Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsNa objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Ilustrativní model 3D model vytvořený z fotografií produktu, s výškou z technického listu. Ostatní rozměry a detaily se mohou lišit. Licence a uvedení autorství
Podrobnosti o produktu
Hmotnost74 kg
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Humanoidní robot s horní částí těla (Upper Body) na nastavitelné sloupové základně, s úplnou sadou pro teleoperaci v rozsahu dodávky.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoidní horní část těla na nastavitelném sloupu 1,35 – 1,77 m, 31 stupňů volnosti.
Paže s 13 stupni volnosti, snímání pohybu celého těla + VR v rozsahu dodávky.
Humanoidní horní část těla na nastavitelném sloupu 1,35 – 1,77 m, 31 stupňů volnosti.
Paže s 13 stupni volnosti, snímání pohybu celého těla + VR v rozsahu dodávky.
Adam U je verze rodiny Adam s horní částí těla: hlava, trup a dvě paže na výškově nastavitelné sloupové základně (bez nohou). Má 31 stupňů volnosti: paže s 13 každá (včetně obratných prstů se 6 stupni volnosti), pas se 3 (s bezpečnostní brzdou) a hlava se 2. Protože Adam-U patří do stejné rodiny, lze algoritmy přenášet na roboty Adam v plné velikosti bez dalších nákladů.
Obě edice obsahují sadu pro teleoperaci: inerciální snímání pohybu celého těla (Noitom PNLink) a VR (Meta Quest 3). Rozdíl: U Pro Max má obratné ruce Inspire RH56E2 se 6 stupni volnosti a snímači síly, U Pro standardní obratné ruce se 6 stupni volnosti.
Robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.
- Humanoidní horní část těla na nastavitelném sloupu: 1,35 – 1,77 m, bez nohou
- Přenos bez dalších nákladů: algoritmy běží přímo na robotech Adam v plné velikosti
- Pas se 3 stupni volnosti: složité pohyby, s bezpečnostní brzdou
- Paže s 13 stupni volnosti: včetně obratných prstů se 6 stupni volnosti
- Hlava se 2 stupni volnosti
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + vnímání pomocí ZED MINI
- Sada pro teleoperaci v rozsahu dodávky: snímání pohybu celého těla + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Vlastnost | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Model | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Barva | Černá | Černá |
| Typ | Humanoidní horní část těla (Upper Body), bez nohou | Humanoidní horní část těla (Upper Body), bez nohou |
| Výška | 1,35 – 1,77 m (nastavitelný sloup) | 1,35 – 1,77 m (nastavitelný sloup) |
| Hmotnost | 61 kg | 61 kg |
| Stupně volnosti (celkem) | 31 | 31 |
| Stupně volnosti pasu | 3 (s brzdou) | 3 (s brzdou) |
| Stupně volnosti na paži | 13 (rameno ×3 + loket ×1 + předloktí ×1 + zápěstí ×2 + prsty ×6) | 13 (rameno ×3 + loket ×1 + předloktí ×1 + zápěstí ×2 + prsty ×6) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 | 2 |
| Špičkový točivý moment paže | 60 N·m | 60 N·m |
| Kapacita akumulátoru | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximální napětí akumulátoru | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximální výstupní proud | 25 A | 25 A |
| Provozní doba | Přibližně 4 hodiny | Přibližně 4 hodiny |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetový konektor | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetový konektor |
| Regulační algoritmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Řídicí jednotka | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Výpočetní platforma pro AI | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Senzory vnímání | ZED MINI | ZED MINI |
| Ruce | Obratné, 6 stupňů volnosti | Inspire RH56E2, 6 stupňů volnosti, se snímači síly |
| Systém snímání pohybu | Noitom PNLink (inerciální, kabelový, celé tělo) | Noitom PNLink (inerciální, kabelový, celé tělo) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Často kladené otázky
Co je PNDbotics Adam U Pro?
Humanoidní horní část těla bez nohou na nastavitelném sloupu, s 31 stupni volnosti, pro sběr dat o uchopování a trénink modelů umělé inteligence.
Kolik stupňů volnosti mají paže?
Každá paže má 13, z toho 6 na prstech. Pas má 3, s brzdou, hlava 2.
Jak funguje teleoperace a programování?
Teleoperace probíhá pomocí Noitom PN Link nebo Meta Quest 3, programování v ROS2 Humble, Python SDK a DDS. Má stereokameru ZED MINI.
Může se pohybovat?
Ne, je stacionární. Pro úlohy, které vyžadují chůzi, ani pro interakci s publikem se nehodí.
Kdy bude dodávka?
Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. Pro dodávky v rámci Rumunska platí: pokud není skladem, obstaráme ho obvykle za 3 až 4 týdny, případně i rychleji.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce PNDbotics Adam U Pro
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti s výškou 1,82 m, 31 stupni volnosti a přirozeným, plynulým pohybem. Unitree H2 a Unitree H2 EDU nabízejí plně…
Cena
Vyžádat nabídku