Unitree B2: robot cuadrúpedo industrial

Descripción

Unitree B2
Robot cuadrúpedo industrial que, según Unitree, corre a hasta 6 m/s.
Estable y versátil en cualquier entorno.
Se adapta de forma sobresaliente al terreno y avanza con estabilidad incluso sobre superficies resbaladizas o en condiciones extremas.
Supera obstáculos sin esfuerzo, manteniéndose estable y potente.
Su capacidad superior para superar obstáculos le permite pasar sin dificultad por encima de barreras diversas, como pilas de madera o plataformas de 40 cm de altura.

Superar los límites
Para aplicaciones industriales

Robot cuadrúpedo industrial con una velocidad de 6 m/s.

Diseñado para una gran variedad de entornos.
Excelente adaptación al terreno para una locomoción estable sobre superficies resbaladizas o irregulares.
Sube escaleras como si fuera terreno llano.

Rendimiento notable al subir escaleras de forma continuada: afronta los peldaños sin esfuerzo y mantiene una estabilidad y un equilibrio excelentes.

Aumento del rendimiento de las articulaciones en un 170%, con un par de 360 N·m.
El rendimiento extremo ofrece más flexibilidad y estabilidad para el uso industrial.

Batería intercambiable
Carga autónoma estable y fiable
La batería del B2 admite el cambio rápido y soluciones opcionales de carga autónoma, por lo que resulta adecuada para una amplia gama de aplicaciones.

+100% de carga continua, +200% de autonomía
Marcha continua con una carga >40 kg, aumentada en un 100%.
Marcha continua con 20 kg de carga >4 horas, más de 15 km de recorrido.
Autonomía aumentada en un 200%: marcha continua sin carga >5 horas, más de 20 km de recorrido.

Sensores y módulos

LiDAR 3D de 32 haces, calidad automotriz
Cámaras de profundidad
Cámaras ópticas de alta resolución
Módulos de articulación de alto rendimiento M107
Batería grande: 45Ah (2250Wh)

Eslogan adicional

Unitree B2: asistente universal y multifuncional. Para la inteligencia industrial en cualquier escenario.

Aplicaciones industriales

Inspección de redes eléctricas: soluciones inteligentes para la industria
Rescate en emergencias: Uso en terreno difícil (escaleras largas, montones de piedras, pendientes pronunciadas)
Inspección industrial: Escaneo por infrarrojos, cartografiado 3D, percepción optimizada del entorno

Datos técnicos detallados

Parámetro	Datos técnicos
Dimensiones (de pie)	≈1098×450×645 mm
Dimensiones (tumbado)	≈880×460×330 mm
Peso total (con batería)	≈60 kg
Batería	45Ah (2250Wh), 58V
Autonomía	Sin carga: >5h, >20 km. Con 20 kg: >4h, >15 km
Patas con ruedas	Opcional
Carga estática	Máx. 120 kg
Carga dinámica (al caminar)	>40 kg
Subida continua de escaleras	Peldaños de 20–25 cm
Obstáculos individuales	Supera obstáculos de hasta 40 cm
Temperatura de funcionamiento	-20°C ~ 55°C
Ángulo máximo de pendiente	>45°
Velocidad máxima	>6 m/s
Anchura de zanja al saltar	0,5–1,2 m
Longitud máxima de salto	>1,6 m
Grado de protección	IP67
Control y procesamiento	Intel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (según las opciones)
Sensores	LiDAR 3D (32 haces), 2 cámaras de profundidad, 2 cámaras ópticas
Interfaces	Ethernet 1000M×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×4, BAT×1

Preguntas frecuentes

¿Qué dimensiones tiene el Unitree B2?

El B2 mide 64,5 cm de alto y pesa unos 60 kg. También existe la versión B2-W con patas con ruedas.

¿Cuánto puede transportar el Unitree B2?

Más de 40 kg al caminar y al menos 120 kg en reposo.

¿Cuánto dura la batería y qué velocidad alcanza?

4-6 horas: sin carga más de 5 horas (más de 20 km), con 20 kg más de 4 horas (más de 15 km). La velocidad supera los 6 m/s y la batería es intercambiable.

¿Puede trabajar en exteriores y se puede programar?

Sí, está protegido según IP67 y trabaja entre -20 y 55 grados C, con LiDAR 3D, 2 cámaras de profundidad y 2 cámaras ópticas. Se programa con unitree_sdk2 y unitree_ros2 (ROS2).

¿Qué garantía tiene y cuándo se entrega?

Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía es de entre 1 y 12 semanas, según la configuración y las existencias del fabricante.