Unitree R1 EDU: humanoid pro vzdělávání

Popis

Video od společnosti Unitree s platformou R1, na které je R1 EDU postaven.

Unitree R1 EDU

Ultralehký humanoidní robot: méně než 123 cm a přibližně 29 kg, s integrovaným velkým multimodálním modelem pro řeč a obraz.

Unitree R1 EDU
Hbitá pohyblivost s 26 až 40 stupni volnosti.
Zcela otevřená řídicí rozhraní pro klouby a senzory, určená pro navazující vývoj.

R1 EDU je verze platformy R1 pro výuku a výzkum: oproti verzím R1 AIR a R1 nabízí binokulární kameru, volitelnou obratnou ruku, volitelný vysoce výkonný výpočetní modul (například Orin, 40 – 100 TOPS) a podporu navazujícího vývoje. Řídicí rozhraní jsou zcela otevřená a robot podporuje běžné simulační platformy, takže algoritmy lze přenést ze simulace přímo do reálného světa.

Integrovaný multimodální model umožňuje interakci řečí i obrazem a aktualizace OTA průběžně přinášejí vylepšení softwaru.

Humanoidní robot má složitou konstrukci. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.

Úvodní video robota Unitree R1. R1 EDU používá stejnou platformu.

Ultralehký: méně než 123 cm a přibližně 29 kg, ihned připravený k nasazení
Hbitá pohyblivost: 26 až 40 stupňů volnosti pro složité scénáře
Hlava se 2 stupni volnosti: lepší vnímání okolí
Binokulární kamera podobná lidskému zraku: stereoskopické vidění
Integrovaný multimodální model: interakce řečí a obrazem
Zcela otevřená rozhraní: klouby a senzory, s podporou simulačních platforem
Volitelný vysoce výkonný výpočetní modul: například Orin (40 – 100 TOPS)
Inteligentní akumulátor: rychlá výměna
Aktualizace OTA: průběžná vylepšení softwaru

Unitree R1 s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz.

Unitree R1 EDU

Vlastnost	R1 AIR	R1	R1 EDU
Rozměry (V × Š × H, ve stoje)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Hmotnost (s akumulátorem)	Přibližně 27 kg	Přibližně 29 kg	Přibližně 29 kg
Stupně volnosti (celkem)	20	26	26 – 40
Stupně volnosti na nohu	6	6	6
Stupně volnosti na paži	4	5	5
Stupně volnosti pasu	/	2	2
Stupně volnosti hlavy	/	2	2
Obratná ruka	/	/	Volitelně
Kloubní ložiska	Křížová válečková ložiska, dvouřadá kuličková ložiska s kosoúhlým stykem	Křížová válečková ložiska, dvouřadá kuličková ložiska s kosoúhlým stykem	Křížová válečková ložiska, dvouřadá kuličková ložiska s kosoúhlým stykem
Kloubní motor	PMSM s nízkou setrvačností, vysokootáčkový vnitřní rotor	PMSM s nízkou setrvačností, vysokootáčkový vnitřní rotor	PMSM s nízkou setrvačností, vysokootáčkový vnitřní rotor
Maximální nosnost jedné paže	Přibližně 2 kg	Přibližně 2 kg	Přibližně 2 kg
Délka bérce + stehna	600 mm	600 mm	600 mm
Délka předloktí + paže	420 mm	420 mm	420 mm
Rozsah pohybu kolena	−10°, +139°	−10°, +139°	−10°, +139°
Rozsah pohybu kyčle	Y ±157°, P −168° až +146°, R −60° až +100°	Y ±157°, P −168° až +146°, R −60° až +100°	Y ±157°, P −168° až +146°, R −60° až +100°
Rozsah pohybu pasu	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Elektrická kabeláž	Dutá hřídel + vnitřní	Dutá hřídel + vnitřní	Dutá hřídel + vnitřní
Kloubní enkodér	Dvojitý + jednoduchý enkodér	Dvojitý + jednoduchý enkodér	Dvojitý + jednoduchý enkodér
Chladicí systém	Lokální vzduchové chlazení	Lokální vzduchové chlazení	Lokální vzduchové chlazení
Napájení	Lithiový akumulátor	Lithiový akumulátor	Lithiový akumulátor
Základní výpočetní jednotka	Vysoce výkonný 8jádrový procesor	Vysoce výkonný 8jádrový procesor	Vysoce výkonný 8jádrový procesor
Pole mikrofonů	4 mikrofony	4 mikrofony	4 mikrofony
Reproduktor	Ano	Ano	Ano
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Ano	Ano	Ano
Kamera	Monokulární kamera	Binokulární kamera	Binokulární kamera
Vysoce výkonný výpočetní modul	/	/	Různé značky a modely, např. Orin (40 – 100 TOPS)
Inteligentní akumulátor (rychlá výměna)	Ano	Ano	Ano
Nabíječka	Ano	Ano	Ano
Ruční dálkový ovladač	Ano	Ano	Ano
Provozní doba	Přibližně 1 hodina	Přibližně 1 hodina	Přibližně 1 hodina
Inteligentní aktualizace OTA	Ano	Ano	Ano
Navazující vývoj	/	/	Ano
Záruka výrobce	12 měsíců (baterie 6 měsíců)	12 měsíců (baterie 6 měsíců)	12 měsíců (baterie 6 měsíců)

Často kladené otázky

Jaké rozměry má Unitree R1 EDU?

Unitree R1 EDU měří 123 cm a váží přibližně 29 kg.

Čím se R1 EDU liší od R1?

R1 EDU má zcela otevřená rozhraní pro klouby a senzory, umožňuje navazující vývoj a volitelně podporuje obratnou ruku a výpočetní modul Orin. K řadě patří také R1 AIR a R1.

Kolik unese a kolik má stupňů volnosti?

Každá paže zvedne přibližně 2 kg. Robot má podle konfigurace 26 až 40 stupňů volnosti.

Jak dlouho vydrží akumulátor?

Přibližně jednu hodinu.

Jaká záruka platí a kdy bude dodávka?

Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se podle konfigurace a skladových zásob výrobce pohybuje mezi 1 a 12 týdny.

Unitree R1 EDU

Podrobnosti o produktu

Popis

Unitree R1 EDU

Unitree R1 EDU

Často kladené otázky

Doporučené produkty

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2