Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsNa objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Oficiální 3D model výrobce ve skutečném měřítku. Licence a uvedení autorství
Podrobnosti o produktu
Hmotnost balíku65 kg
Rozměry balíku45 x 65 x 180 cm
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Video: PNDbotics
Video s robotem Adam SP, příbuznou verzí s obratnýma rukama.
PNDbotics Adam Standard
Dvounohý humanoidní robot v plné velikosti: 1,67 m, k dostání ve dvou konfiguracích paží.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 nebo 41 stupňů volnosti.
Edice Plus má navíc obratné prsty a ruce se 6 stupni volnosti.
1,67 m, 29 nebo 41 stupňů volnosti.
Edice Plus má navíc obratné prsty a ruce se 6 stupni volnosti.
Adam Standard je základní verze dvounohé humanoidní platformy od společnosti PNDbotics: nohy s 6 stupni volnosti každá, pas se 3, rychlost chůze ≥ 1,5 m/s, aktuátory QDD a řízení WBC + MPC. Edice Standard má paže se 7 stupni volnosti. Standard Plus má navíc obratné prsty se 6 stupni volnosti na každé paži (13 stupňů volnosti na paži, celkem 41) a obratné ruce se 6 stupni volnosti.
Vnímání pomocí hloubkové kamery Intel RealSense D455 a výpočetní výkon NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Integrované aktuátory QDD a algoritmy WBC + MPC zajišťují vysokou stabilitu a malý rozdíl Sim-to-Real u DRL.
Humanoidní robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.
- Dvounohý humanoid v plné velikosti: 1,67 m, rychlost chůze ≥ 1,5 m/s
- Dvě konfigurace paží: 7 stupňů volnosti (Standard) nebo 13 stupňů volnosti s obratnými prsty (Plus)
- Nohy se 6 stupni volnosti + pas se 3 stupni volnosti
- Aktuátory QDD: integrované a modulární
- Řízení WBC + MPC: minimální rozdíl Sim-to-Real (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Akumulátor 1188 Wh: provozní doba ~4 hodiny
PNDbotics Adam Standard
| Vlastnost | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Model | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Barva | Černá, bílá | Černá, bílá |
| Výška | 1,67 m | 1,67 m |
| Hmotnost | 61 kg | 62 kg |
| Stupně volnosti (celkem) | 29 | 41 |
| Stupně volnosti na nohu | 6 (kyčel ×3 + koleno ×1 + kotník ×2) | 6 (kyčel ×3 + koleno ×1 + kotník ×2) |
| Stupně volnosti pasu | 3 | 3 |
| Stupně volnosti na paži | 7 (rameno ×3 + loket ×1 + předloktí ×1 + zápěstí ×2) | 13 (rameno ×3 + loket ×1 + předloktí ×1 + zápěstí ×2 + prsty ×6) |
| Špičkový točivý moment kolena | 340 N·m | 340 N·m |
| Špičkový točivý moment kyčle | 340 N·m | 340 N·m |
| Špičkový točivý moment kotníku | 46 N·m | 46 N·m |
| Špičkový točivý moment paže | 60 N·m | 60 N·m |
| Rychlost chůze | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Kapacita akumulátoru | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximální napětí akumulátoru | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximální výstupní proud | 25 A | 25 A |
| Provozní doba | Přibližně 4 hodiny (při 0,5 m/s) | Přibližně 4 hodiny (při 0,5 m/s) |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetový konektor | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetový konektor |
| Regulační algoritmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Řídicí jednotka | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Výpočetní platforma pro AI | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Senzory vnímání | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Ruce | – | Obratné, 6 stupňů volnosti |
Často kladené otázky
Jaké rozměry má PNDbotics Adam Standard?
Adam Standard měří 167 cm a váží 61 kg.
Má Adam Standard ruce?
Obratné ruce nemá, paže mají 7 stupňů volnosti. Pro úlohy uchopování existuje Adam SP (u společnosti IRIS Standard Plus) s rukama se 6 stupni volnosti a celkem 41 stupni volnosti.
Jaké verze Adam existují?
Adam Lite (25 stupňů volnosti), Adam Standard (29), Adam SP (41, s obratnýma rukama) a Adam Pro (43).
Jak se programuje?
Prostřednictvím Python SDK (pnd_sdk_python), rozhraní DDS a ROS2, s řízením WBC + MPC. Má hloubkovou kameru Intel RealSense D455.
Pro koho se hodí?
Pro univerzity a ústavy, které se zabývají výzkumem dvounohého pohybu a zpětnovazebního učení. Chodí rychlostí nejvýše 1,5 m/s a bez vývojového týmu není určen pro recepci.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce PNDbotics Adam Standard
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti s výškou 1,82 m, 31 stupni volnosti a přirozeným, plynulým pohybem. Unitree H2 a Unitree H2 EDU nabízejí plně…
Cena
Vyžádat nabídku