Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
Precio
Solicitar presupuesto
Detalles del producto
Peso70 kg
Dimensiones del paquete22 x 46 x 182 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: Unitree Robotics
Unitree H2
Robot humanoide de tamaño humano: 1,82 m, 31 grados de libertad y movimientos naturales y fluidos.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Silueta completamente humanoide. Movimiento dinámico preciso.
Hasta 360 N·m de par en las articulaciones de las piernas y 31 grados de libertad.
Silueta completamente humanoide. Movimiento dinámico preciso.
Hasta 360 N·m de par en las articulaciones de las piernas y 31 grados de libertad.
El H2 es la plataforma humanoide de nueva generación de Unitree: cabeza biónica con rasgos faciales, cámara binocular con amplio campo de visión y algoritmos de control de movimiento que se actualizan continuamente por OTA. La versión EDU ofrece además acceso al desarrollo secundario (SDK), para investigación y proyectos a medida.
El robot humanoide tiene una estructura compleja y un rendimiento muy elevado. Mantenga una distancia de seguridad con el robot y manéjelo con precaución.
La carga máxima por brazo depende notablemente de la posición de extensión del brazo.
La tecnología humanoide se encuentra todavía en una fase inicial de investigación. Antes de comprar, infórmese a fondo sobre los límites de los robots humanoides.
- Cabeza biónica: rasgos faciales, de serie en todos los modelos
- Cámara binocular de aspecto humano: amplio campo de visión
- Grados de libertad por brazo: 3 articulaciones de hombro + 2 de codo + 2 de muñeca (7 DoF)
- Par elevado: hasta 360 N·m en las articulaciones de las piernas
- Módulo de cálculo: hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Batería inteligente: cambio rápido, autonomía de ~3 horas
- Grados de libertad de la cintura: 3 grados de libertad
- Manos diestras: varios modelos disponibles
- Actualizaciones OTA: los algoritmos evolucionan de forma continua
Unitree H2
| Característica | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Dimensiones (alto × ancho × fondo, de pie) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso (con batería) | Aprox. 70 kg | Aprox. 70 kg |
| Grados de libertad (total) | 31 | 31 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 7 | 7 |
| Grados de libertad de la cintura | 3 | 3 |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 | 2 |
| Longitud de pierna: tibia + muslo | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Longitud de brazo: antebrazo + brazo | 690 mm | 690 mm |
| Tipo de rodamientos de las articulaciones | Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial |
| Tipo de motores de las articulaciones | PMSM de baja inercia | PMSM de baja inercia |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m | 120 N·m |
| Par máximo de las articulaciones de las piernas | 360 N·m | 360 N·m |
| Carga máxima por brazo (pico) | Aprox. 15 kg | Aprox. 15 kg |
| Carga máxima por brazo (nominal) | Aprox. 7 kg | Aprox. 7 kg |
| Materiales | Aluminio aeronáutico, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia | Aluminio aeronáutico, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración local por aire | Refrigeración local por aire |
| Tipo de batería | Litio premium, baja resistencia interna | Litio premium, baja resistencia interna |
| Capacidad de la batería | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Tensión máxima de la batería | 75,6 V | 75,6 V |
| Autonomía | Aprox. 3 horas | Aprox. 3 horas |
| Unidad de cálculo básica | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 opcional) |
| Módulo de cálculo opcional | Hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Sensor principal | Cámara binocular de aspecto humano, amplio campo de visión | Cámara binocular de aspecto humano, amplio campo de visión |
| Audio | Matriz de micrófonos + altavoz de alta potencia | Matriz de micrófonos + altavoz de alta potencia |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Cabeza biónica con rasgos faciales | Sí | Sí |
| Batería inteligente (cambio rápido) | Sí | Sí |
| Mando a distancia manual | Sí | Sí |
| Cargador incluido | Sí | Sí |
| Actualizaciones OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo secundario (SDK) | No | Sí |
| Garantía del fabricante | 12 meses (batería 6 meses) | 12 meses (batería 6 meses) |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el Unitree H2?
El Unitree H2 mide 182 cm y pesa unos 70 kg, es decir, tiene la talla de una persona adulta.
¿Cuánta carga puede levantar el Unitree H2?
Cada brazo tiene 7 grados de libertad y una carga nominal de unos 7 kg, con picos de unos 15 kg.
¿Cuánto dura la batería del Unitree H2?
Unas 3 horas.
¿Se puede programar el Unitree H2?
La versión H2 EDU permite el desarrollo secundario mediante el SDK. El H2 estándar no permite programación propia.
¿Qué garantía se aplica y cuándo se entrega?
Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía, es de entre 1 y 12 semanas según la configuración y las existencias del fabricante.
Productos recomendados
Productos similares o complementarios para Unitree H2
Robots humanoidesUnitree
Unitree H1
Humanoide bípedo de tamaño real (180 cm, 47 kg), con 3,3 m/s el más rápido de Unitree, con LiDAR 3D. Para investigación de locomoción. Pida…
Precio
Solicitar presupuesto
Robots humanoidesUnitree
Unitree G1
Robot humanoide compacto y plegable, 132 cm, 35 kg, LiDAR 3D y cámara de profundidad. G1 EDU: abierto a desarrollos propios, manos Dex3-1. Pida…
Precio
Solicitar presupuesto
Robots humanoidesUnitree
Unitree G1-Comp
Robot humanoide para competiciones, ligero, ágil y rápido en el campo de juego. El Unitree G1-Comp ofrece una marcha estable y reacciones rápidas y…
Precio
Solicitar presupuesto