5 m/s: akumulátor 1188 Wh, provozní doba ~4 hodiny
- Sada pro teleoperaci (Pro Max): snímání pohybu celého těla + VR
PNDbotics Adam Pro
| Vlastnost | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Model | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Barva | Černá, bílá | Černá, bílá |
| Výška | 1,67 m | 1,67 m |
| Hmotnost | 63 kg | 63 kg |
| Stupně volnosti (celkem) | 43 | 43 |
| Stupně volnosti na nohu | 6 (kyčel ×3 + koleno ×1 + kotník ×2) | 6 (kyčel ×3 + koleno ×1 + kotník ×2) |
| Stupně volnosti pasu | 3 | 3 |
| Stupně volnosti na paži | 13 (rameno ×3 + loket ×1 + předloktí ×1 + zápěstí ×2 + prsty ×6) | 13 (rameno ×3 + loket ×1 + předloktí ×1 + zápěstí ×2 + prsty ×6) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 | 2 |
| Špičkový točivý moment kolena | 340 N·m | 340 N·m |
| Špičkový točivý moment kyčle | 340 N·m | 340 N·m |
| Špičkový točivý moment kotníku | 46 N·m | 46 N·m |
| Špičkový točivý moment paže | 60 N·m | 60 N·m |
| Rychlost chůze | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Kapacita akumulátoru | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximální napětí akumulátoru | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximální výstupní proud | 25 A | 25 A |
| Provozní doba | Přibližně 4 hodiny (při 0,5 m/s) | Přibližně 4 hodiny (při 0,5 m/s) |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetový konektor | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetový konektor |
| Regulační algoritmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Řídicí jednotka | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Výpočetní platforma pro AI | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Senzory vnímání | ZED MINI | ZED MINI |
| Ruce | Obratné, 6 stupňů volnosti | Obratné, 6 stupňů volnosti |
| Systém snímání pohybu | – | Noitom PNLink (inerciální, kabelový, celé tělo) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Často kladené otázky
Jaké rozměry má PNDbotics Adam Pro?
Adam Pro měří 167 cm, váží 63 kg a má 43 stupňů volnosti.
Má Adam Pro ruce?
Ano, má obratné ruce se 6 stupni volnosti.
Jak se programuje?
Prostřednictvím ROS2 a DDS, s řízením WBC + MPC a aktuátory QDD. Má hloubkovou kameru ZED MINI.
Čím se liší Adam Pro a Adam Pro Max?
Adam Pro Max navíc nabízí sadu pro teleoperaci, která je užitečná pro sběr dat.
Jak je rychlý?
Nejvýše 1,5 m/s. Je to robot pro výzkum, ne pro komerční interakci s publikem.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce PNDbotics Adam Pro
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti s výškou 1,82 m, 31 stupni volnosti a přirozeným, plynulým pohybem. Unitree H2 a Unitree H2 EDU nabízejí plně…
Cena
Vyžádat nabídku