Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Podrobnosti o produktu
Hmotnost70 kg
Rozměry balíku29 x 51 x 178 cm
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Unitree H1, platforma, na které je H1-2 postaven.
Video: Unitree Robotics
Video s robotem Unitree H1, předchozí platformou modelu H1-2.
Unitree H1-2
Univerzální humanoidní robot v lidské velikosti: 1,78 m, 27 stupňů volnosti a točivý moment 360 N·m v kloubech nohou.
Unitree H1-2
Hloubkové vnímání v úhlu 360° pomocí 3D LiDARu a hloubkové kamery.
Špičková hustota točivého momentu 189 N·m/kg a zcela vnitřní vedení kabelů.
Hloubkové vnímání v úhlu 360° pomocí 3D LiDARu a hloubkové kamery.
Špičková hustota točivého momentu 189 N·m/kg a zcela vnitřní vedení kabelů.
H1-2 je druhá generace humanoidní platformy H1: oproti H1 má paže se 7 stupni volnosti (místo 4) a nohy se 6 (místo 5), což umožňuje výrazně univerzálnější uchopování a chůzi. Všechny kabely jsou integrovány do konstrukce, klouby mají dvojité enkodéry a výpočetní modul pojme v krytu až 3 další výpočetní jednotky (Intel i7 nebo Jetson Orin NX).
Následující tabulka porovnává obě generace tak, jak je uvádí výrobce. Stručně řečeno: H1 je lehčí a mnohem rychlejší (3,3 m/s, s možností přes 5 m/s), zatímco H1-2 je navržen na sílu a obratnost, s více stupni volnosti, vyšší užitečnou zátěží a integrovanou výpočetní jednotkou.
Humanoidní robot má složitou konstrukci a velmi vysoký výkon. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost od robota a obsluhujte ho opatrně.
Maximální nosnost jedné paže výrazně závisí na natažení paže.
Humanoidní technika je zatím teprve na začátku svého zkoumání. Před nákupem se prosím důkladně seznamte s omezeními humanoidních robotů.
- Hloubkové vnímání v úhlu 360°: 3D LiDAR + hloubková kamera
- Stupně volnosti na paži: 7 stupňů volnosti (místo 4 u H1)
- Stupně volnosti na nohu: 6 stupňů volnosti (místo 5 u H1)
- Vysoký točivý moment: až 360 N·m v kloubech nohou
- Dvojitý enkodér: přesné a stabilní, bez rušení
- Zcela vnitřní vedení kabelů: kompaktní provedení, lepší pohyblivost
- Rozšiřitelný výpočetní modul: až 5 volitelných desek v krytu
- Rychlovýměnný akumulátor: 0,864 kWh
Unitree H1 udrží rovnováhu, když do něj někdo strčí. H1-2 vychází ze stejné platformy.
Unitree H1-2
| Vlastnost | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Výška | Přibližně 180 cm | Přibližně 178 cm |
| Hmotnost | Přibližně 47 kg | Přibližně 70 kg |
| Stupně volnosti (celkem) | 19 | 27 |
| Stupně volnosti na paži | 4 (rozšiřitelné) | 7 |
| Stupně volnosti na nohu | 5 (kyčel ×3 + koleno ×1 + kotník ×1) | 6 |
| Špičková hustota točivého momentu | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Maximální točivý moment kloubu nohy | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximální točivý moment kloubu paže | – | 120 N·m |
| Rychlost chůze | 3,3 m/s (možné přes 5 m/s) | Méně než 2 m/s |
| Hloubkové vnímání v úhlu 360° | 3D LiDAR + hloubková kamera | 3D LiDAR + hloubková kamera |
| 3D LiDAR | LIVOX-MID360 | 3D LiDAR |
| Hloubková kamera | Intel RealSense D435i | Hloubková kamera |
| Akumulátor | 864 Wh, rychle vyměnitelný | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, rychle vyměnitelný |
| Zcela vnitřní vedení kabelů | Ano (žádné vnější kabely) | Ano (žádné vnější kabely) |
| Kombinované motory ramen | Ano | Ano |
| Rozměry (V × Š × H) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Délka stehna + bérce | – | 400 mm × 2 |
| Délka paže | – | 685 mm |
| Maximální točivý moment kolena | – | Přibližně 360 N·m |
| Maximální točivý moment kyčle | – | Přibližně 220 N·m |
| Maximální točivý moment pasu | – | Přibližně 220 N·m |
| Maximální točivý moment kotníku | – | Přibližně 75 N·m × 2 |
| Maximální točivý moment zápěstí | – | Přibližně 30 N·m |
| Maximální nosnost jedné paže (špička) | – | Přibližně 21 kg |
| Maximální nosnost jedné paže (jmenovitá) | – | Přibližně 7 kg |
| Základní výpočetní jednotka | – | Intel Core i5 / i7 |
| Volitelný výpočetní modul | – | Až 5 dalších desek v krytu |
| Kloubní enkodér | – | Dvojitý enkodér |
| Aktualizace OTA | Ano | Ano |
Často kladené otázky
Jaké rozměry má Unitree H1-2?
Unitree H1-2 měří 178 cm a váží přibližně 70 kg.
Kolik unese Unitree H1-2?
Každá paže má 7 stupňů volnosti, s jmenovitou nosností přibližně 7 kg a ve špičce přibližně 21 kg. Robot má celkem 27 stupňů volnosti.
Má Unitree H1-2 ruce?
Ruce nejsou součástí standardní výbavy. Volitelně ho lze vybavit rukama Dex5-1 nebo jinými obratnými rukama.
Čím se liší H1 a H1-2?
H1-2 je postaven pro úlohy uchopování a fyzickou práci, s rychlostí pod 2 m/s. H1 zůstává verzí pro rychlost.
Jaká záruka platí a kdy bude dodávka?
Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se podle konfigurace a skladových zásob výrobce pohybuje mezi 1 a 12 týdny.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce Unitree H1-2
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti s výškou 1,82 m, 31 stupni volnosti a přirozeným, plynulým pohybem. Unitree H2 a Unitree H2 EDU nabízejí plně…
Cena
Vyžádat nabídku