Unitree G1 vs R1 vs H2

Zuletzt geprüft: 1. September 2026

Kurz gesagt: Alle drei sind zweibeinige humanoide Roboter von Unitree, aber in unterschiedlichen Größenklassen. Der Unitree R1 ist der leichteste und günstigste (1,23 m, ≈ 29 kg), mit GPU-Rechenmodul an Bord, gut geeignet für Entwicklung und angewandte KI. Der Unitree G1 ist die mittlere Plattform, ausgereift und gut mit Sensoren ausgestattet (1,32 m, ≈ 35 kg, Tiefenkamera + 3D-LiDAR), für Forschung und Navigation. Der Unitree H2 ist das Spitzenmodell, ein lebensgroßer humanoider Roboter (1,82 m, ≈ 70 kg) mit 31 Freiheitsgraden, bis zu 360 N·m Drehmoment in den Beinen, 7 Freiheitsgraden pro Arm, einem bionischen Kopf und Rechenleistung bis zum Jetson AGX Thor (2070 TOPS), für fortgeschrittene Forschung zu Fortbewegung und Manipulation sowie für Präsentationen. Unterm Strich: Der R1 steht für Einstieg und Agilität, der G1 für die Balance aus Forschung und Sensorik, der H2 für Kraft und volle Größe.

Für wen sich welcher Roboter eignet

Unitree G1

✓Forschung und Navigation mit Tiefenkamera + 3D-LiDAR
✓Ausgewogene Plattform (≈ 35 kg, 1,32 m)
✓Intelligenter Akku mit 9000 mAh, ≈ 2 h Akkulaufzeit
✓Geeignet für Labore und Bildung

Unitree R1

✓Der leichteste und günstigste (≈ 29 kg, 1,23 m)
✓GPU-Rechenmodul an Bord
✓26 Gelenke, Taille und Kopf beweglich
✓Gut geeignet für Entwicklung und angewandte KI

Unitree H2

✓Lebensgroßer humanoider Roboter (1,82 m, ≈ 70 kg), der leistungsstärkste
✓Bis zu 360 N·m Drehmoment in den Beinen, 31 Freiheitsgrade
✓Arm mit 7 Freiheitsgraden, Nenntraglast ≈ 7 kg
✓Bionischer Kopf + Rechenleistung bis Jetson AGX Thor (2070 TOPS), EDU-Version mit SDK

Die entscheidenden Unterschiede

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	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Abmessungen (stehend)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm	1820 × 456 × 218 mm
Gewicht (mit Akku)	≈ 35 kg	≈ 29 kg	≈ 70 kg
Freiheitsgrade / Motoren (gesamt)	23	26	31
Freiheitsgrade je Arm	5	5	7
Freiheitsgrade der Taille	1	2	3
Freiheitsgrade des Kopfes	-	2	2
Max. Drehmoment der Beingelenke	90 N·m	-	360 N·m
Max. Traglast je Arm	≈ 2 kg	≈ 2 kg	≈ 7 kg
Wahrnehmungssensoren	Tiefenkamera + 3D-LiDAR	Binokulare Kamera (Ultraweitwinkel)	Humanoide binokulare Kamera (weites Sichtfeld)
Rechenmodul	Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen	8-Kern-CPU + GPU	Intel Core i5 (optional Jetson AGX Thor, 2070 TOPS)
Lautsprecher	5W, Stereo	2× 3W, Stereo	Hochleistungslautsprecher
Akku	Intelligent, 9000 mAh	Abnehmbar (Schnellwechsel)	Intelligent, 15 Ah, Schnellwechsel
Akkulaufzeit	≈ 2 h	-	≈ 3 h

Technische Daten im Vergleich

Abmessungen & Gewicht

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Typ	Zweibeiniger humanoider Roboter	Zweibeiniger humanoider Roboter	Zweibeiniger humanoider Roboter
Abmessungen (stehend)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm	1820 × 456 × 218 mm
Gewicht (mit Akku)	≈ 35 kg	≈ 29 kg	≈ 70 kg
Hersteller	Unitree Robotics	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Bewegung & Gelenke

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Freiheitsgrade / Motoren (gesamt)	23	26	31
Freiheitsgrade je Bein	6	6	6
Freiheitsgrade je Arm	5	5	7
Freiheitsgrade der Taille	1	2	3
Freiheitsgrade des Kopfes	-	2	2
Max. Drehmoment der Beingelenke	90 N·m	-	360 N·m
Max. Traglast je Arm	≈ 2 kg	≈ 2 kg	≈ 7 kg

Wahrnehmung, Rechenleistung & Stromversorgung

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Wahrnehmungssensoren	Tiefenkamera + 3D-LiDAR	Binokulare Kamera (Ultraweitwinkel)	Humanoide binokulare Kamera (weites Sichtfeld)
Rechenmodul	Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen	8-Kern-CPU + GPU	Intel Core i5 (optional Jetson AGX Thor, 2070 TOPS)
Mikrofone	4 (mit Geräuschunterdrückung)	4 (Mikrofon-Array)	Mikrofon-Array
Lautsprecher	5W, Stereo	2× 3W, Stereo	Hochleistungslautsprecher
Akku	Intelligent, 9000 mAh	Abnehmbar (Schnellwechsel)	Intelligent, 15 Ah, Schnellwechsel
Akkulaufzeit	≈ 2 h	-	≈ 3 h

Alle drei sind zweibeinige humanoide Roboter von Unitree mit 6 Freiheitsgraden je Bein. Der Unterschied liegt in Größe und Ausstattung: Der R1 ist leicht und agil, der G1 bietet zusätzlich 3D-LiDAR und eine ausgewogene Basis für die Forschung, und der H2 ist lebensgroß, mit deutlich mehr Kraft (360 N·m Drehmoment), mehr Gelenken (31) und Rechenleistung der Spitzenklasse. Alle drei gibt es als EDU-Version mit SDK für eigene Entwicklungen.

Häufige Fragen

Was ist der Unterschied zwischen Unitree G1, R1 und H2?

Es sind drei humanoide Roboter von Unitree in unterschiedlichen Größenklassen: Der R1 ist der leichteste und günstigste (1,23 m, ≈ 29 kg), der G1 die mittlere Plattform mit 3D-LiDAR (1,32 m, ≈ 35 kg) und der H2 lebensgroß und am leistungsstärksten (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 Freiheitsgrade, 360 N·m Drehmoment in den Beinen).

Welcher ist der leistungsstärkste?

Der Unitree H2, mit bis zu 360 N·m Drehmoment in den Beingelenken (gegenüber ≈ 90 N·m beim G1), 31 Freiheitsgraden, einem Arm mit 7 Freiheitsgraden und ≈ 7 kg Nenntraglast pro Arm.

Welcher eignet sich für Forschung mit kleinerem Budget?

Der R1 für einen günstigen Einstieg und für die Entwicklung (er hat eine GPU an Bord) oder der G1, wenn Sie 3D-LiDAR für Kartierung und Navigation brauchen. Der H2 ist für fortgeschrittene Forschung und Anwendungen gedacht, die die Kraft und Größe eines lebensgroßen Roboters erfordern.

Gibt es EDU-Versionen und ein SDK?

Ja. G1, R1 und H2 gibt es alle als EDU-Variante mit SDK für eigene Entwicklungen. Details finden Sie auch in unseren Vergleichen Unitree G1 vs G1 EDU und Unitree G1 vs R1.

Sind die Preise öffentlich?

Nein, die Preise erhalten Sie für alle drei auf Anfrage. IRIS Robotics verkauft Unitree-Roboter in Rumänien und bietet Preise, Konfiguration, Integration, Schulung und technischen Support.

Quellen

Nicht sicher, welcher humanoide Unitree-Roboter zu Ihnen passt?

Nennen Sie uns Ihren Anwendungsfall und Ihr Budget (Entwicklung, Forschung, Navigation, Präsentation), und wir empfehlen Ihnen das passende Modell (G1, R1 oder H2), mit Preisangebot, Integration und Schulung.

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Kaufen bei IRIS Robotics: auf einen Blick

IRIS Robotics verkauft die Unitree-Modelle aus diesem Vergleich in der ganzen EU, mit Preis im Angebot je nach Konfiguration, mit Lieferung, Inbetriebnahme, Schulung und Support aus Iași, Rumänien.

Auf einen Blick

Preis: Auf Anfrage, je nach Modell und Konfiguration. Das Angebot enthält Versand, steuerliche Behandlung und Lieferzeit.
Lieferzeit: Lagerware wird in 3-5 Werktagen versandt. Beim Hersteller bestellte Produkte kommen meist in 3-4 Wochen an. Bei Robotern steht die genaue Lieferzeit im Angebot.
Lieferung: Aus Iași, Rumänien, in jedes EU-Land. Versandkosten und Lieferzeit werden vor der Bestellung bestätigt, an der Kasse oder im Angebot.
MwSt.: Verbraucherpreise enthalten die Mehrwertsteuer des Lieferlandes. Unternehmen mit einer in VIES gültigen USt-IdNr. erhalten die Rechnung ohne MwSt. (Reverse-Charge), wenn die Ware in ein anderes EU-Land geht.
Garantie: Herstellergarantie von Unitree: 12 Monate auf den Roboter und 6 Monate auf den Akku. Dazu die gesetzliche Gewährleistung für Verbraucher und eine 12-monatige IRIS-Garantie für Unternehmen.
Kontakt: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro