Unitree H1

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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones

Detalles del producto

Peso del paquete60 kg

Dimensiones del paquete110 x 70 x 100 cm

CategoríasRobots humanoides

Descripción

Unitree H1

Potencia de accionamiento de primer nivel mundial, en comparación con especificaciones equivalentes en todo el mundo. Los sistemas de accionamiento avanzados lo sitúan a la cabeza en velocidad, fuerza, agilidad y flexibilidad.

El primer robot humanoide universal de Unitree.
El resultado de medio año de desarrollo.
Rendimiento extremadamente alto, notablemente mejorado en agilidad, velocidad, carga útil, autonomía y mucho más.

Robot humanoide universal de tamaño completo

Dimensiones corporales:

Altura: aprox. 180 cm
Peso: aprox. 47 kg

Densidad máxima de par:

189 N·m/kg

Movilidad:

Velocidad de marcha: 3,3 m/s (valor indicado por el fabricante)
Velocidad posible: >5 m/s

Autonomía:

Capacidad de la batería: 864 Wh
Batería intercambiable de forma rápida y sencilla

Sensórica de 360° para la percepción de profundidad:

LiDAR 3D + cámara de profundidad

Estructura y componentes en detalle

LiDAR 3D: LIVOX-MID360
Cámara de profundidad: Intel RealSense D435i
Motores de hombro combinados: plena libertad de movimiento espacial en 3D
Libertad de movimiento por brazo: 4 ejes (ampliable)
Cableado interno: sin cables externos
Módulo central de movimiento: par máximo de las articulaciones 360 N·m
Libertad de movimiento por pierna: 5 ejes (3 en la cadera + 1 rodilla + 1 tobillo)

Motor de articulación Unitree M107

Potencia de accionamiento muy alta, notablemente mejorada en agilidad, velocidad, carga útil, autonomía y resistencia.
Par máximo: 360 N·m
Fuerza de tracción máxima: 10.000 N
Peso: 1,9 kg
Relación par-peso: 189 N·m/kg
Eje hueco: Sí
Doble encoder: Sí
Dimensiones: 107 × 74 mm

Comparación con otros motores (T-1, T-2) :

Parámetros Unitree H1

Comparación con otros motores (T-1, T-2) :

Producto	M107	T-1	T-2
Par máximo / fuerza de tracción	360 N·m	180 N·m	8000 N
Peso	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Relación par-peso	189	79	3636
Eje hueco	Sí	Sí	No
Doble encoder	Sí	Sí	Sí
Dimensiones (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Parámetros Unitree H1

Característica	Detalles
Dimensiones importantes	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Longitud muslo + tibia	400 mm × 2
Longitud total del brazo	338 mm × 2
Grados de libertad por pierna	5 (cadera ×3 + rodilla ×1 + tobillo ×1)
Grados de libertad por brazo	4 (ampliable)
Peso total	Aprox. 47 kg
Rodamientos de las articulaciones	Rodamientos industriales de rodillos cruzados (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motor principal de las articulaciones	PMSM de rotor interno con baja inercia, alta velocidad, respuesta rápida y buena disipación del calor
Par de las articulaciones	Rodilla: 360 N·m, cadera: 220 N·m, tobillo: 59 N·m, brazo: 75 N·m
Movilidad	3,3 m/s (valor indicado por el fabricante), posible >5 m/s
Batería	15Ah (0,864 kWh), tensión máxima 67,2 V
Potencia de cálculo	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (opcional)
Sensores	LiDAR 3D + cámara de profundidad
Mano diestra	Opcional (en desarrollo)

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Preguntas frecuentes

¿Qué dimensiones tiene el Unitree H1?

El Unitree H1 mide 180 cm y pesa unos 47 kg, es decir, tiene el tamaño de un adulto.

¿A qué velocidad camina el Unitree H1?

Hasta 3,3 m/s. Es el humanoide más rápido de la gama de Unitree.

¿Tiene manos el Unitree H1?

Las manos no forman parte del equipamiento estándar. La mano diestra es opcional y el brazo tiene 4 grados de libertad. Para tareas de agarre recomendamos el H1-2 o el H2.

¿Qué sensores y qué potencia de cálculo tiene?

LiDAR 3D y cámara de profundidad, además de un Intel Core i5 para las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo por parte del usuario.

¿Qué garantía tiene y cuándo se entrega?

Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía es de entre 1 y 12 semanas, según la configuración y las existencias del fabricante.