Unitree G1 vs Unitree R1
Última revisión: 22 de octubre de 2026
En pocas palabras: elija el Unitree G1 si busca la plataforma humanoide más madura y mejor equipada con sensores. Es más grande (1320 mm) y más robusto (≈ 35 kg), con cámara de profundidad + LiDAR 3D para mapeo y navegación, una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, una batería inteligente de 9000 mAh (≈ 2 h de autonomía) y una articulación de rodilla con 90 N·m de par. Elija el Unitree R1 si prefiere un robot humanoide más ligero y ágil. Es más pequeño (1230 mm) y más ligero (≈ 29 kg), con más articulaciones (26 motores, entre ellos 2 grados de libertad en la cintura y 2 en la cabeza), una cámara binocular ultra gran angular, un módulo de cálculo con GPU a bordo y una batería extraíble de cambio rápido. En resumen: el G1 es una plataforma estable con LiDAR para investigación y navegación, y el R1 es un robot humanoide ligero con más movilidad articular y GPU a bordo.
Qué robot conviene a cada caso
Unitree G1
- ✓Investigación y navegación con cámara de profundidad + LiDAR 3D
- ✓Plataforma más robusta (≈ 35 kg) y más grande (1,32 m)
- ✓Batería inteligente de 9000 mAh, ≈ 2 h de autonomía
- ✓Mayor par en la rodilla (90 N·m) para la locomoción
Unitree R1
- ✓Robot humanoide más ligero (≈ 29 kg), compacto (1,23 m) y ágil
- ✓Más articulaciones (26 motores), cintura y cabeza móviles
- ✓Visión binocular + módulo de cálculo con GPU a bordo
- ✓Batería extraíble para un cambio rápido
Las diferencias clave
Desliza hacia los lados para ver todas las columnas
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Dimensiones (de pie) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso (con batería) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Grados de libertad / motores (total) | 23 | 26 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | 2 |
| Grados de libertad de la cabeza | - | 2 |
| Sensores de percepción | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara binocular (ultra gran angular) |
| Módulo de cálculo | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos + GPU |
| Batería | Inteligente, 9000 mAh | Extraíble (cambio rápido) |
Comparativa de características técnicas
Dimensiones y peso
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Tipo | Robot humanoide bípedo | Robot humanoide bípedo |
| Dimensiones (de pie) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso (con batería) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Fabricante | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Movimiento y articulaciones
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Grados de libertad / motores (total) | 23 | 26 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 5 | 5 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | 2 |
| Grados de libertad de la cabeza | - | 2 |
| Carga útil máxima por brazo | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Percepción, potencia de cálculo y alimentación
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Sensores de percepción | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara binocular (ultra gran angular) |
| Módulo de cálculo | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos + GPU |
| Micrófonos | 4 (con cancelación de ruido) | 4 (matriz de micrófonos) |
| Altavoz | 5 W, estéreo | 2× 3 W, estéreo |
| Batería | Inteligente, 9000 mAh | Extraíble (cambio rápido) |
Ambos son plataformas humanoides bípedas de Unitree, con 6 grados de libertad por pierna, 5 por brazo y una carga útil similar por brazo (≈ 2 kg). La diferencia principal: el G1 es más grande y pesado y tiene LiDAR 3D, mientras que el R1 es más ligero y tiene más articulaciones (26), visión binocular + GPU y una batería extraíble. Además, del G1 y del R1 existen versiones EDU (desarrollo propio con SDK).
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la principal diferencia entre Unitree G1 y R1?
El G1 es más grande (1320 mm) y pesado (≈ 35 kg), con cámara de profundidad + LiDAR 3D y una batería inteligente de 9000 mAh (≈ 2 h). El R1 es más ligero (≈ 29 kg) y más pequeño (1230 mm), con más articulaciones (26 motores), visión binocular, un módulo de cálculo con GPU a bordo y una batería extraíble.
¿Qué robot tiene mejor percepción y navegación?
Para el mapeo y la navegación con LiDAR, el G1, porque tiene cámara de profundidad + LiDAR 3D. El R1 apuesta por la percepción visual con una cámara binocular ultra gran angular y un módulo de cálculo con GPU.
¿Qué robot tiene más grados de libertad?
El R1, con 26 motores de articulación (entre ellos 2 grados de libertad en la cintura y 2 en la cabeza), frente a los 23 del G1 estándar. Ambos tienen 6 grados de libertad por pierna y 5 por brazo.
¿Existen también versiones EDU?
Sí. Tanto el G1 como el R1 existen en variante EDU con SDK para desarrollos propios y con opciones adicionales. Nuestra comparativa Unitree G1 vs G1 EDU muestra también las diferencias entre la versión estándar y la de investigación.
¿Los precios son públicos?
No, en ambos casos los precios se facilitan bajo consulta. IRIS Robotics vende robots Unitree en Rumanía y ofrece precio, configuración, integración, formación y soporte técnico.
Fuentes
¿No sabe qué robot humanoide le conviene?
Cuéntenos su caso de uso (investigación, navegación, educación, demostración) y le recomendaremos el modelo adecuado, con presupuesto, integración y formación.
Solicitar asesoramientoComprar en IRIS Robotics: en resumen
IRIS Robotics vende los modelos Unitree de esta comparativa en toda la UE, con precio bajo presupuesto según la configuración, entrega, puesta en marcha, formación y soporte desde Iași, Rumanía.
En resumen
- Precio
- Bajo presupuesto, según el modelo y la configuración. La oferta incluye el envío, el tratamiento del IVA y el plazo de entrega.
- Plazo
- Los productos en stock se envían en 3-5 días laborables. Los productos pedidos al fabricante suelen llegar en 3-4 semanas. En los robots, el plazo exacto figura en la oferta.
- Entrega
- Desde Iași, Rumanía, a todos los países de la UE. El coste del envío y el plazo se confirman antes del pedido, en el pago o en la oferta.
- IVA
- Los precios para consumidores incluyen el IVA del país de entrega. Las empresas con un número de IVA válido en VIES reciben la factura sin IVA (inversión del sujeto pasivo) cuando la mercancía se envía a otro país de la UE.
- Garantía
- Garantía del fabricante Unitree: 12 meses para el robot y 6 meses para la batería. Además, la garantía legal para consumidores y una garantía comercial IRIS de 12 meses para empresas.
- Contacto
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro