Unitree G1

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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones

Detalles del producto

Peso del paquete55 kg

Dimensiones del paquete100 x 60 x 90 cm

CategoríasRobots humanoides

Descripción

Unitree G1

Avatar humanoide de IA como agente. ¡Aún más flexible y cómodo!

Unitree G1 / Unitree G1 EDU

Más ágil que el ser humano
Rangos de movimiento de las articulaciones extragrandes, de 23~43 motores de articulación.

Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
Tecnología robótica acelerada por IA que evoluciona y mejora cada día.

Mano diestra con control de fuerza, manipulación universal
Gracias al control híbrido de fuerza y posición, es sensible y fiable. Imita las manos humanas y realiza trabajos precisos con objetos.

El modelo de robot del mundo: ¡construyámoslo juntos!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) inaugura una nueva era de la inteligencia.

Datos técnicos Unitree G1

Característica	G1	G1 EDU
Dimensiones (de pie)	1320x450x200 mm	1320x450x200 mm
Dimensiones (plegado)	690x450x300 mm	690x450x300 mm
Peso (con batería)	aprox. 35 kg	aprox. 35+ kg
Grados de libertad de las articulaciones	23	23~43
Grados de libertad de la pierna	6	6
Grados de libertad de la cintura	1	1+ (opcionalmente 2 más)
Grados de libertad del brazo	5	5
Grados de libertad de la mano	-	7 (mano Dex3-1, 3 dedos) + 2 muñeca (opcional)
Par de la articulación de la rodilla	90 N·m	120 N·m
Carga máxima del brazo	aprox. 2 kg	aprox. 3 kg
Longitud tibia + muslo	0.6 m	0.6 m
Envergadura de los brazos	aprox. 0,45 m	aprox. 0,45 m
Rango ampliado de movimiento de las articulaciones	Cintura: ±155°, rodilla: 0~165°, cadera: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°	Cintura: ±155°, X:±45°, Y:±30°, rodilla: 0~165°, cadera: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, muñeca: P:±92,5°, Y:±92,5°
Cableado interno en las articulaciones	Sí	Sí
Sensores	Cámara de profundidad + LiDAR 3D	Cámara de profundidad + LiDAR 3D
Procesador	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin
Micrófonos	4 micrófonos con supresión de ruido	4 micrófonos con supresión de ruido
Altavoz	5 W, estéreo	5 W, estéreo
Wi-Fi + Bluetooth	Sí	Sí
Batería inteligente	9000 mAh	9000 mAh
Cargador	54V 5A	54V 5A
Autonomía	aprox. 2 h	aprox. 2 h
Actualizaciones OTA inteligentes	Sí	Sí
Desarrollo secundario	-	Sí
Garantía del fabricante	12 meses (batería 6 meses)	12 meses (batería 6 meses)

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Preguntas frecuentes

¿Qué tamaño y peso tiene el Unitree G1?

El Unitree G1 mide 132 cm y pesa unos 35 kg. Se puede plegar para el transporte y el almacenamiento.

¿Tiene manos el Unitree G1?

La versión estándar no tiene manos móviles. El G1 EDU puede equiparse opcionalmente con la mano Dex3-1, que tiene tres dedos y control de fuerza.

¿Cuánto puede transportar el Unitree G1 y cuánto dura la batería?

El brazo del G1 levanta unos 2 kg y el del G1 EDU unos 3 kg. La batería dura aproximadamente 2 horas.

¿En qué se diferencian el G1 y el G1 EDU?

El G1 EDU permite el desarrollo secundario (programación propia mediante el SDK) y tiene de 23 a 43 grados de libertad, mientras que el G1 tiene 23. El G1 estándar está pensado para demostraciones y eventos, y el G1 EDU para universidades e investigación.

¿Qué garantía tiene y cuándo se entrega?

Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía es de entre 1 y 12 semanas, según la configuración y las existencias del fabricante.